劉 帥 陳建華 王 峰 曹禮剛 王炳乾
(1.成都理工大學(xué)地球物理學(xué)院 成都 610059;2.成都理工大學(xué)沉積地質(zhì)研究院 成都 610059)
地質(zhì)露頭作為揭示地質(zhì)活動(dòng)、地殼變動(dòng)以及巖層分布的重要地質(zhì)對(duì)象,一直是各類地質(zhì)研究的重中之重(萬劍華等,2019a)。多年來,野外地質(zhì)露頭數(shù)據(jù)采集方式幾乎沒有發(fā)生過改變,主要以相機(jī)拍照、人工測(cè)量,再輔以一些必要的樣本采集為主(印森林等,2018)。經(jīng)過多年實(shí)踐,此方法逐漸暴露出其存在的一些局限性,主要有以下一些方面:1)數(shù)據(jù)采集不全面;其采集的全面程度主要取決于剖面所處的地理環(huán)境,部分剖面所處位置人力無法到達(dá),數(shù)據(jù)不能進(jìn)行采集,如陡坡、懸崖等位置(閆博等,2020)。2)數(shù)據(jù)采集局部化,難以建立整體概念;研究區(qū)內(nèi)通常出露多個(gè)剖面,傳統(tǒng)地質(zhì)露頭數(shù)據(jù)采集通常單獨(dú)進(jìn)行各剖面間數(shù)據(jù)采集和踏勘,導(dǎo)致本應(yīng)有關(guān)聯(lián)性的各露頭之間,人為切斷了聯(lián)系,造成后續(xù)地質(zhì)分析和解釋難度加大,甚至引起錯(cuò)誤。3)數(shù)據(jù)復(fù)用性差;人工踏勘采集的數(shù)據(jù)通常只有到過剖面現(xiàn)場(chǎng)的人熟悉該數(shù)據(jù),若將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)交給一個(gè)未到過剖面現(xiàn)場(chǎng)的人,數(shù)據(jù)理解較為困難,導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)不能再次使用,復(fù)用性差。4)數(shù)據(jù)可展示性差;人工踏勘采集的露頭數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,且局部化,無法做到從整體上全面展示剖面現(xiàn)狀,只能“以點(diǎn)代面”的進(jìn)行展示。5)數(shù)據(jù)采集周期長(zhǎng);傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集主要依靠人工,但野外人工踏勘每天考察量是極其有限的,特別是在某些遠(yuǎn)離人煙的無人區(qū)。6)數(shù)據(jù)采集危險(xiǎn)性高;部分剖面所處位置地理?xiàng)l件差,如戈壁,懸崖,陡坡等,需要承擔(dān)一定的考察風(fēng)險(xiǎn),現(xiàn)場(chǎng)踏勘人員甚至可能需要面臨生命危險(xiǎn)(賈曙光等,2018)。
近年來,無人機(jī)技術(shù)得到了快速發(fā)展,無人機(jī)設(shè)備愈發(fā)普及,小型化、精細(xì)化等諸多優(yōu)點(diǎn)使得其在與其他行業(yè)相結(jié)合時(shí),得到了廣泛好評(píng)(曲林等,2015)?;跓o人機(jī)的傾斜攝影技術(shù)及隨之而來的三維自動(dòng)建模技術(shù)在此期間也得到長(zhǎng)足發(fā)展,基于無人機(jī)傾斜影像的快速三維建模已成為測(cè)繪領(lǐng)域的一項(xiàng)新技術(shù)(史文中等,2004;彌永宏等,2017)。部分地質(zhì)工作者也注意到無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),開始將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于地質(zhì)行業(yè),應(yīng)用方向主要集中在遙感地質(zhì)、地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)、地質(zhì)信息識(shí)別與提取等方面(Giordan et al.,2020;連會(huì)青等,2020;戴均豪等,2021;印森林等,2021)。數(shù)字露頭實(shí)景三維模型方面的研究還相對(duì)較少。
