波士頓動力公司的Spot機(jī)器人

說到波士頓動力公司的Spot機(jī)器人（以下簡稱Spot），許多人可能會第一時間想到那只步伐輕盈、會跳舞的四足機(jī)器人。

不過在過去幾年，波士頓動力公司一直努力將Spot 打造成一套適用于工業(yè)領(lǐng)域、可以為客戶提供完整解決方案的平臺。為此，機(jī)器人可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求配備不同的傳感器，并采集不同種類的業(yè)務(wù)所需的數(shù)據(jù)，而且Spot攜帶這些傳感器可以前往客戶想讓它們?nèi)サ娜魏蔚胤健?/p>

波士頓動力狗Spot與BTS展開合作

而波士頓動力提出的方案是，為Spot添加針對各種需求的、可集成的有效載荷。例如不同種類的數(shù)據(jù)采集傳感器可以將現(xiàn)場出局傳輸回來的通信載荷，并在此基礎(chǔ)上搭載一套軟件系統(tǒng)，從而讓客戶及時了解現(xiàn)場，并采取快速響應(yīng)和決策。

2022年5月3日，波士頓動力公司宣布已為Spot平臺改進(jìn)，并添加了新的功能。這些更新的內(nèi)容除了包括機(jī)器人硬件的升級，更帶來了Spot平臺的有效載荷和軟件生態(tài)系統(tǒng)的擴(kuò)展，這些都將使Spot成為一個更完美的“可移動傳感器平臺”。

最新更新的Spot的硬件，包括全新改進(jìn)的遙控平板和全新設(shè)計的更智能、充電更快的充電器。

Spot對于周圍環(huán)境的感知，是通過位于其四周的5個立體傳感器實現(xiàn)的，這些攝像頭拍攝的圖像和深度數(shù)據(jù)可以被Spot處理為三維形式。最初，這些相機(jī)所拍攝的圖像是黑白的。而在這次更新后，不僅拍攝的清晰度大幅提升，圖像也升級為彩色圖像。

Spot被設(shè)計為可以在不同的場合工作，并可以配置不同有效載荷的整套解決方案和平臺

波士頓動力新發(fā)布的Spot全新控制平板

此外，Spot的遠(yuǎn)程遙控裝置也大幅升級。此前，它的遙控器是由游戲手柄改裝的，而升級之后的全新平板遙控器是一款三星平板電腦。而且，它防風(fēng)防雨、堅固耐摔，該遙控平板即使從1.2米的高度掉落之后也可以繼續(xù)使用。此外，用戶還可以通過平板遙控器實時觀看機(jī)器人傳來的畫面和視頻。

Spot的充電時間在本次更新后大幅縮減?，F(xiàn)在，將Spot充滿電只需不到1小時，用戶也可以將充電器放在Spot上隨身攜帶。

這次更新為Spot新添加的2件有效載荷，將使其通信能力更強(qiáng)。區(qū)域無線電套裝可以生成一個專門用于操作Spot的獨(dú)立區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，從而簡單、快速地部署Spot。

Spot核心I/O（輸入輸出端口），是一款邊緣計算負(fù)載，包含了高處理計算機(jī)和5G接口，這樣在工作現(xiàn)場覆蓋5G網(wǎng)絡(luò)時，Spot可以自行連接5G網(wǎng)絡(luò)。

成立于1992年的波士頓動力公司在最初創(chuàng)建時，主要業(yè)務(wù)是為海軍的飛機(jī)發(fā)射操作創(chuàng)建逼真的3D計算機(jī)模擬。在不久之后，該公司開始制造實體機(jī)器人。2005年，波士頓動力公司發(fā)布了第一款機(jī)器人、也是該公司最著名的機(jī)器人之一機(jī)器大狗（BigDog），該機(jī)器人的主要設(shè)計用途是在車輛難以行駛的崎嶇地形中幫助士兵攜帶重型裝備。

之后，這款機(jī)器人經(jīng)歷多次更新和迭代，包括2012年發(fā)布的BigDog的最后一代變種，可適應(yīng)炎熱、寒冷、潮濕環(huán)境并比BigDog快7倍且安靜10倍的LS3機(jī)器人。但是，在2015年，波士頓動力最終決定徹底停止BigDog項目，主要的原因是BigDog機(jī)器人在工作時產(chǎn)生巨大噪聲。

目前，波士頓動力公司最流行的機(jī)器人Spot，是波士頓動力機(jī)器人進(jìn)化的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。2016年2月，該公司發(fā)布Spot機(jī)器人系列的最初版本，如今被稱為“Spot Classic”。這款最初為室內(nèi)外操作而設(shè)計的機(jī)器人，由于使用電力而非燃?xì)獍l(fā)動機(jī)來為其液壓系統(tǒng)提供動力，重量僅為160磅，比BigDog機(jī)器人更輕、更小、更靈活。

Spot機(jī)器人經(jīng)多次換代發(fā)展而來，2016年6月，重量只有55磅的Spot Mini是一臺全電動機(jī)器人，充電后可運(yùn)行90分鐘。由于之后的Spot系列機(jī)器人都是基于Spot Mini而不是Spot Classic改進(jìn)的，如今Spot Mini直接被稱為“Spot”。

Spot機(jī)器人是波士頓動力公司的第一臺商業(yè)機(jī)器人，2020年6月，Spot正式在市場推出，售價為7.45萬美元。

Spot機(jī)器人還與美國國家航空航天局合作，用于探索人類無法到達(dá)的其他星球。在這一項目中，Spot不僅可以制作所探索區(qū)域的3D地圖，它的手臂還可以取樣。

值得關(guān)注的是，波士頓動力公司的所有權(quán)曾多次更改。繼2013年谷歌的母公司Alphabet收購該公司后，2017年，日本軟銀集團(tuán)收購了該公司。2020年，韓國現(xiàn)代汽車集團(tuán)以8.8億美元的價格收購該公司80%的股權(quán)。

在易主現(xiàn)代汽車集團(tuán)后，該公司曾先后于2017年、2021年分別推出用于物流的Handle機(jī)器人，以及用于倉庫的Pick和Stretch兩款商業(yè)機(jī)器人。