鑒于此,本文將無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用于地質(zhì)露頭數(shù)據(jù)采集,進(jìn)行基于無人機(jī)傾斜攝影的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型構(gòu)建?;跇?gòu)建的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型,地質(zhì)工作者可進(jìn)行量測(cè)、分析等多類別的地質(zhì)踏勘分析,且數(shù)據(jù)復(fù)用性得到增強(qiáng),只需一次數(shù)據(jù)采集,即可復(fù)刻下剖面所有真實(shí)地質(zhì)情況。將無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)引入到野外地質(zhì)工作中,在解決傳統(tǒng)地質(zhì)露頭考察和數(shù)據(jù)采集局限性的同時(shí),能夠進(jìn)一步提高地質(zhì)工作數(shù)字化程度。
傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際攝影測(cè)量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù),該技術(shù)通過從1 個(gè)垂直、4 個(gè)傾斜、5 個(gè)不同的視角同步采集影像,獲取到豐富的地面目標(biāo)頂面及側(cè)視的高分辨率紋理(周曉波等,2017)。它不僅能夠真實(shí)地反映地物情況,高精度地獲取物方紋理信息,還可通過先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù),生成真實(shí)的三維地物模型(熊強(qiáng)等,2018)。該技術(shù)在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智慧管理、規(guī)劃、住建、自然資源、交通、電力、水利、應(yīng)急等行業(yè)(Zhou et al.,2021)。
傾斜攝影技術(shù)多與無人機(jī)技術(shù)相結(jié)合,以無人機(jī)作為傾斜攝影系統(tǒng)的搭載平臺(tái),可最大程度發(fā)揮傾斜攝影數(shù)據(jù)采集優(yōu)勢(shì)。無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”(Unmanned Aerial Vehicle,UAV),是利用無線電遙控設(shè)備和自身攜帶的飛行控制裝置操縱的不載人飛行器(Zhou and Zhang,2020)。依據(jù)其升力產(chǎn)生方式,通常將其分為固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)兩類(萬劍華等,2019b)。固定翼無人機(jī)飛行速度快、飛行高度高,攜帶攝影鏡頭后可進(jìn)行長(zhǎng)距離、大面積地面目標(biāo)拍攝,但起飛條件較為苛刻。旋翼無人機(jī)通常體積更小更易于攜帶,且操作簡(jiǎn)單,此外,其可懸停進(jìn)行地面目標(biāo)拍攝,由于多以鋰電池作為動(dòng)力源,所以滯空時(shí)間相對(duì)較短。結(jié)合地質(zhì)行業(yè)野外工作實(shí)際情況,旋翼無人機(jī)通常是更好的選擇。
基于無人機(jī)的傾斜攝影一般使用機(jī)載五鏡頭或兩鏡頭攝影系統(tǒng),得益于算法原理的進(jìn)步,現(xiàn)通過單鏡頭也能進(jìn)行傾斜攝影數(shù)據(jù)采集(盛輝等,2020)。采取單鏡頭采集方案時(shí),鏡頭固定一個(gè)方向,設(shè)定密集航線,“井”字交叉飛行。單鏡頭的采集方案通常在保證數(shù)據(jù)質(zhì)量的情況下,成本更低。
傾斜攝影生成模型的精度一般為正射影像分辨率的2~3 倍,即垂直視角所采集的照片分辨率的2~3 倍(鄭盼,2018)。正射影像成像分辨率有公式(1)所對(duì)應(yīng)的比例關(guān)系,a為像元尺寸,GSD為地面分辨率,f為鏡頭焦距,H為攝影系統(tǒng)航高(即飛行高度),由此可推斷出特定分辨率下的飛行高度H應(yīng)為公式(2)所示。
基于無人機(jī)傾斜攝影的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型構(gòu)建的技術(shù)路線如圖1 所示,依托該技術(shù)路線的實(shí)際工作流程主要分為兩個(gè)部分。第一部分,地質(zhì)露頭傾斜攝影數(shù)據(jù)采集。第二部分,基于傾斜攝影數(shù)據(jù)的實(shí)景三維模型構(gòu)建。
圖1 基于無人機(jī)傾斜攝影的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型構(gòu)建技術(shù)路線Fig.1 Technical route for constructing digital outcrop real scene 3D model based on drone tilt photography
(1)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量直接關(guān)系著后續(xù)模型建立的難易程度及精度。結(jié)合地質(zhì)工作實(shí)際情況,將無人機(jī)野外數(shù)據(jù)采集方式分為航線自動(dòng)飛行數(shù)據(jù)采集和人工手動(dòng)飛行數(shù)據(jù)采集兩類。
航線自動(dòng)飛行數(shù)據(jù)采集方式所獲取數(shù)據(jù)質(zhì)量高、影像重疊度均一。該方式缺點(diǎn)也很明顯,由于要制定飛行范圍的KML 文件,所以需提前了解剖面情況,特別是剖面較為精準(zhǔn)的位置范圍。該方式有以下6 個(gè)步驟:1)露頭區(qū)域KML 制作;使用無人機(jī)配套飛行軟件或部分桌面端軟件將剖面區(qū)域圈定出來制作成KML 文件。2)無人機(jī)組裝及測(cè)試;按要求組裝好無人機(jī),并進(jìn)行簡(jiǎn)單的飛行測(cè)試,檢查飛機(jī)控制及各項(xiàng)參數(shù)是否正常。3)飛行航線制定;通過無人機(jī)配套的飛控軟件和KML 文件制定航線,重點(diǎn)是設(shè)定剖面采集過程中的傾斜攝影相關(guān)參數(shù),包括飛行高度、飛行速度、旁向重疊率、航向重疊率。飛行高度根據(jù)擬建立模型的精度進(jìn)行確定,飛行速度不易過快,過快易導(dǎo)致照片模糊,航向重疊率和旁向重疊率分別為80%和75%。4)航線任務(wù)執(zhí)行;無人機(jī)根據(jù)航線自動(dòng)巡航并同步采集剖面傾斜影像和對(duì)應(yīng)GPS 坐標(biāo)信息。5)空地信息互傳;飛行過程中,無人機(jī)實(shí)時(shí)與遙控器進(jìn)行圖傳,通過遙控器屏幕可實(shí)時(shí)查看當(dāng)前無人機(jī)各類飛行狀態(tài)參數(shù)及拍攝的剖面影像。6)返航與數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查;飛行任務(wù)完成后,無人機(jī)自動(dòng)或手動(dòng)返航,檢查拍攝數(shù)據(jù)是否覆蓋整個(gè)剖面區(qū)域,檢查照片是否清晰無模糊,若照片有問題,需進(jìn)行補(bǔ)拍。
人工手動(dòng)飛行數(shù)據(jù)采集方式所獲取數(shù)據(jù)分辨率通常高于自動(dòng)采集方式,且獲取較為靈活,不需提前了解剖面范圍及制作KML 文件。該方式的缺點(diǎn)是影像重疊度較難控制,給后續(xù)的三維重建帶來困難。該方式有以下4個(gè)步驟:1)無人機(jī)組裝及測(cè)試;2)剖面數(shù)據(jù)采集;沿剖面手動(dòng)飛行并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采集過程中應(yīng)注意,飛機(jī)高度適當(dāng)高一些,使鏡頭與剖面保持不超過40 度夾角,每?jī)蓮堈掌丿B度不低于70%;3)空地信息互傳;4)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查。
(2)實(shí)景三維模型構(gòu)建
實(shí)景三維模型構(gòu)建主要依賴于傾斜攝影模型建立原理進(jìn)行三維重建。主要有以下6個(gè)步驟:區(qū)域整體平差、空中三角測(cè)量、多視角影像密集匹配、三維TIN 格網(wǎng)構(gòu)建、白體三維模型創(chuàng)建、紋理映射。
基于無人機(jī)傾斜攝影的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型構(gòu)建實(shí)際工作流程如圖2 所示。
圖2 基于無人機(jī)傾斜攝影的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型構(gòu)建工作流程Fig.2 The workflow of constructing digital outcrop real-scene 3D model based on drone tilt photography
鄂爾多斯盆地位于中國(guó)中西部地區(qū),囊括陜、甘、寧、蒙、晉五省,為中國(guó)第二大沉積盆地,發(fā)育豐富的地質(zhì)現(xiàn)象(付金華等,2021)。實(shí)驗(yàn)選取位于鄂爾多斯盆地西緣的陜西平?jīng)龆罍掀拭婧蛯幭闹行l(wèi)大石頭井溝剖面進(jìn)行基于無人機(jī)傾斜攝影的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型構(gòu)建。研究區(qū)位置如圖3 所示。
圖3 研究區(qū)位置圖Fig.3 Location map of the study area
實(shí)驗(yàn)對(duì)寧夏中衛(wèi)大石頭井溝地質(zhì)剖面采取無人機(jī)自動(dòng)飛行的數(shù)據(jù)采集方式,劃定的航線區(qū)域和航線如圖4 所示。數(shù)據(jù)采集時(shí)設(shè)置的傾斜攝影行高為50 m,航相重疊率和旁向重疊率分別為80%和75%。此外,對(duì)部分重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行了人工手動(dòng)精細(xì)化拍攝,以提高重點(diǎn)區(qū)域模型精度。無人機(jī)共飛行1 小時(shí)28 分鐘,采集到2 654 張相片,覆蓋整個(gè)大石頭井溝地質(zhì)剖面。
圖4 大石頭井溝剖面航線規(guī)劃圖Fig.4 Route planning diagram of Dashitoujinggou section
實(shí)驗(yàn)對(duì)平?jīng)龆罍系刭|(zhì)剖面采取人工手動(dòng)飛行的數(shù)據(jù)采集方式。人工采集時(shí),盡量控制傾斜攝影高度為主體區(qū)域20 m,部分區(qū)域30 m,影像重疊度不低于70%。拍攝時(shí)長(zhǎng)約為1 h,共獲取到1 663 張相片,覆蓋整個(gè)平?jīng)龆罍系刭|(zhì)剖面。采集時(shí)的無人機(jī)航跡如圖5 所示,采集到的傾斜影像如圖6a 與圖6b 所示。
圖5 二道溝地質(zhì)剖面航跡圖Fig.5 Track map of Erdaogou geological section
圖6 二道溝采集數(shù)據(jù)示例a.示例影像1;b.示例影像2Fig.6 Example of Erdaogou collected data
利用采集到的傾斜攝影數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)地質(zhì)剖面實(shí)景三維模型構(gòu)建。構(gòu)建過程中的4個(gè)主要階段分別如圖7~圖10 所示(以平?jīng)龆罍掀拭鏋槔?gòu)建完成后的平?jīng)龆罍掀拭婧蛯幭闹行l(wèi)大石頭井溝剖面分別如圖10、圖11 所示。
圖7 空三模型階段Fig.7 Empty three model stage
圖10 二道溝數(shù)字露頭實(shí)景三維模型Fig.10 Digital outcropping real three-dimensional model of Erdaogou
圖11 大石頭井溝數(shù)字露頭實(shí)景三維模型Fig.11 Digital outcrop real 3D model of Dashitou Jinggou
圖8 TIN 格網(wǎng)模型階段Fig.8 TIN grid model stage
圖9 白體模型階段Fig.9 White body model stage
基于構(gòu)建的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型,研究人員可進(jìn)行量測(cè)、踏勘等多種地質(zhì)考察和分析工作。文章此處僅做簡(jiǎn)單分析,不進(jìn)行深入地質(zhì)解釋。
模型精度和分辨率均為厘米級(jí),從模型上即可判斷出大部分巖層巖性,特別是對(duì)于人力不易到達(dá)處的巖性分析判別。如從上述建立的二道溝剖面實(shí)景三維模型(圖10)中判斷出圖12 位置A 為砂巖,B 為粉砂巖,且A 處紫紅色砂巖夾紫紅色泥巖分布,結(jié)合數(shù)字露頭剖面量測(cè)功能(圖15),可知此處,最厚處砂巖巖層厚3.19 m,薄層砂巖厚度從7~50 cm 不等,夾層中的泥巖層普遍較薄,厚度從10~60 cm 均存在。
圖12 巖層巖性分析示例Fig.12 Rock formation lithology analysis example
圖15 巖層厚度量測(cè)示例1Fig.15 Rock thickness measurement example 1
模型具有整體宏觀性,從模型上容易判斷出巖層走向和疊覆情況。如從上述建立的大石頭井溝剖面實(shí)景三維模型(圖11)判斷出圖13 位置處巖層走向呈南北向,西側(cè)廣泛分布灰白色石英砂巖,東側(cè)分布褐紫色、灰綠色雜色泥巖夾薄層鈣質(zhì)粉砂巖。結(jié)合數(shù)字露頭剖面量測(cè)功能(圖16),可知西側(cè)石英砂巖厚度普遍在5~10 m,屬中厚層石英砂巖,東側(cè)巖層厚度普遍小于1 m,為薄巖層。圖13 框線勾繪處為兩種巖層巖性分界線,結(jié)合剖面整體巖層分布情況以及細(xì)節(jié)處巖性分析情況(圖14),再加上剖面所處地理位置以及其他一些輔助資料,推斷圖13 框線勾繪處為臭牛溝組與前黑山組分界線,分界線以西為臭牛溝組灰白色中厚層石英砂巖,以東為前黑山組褐紫色、灰綠色雜色泥巖夾薄層鈣質(zhì)粉砂巖。上覆地層為臭牛溝組,下伏地層為前黑山組。
圖13 宏觀巖層走向和疊覆情況分析示例Fig.13 Macroscopic strata strike and overlay analysis example
圖14 細(xì)節(jié)巖層走向和疊覆情況分析示例Fig.14 Examples of detailed rock strata strike and overlay analysis
圖16 巖層厚度量測(cè)示例2Fig.16 Rock thickness measurement example 2
模型為真實(shí)三維模型,從模型上可對(duì)巖層厚度和距離等進(jìn)行量測(cè),特別是對(duì)于人力不易到達(dá)處的量測(cè)。量測(cè)時(shí)只需先點(diǎn)擊起點(diǎn)再點(diǎn)擊終點(diǎn)即可,距離(厚度)的產(chǎn)生是基于兩點(diǎn)間真實(shí)空間坐標(biāo),誤差極小,使用簡(jiǎn)單。
通過對(duì)鄂爾多斯盆地西緣二道溝剖面和大石頭井溝剖面進(jìn)行基于無人機(jī)傾斜攝影的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型構(gòu)建,發(fā)現(xiàn)與傳統(tǒng)地質(zhì)露頭數(shù)據(jù)采集和野外踏勘方式相比,利用無人機(jī)進(jìn)行地質(zhì)露頭傾斜攝影數(shù)據(jù)采集,然后構(gòu)建數(shù)字露頭實(shí)景三維模型,基于模型進(jìn)行剖面踏勘和地質(zhì)分析具有以下一些傳統(tǒng)方法所不具備的優(yōu)勢(shì)。
(1)數(shù)據(jù)采集的全面程度得到了提升。避免了傳統(tǒng)方法由于人力無法到達(dá)或沒有到達(dá)而采集不全面,進(jìn)而導(dǎo)致后續(xù)分析解釋易片面化和局部化的問題。
(2)數(shù)據(jù)采集的整體精度得到了提升。傳統(tǒng)方法采集到的數(shù)據(jù)系統(tǒng)性差異很大,部分由人工相機(jī)拍攝和丈量的區(qū)域精度很高(毫米級(jí)),但大部分區(qū)域精度很低(米級(jí)及以上),由此造成整個(gè)剖面數(shù)據(jù)系統(tǒng)性差異大,而基于實(shí)景三維模型的資料獲取和踏勘,精度處于厘米級(jí),且?guī)缀醪淮嬖谙到y(tǒng)性差異。
(3)數(shù)據(jù)復(fù)用性和可展示性得到了提升。對(duì)剖面的一次數(shù)據(jù)采集所構(gòu)建出的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型可多次使用,不再需要一個(gè)剖面反復(fù)踏勘和分析。此外,構(gòu)建出的實(shí)景模型是真實(shí)剖面的三維復(fù)刻,故能克服露頭地質(zhì)體本身是三維,但傳統(tǒng)方法只能將其考察為不規(guī)則二維剖面的問題。
(4)基于實(shí)景三維模型,可快速進(jìn)行如巖層巖性分析、巖層走向和疊覆情況分析等多類別地質(zhì)分析。特別是,模型具有整體宏觀性,使得研究尺度和目光可以拉高到剖面整體,不再只聚焦在傳統(tǒng)方法所關(guān)注的“局部點(diǎn)”上。
(5)數(shù)據(jù)采集周期明顯縮短。大部分剖面均能在一天內(nèi)完成采集,相較于傳統(tǒng)人工踏勘采集方法,效率得到明顯提升。
(6)數(shù)據(jù)采集和踏勘風(fēng)險(xiǎn)明顯降低。剖面傾斜攝影數(shù)據(jù)采集主要由無人機(jī)從空中進(jìn)行,不再需要地質(zhì)工作者“爬山涉水”,后續(xù)的剖面分析和踏勘則在室內(nèi)從實(shí)景模型上進(jìn)行,相較于傳統(tǒng)方法,大大降低了野外工作風(fēng)險(xiǎn)。
此方法也存在一些局限性,主要有兩個(gè)方面。其一,數(shù)據(jù)采集質(zhì)量受天氣影響,理想的采集天氣是無云的晴天,雨、霧和多霾天氣會(huì)直接影響傾斜攝影數(shù)據(jù)的質(zhì)量,從而間接影響剖面實(shí)景模型的清晰度和分辨率。其二,數(shù)字露頭實(shí)景三維模型盡管存在諸多優(yōu)勢(shì),但仍不能完全代替人工現(xiàn)場(chǎng)踏勘。模型精度和分辨率與無人機(jī)所搭載的鏡頭高度相關(guān),通常情況下,模型精度可達(dá)厘米級(jí),但對(duì)于部分需要更加精細(xì)分析的場(chǎng)景仍顯力不從心,如中粒砂巖和細(xì)粒砂巖的分辨。
論文結(jié)合實(shí)例研究了基于無人機(jī)傾斜攝影的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型構(gòu)建方法。將無人機(jī)傾斜攝影應(yīng)用于數(shù)字露頭實(shí)景三維模型構(gòu)建,進(jìn)行地質(zhì)剖面數(shù)字化,可在克服傳統(tǒng)地質(zhì)露頭數(shù)據(jù)采集和踏勘局限性的基礎(chǔ)上,憑借其高清晰、高精度、大范圍的優(yōu)勢(shì)全面感知地質(zhì)剖面復(fù)雜場(chǎng)景。通過高效的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集和簡(jiǎn)單明了的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)字露頭實(shí)景三維模型完美重現(xiàn)了真實(shí)剖面情況?;跇?gòu)建的實(shí)景三維模型,可進(jìn)行剖面量測(cè)、巖層巖性分析、巖層走向分析、巖層疊覆情況分析等多種地質(zhì)分析和踏勘。相較于傳統(tǒng)地質(zhì)露頭數(shù)據(jù)采集和野外踏勘,基于實(shí)景三維模型的分析更具優(yōu)勢(shì),其在保證踏勘精度的前提下,大大減少剖面數(shù)據(jù)采集和踏勘工作量,提高了踏勘效率,減少了踏勘風(fēng)險(xiǎn),并可分析到人力無法到達(dá)或沒有到達(dá)的區(qū)域,還能從宏觀上整體進(jìn)行分析,避免了分析的片面化和局部化,數(shù)據(jù)復(fù)用性也得到了增強(qiáng),是一種幫助地質(zhì)工作者高效進(jìn)行地質(zhì)分析的先進(jìn)技術(shù)。