胡毅立, 趙永波, 陳 勝, 牛 奔

(西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號處理國家重點實驗室, 陜西 西安 710071)

0 引 言

電磁矢量傳感器通常由電偶極子和/或磁環(huán)構(gòu)成,多個電磁矢量傳感器可以構(gòu)成一個電磁矢量傳感器陣列。共形電磁矢量傳感器陣列是指傳感器陣列中每個傳感器依附在載體的幾何表面上,在分布特性和排列自由度上和共形陣有相同的特點。但是由于共形陣的回波信號是極化敏感的,導(dǎo)致回波模型受極化參數(shù)的影響,并且導(dǎo)向矩陣不再滿足Vandermonde結(jié)構(gòu),因此傳統(tǒng)的解相干方法很難有效應(yīng)用到共形電磁矢量傳感器陣列中。

相干回波的協(xié)方差矩陣存在秩虧損問題,導(dǎo)致常規(guī)參數(shù)估計方法,比如旋轉(zhuǎn)不變子空間的(estimating signal parameter via rotational invariance techniques, ESPRIT)、多信號分類(multiple signal classification, MUSIC)MUSIC，求根 MUSIC(root-MUSIC)無法準(zhǔn)確估計出回波目標(biāo)。空間平滑是一種經(jīng)典的解相干方法,通過選擇有效的子陣解決協(xié)方差矩陣秩虧損問題,但是陣列孔徑存在損失。文獻(xiàn)[1]介紹了一種極化平滑在電磁矢量傳感器中的應(yīng)用,并且利用電磁矢量傳感器的多電偶極子和多磁環(huán)的特點,解決了空間平滑的孔徑損失問題。文獻(xiàn)[17]利用電磁矢量傳感器陣列自協(xié)方差矩陣的Toeplitz結(jié)構(gòu)特點,通過非均勻加權(quán)的方法重構(gòu)出近似Toeplitz結(jié)構(gòu)的自協(xié)方差矩陣,以此來實現(xiàn)解相干。文獻(xiàn)[18]充分利用不同子陣間的回波能量,通過對自協(xié)方差矩陣和互協(xié)方差矩陣進(jìn)行非均勻加權(quán)處理,在保證協(xié)方差秩恢復(fù)的同時利用了更多的回波數(shù)據(jù),得到精度更高的參數(shù)估計結(jié)果。然而文獻(xiàn)[17-18]的方法只能測量目標(biāo)的二維角度,無法獲得對應(yīng)的二維極化參數(shù),并且無法應(yīng)用到共形電磁矢量傳感器陣列的信號模型中。由于共形電磁矢量傳感器陣列受到有向方向圖影響,導(dǎo)致極化矢量在不同位置的電磁矢量傳感器上的分量是不同的,進(jìn)而使得協(xié)方差矩陣不再滿足Toeplitz結(jié)構(gòu)。因此，很多基于線形電磁矢量傳感器陣列的算法無法應(yīng)用到共形電磁矢量傳感器陣列中。

本文針對共形電磁矢量傳感器陣列的解相干問題,通過插值擬合技術(shù)將共形傳感器陣列擬合成多個不同位置但極化分量相同的虛擬共形陣列,并將其組合成一個新的電磁矢量傳感器陣列,然后利用新的電磁矢量傳感器中極化分量相同的特點避免極化分量對解相干的影響,最后通過平滑思想得到解相干的結(jié)果。所提方法沒有孔徑損失,能在復(fù)雜的共形電磁矢量傳感器陣列中測量信號的二維角度和二維極化角。仿真結(jié)果驗證了所提方法的有效性。

1 信號模型

1.1 電磁矢量傳感器信號模型

電磁回波的信號模型如圖1所示。

圖1 電磁回波的信號模型Fig.1 Signal model of electromagnetic echo

圖1是回波模型,其中是方位角,是俯仰角,和分別是方位方向和俯仰方向的單位矢量。

圓臺陣是一種常見的共形陣。圓臺陣的幾何模型如圖2所示。

圖2 圓臺電磁矢量傳感器陣列幾何模型Fig.2 Geometric model of the circular truncated cone electromagnetic vector sensor array

圓臺陣的接收回波為

(1)

式中：[·]是轉(zhuǎn)置符號；表示第個半圓上的接收數(shù)據(jù)；1≤≤。

(2)

式中：,表示第個半圓上第個電磁矢量傳感器的回波數(shù)據(jù)。當(dāng)回波為相干信號時,,的具體表達(dá)式為

(3)

(4)

式中：=[cossin,sinsin,cos]；?是Kronecker符號；,(,)=ej2π,;,∈是第個半圓環(huán)上的第個傳感器的三維坐標(biāo)矢量。接收天線在水平垂直正交極化基下,極化矢量,(,,,)可以表示成

(5)

(6)

式(2)還可以有另一種表達(dá)方式,令

(7)

(8)

(9)

(10)

后文沒有特殊說明,都以式(9)的模型表示第個子陣列的回波數(shù)據(jù),并且在簡化信號模型中省略了參數(shù)符號。

1.2 常規(guī)插值擬合方法

通過插值擬合方法可以實現(xiàn)信號模型的轉(zhuǎn)換,將實際的信號模型轉(zhuǎn)變成期望的信號模型。插值擬合方法的一個重要應(yīng)用就是將實際的非Vandermonde結(jié)構(gòu)信號模型轉(zhuǎn)變成期望的Vandermonde結(jié)構(gòu)信號模型。

假設(shè)圓環(huán)陣回波的導(dǎo)向矩陣為(),而期望得到的具有Vandermonde結(jié)構(gòu)的線陣導(dǎo)向矩陣為(),擬合方程為

(11)

(12)

在參數(shù)估計時,需要提前設(shè)計插值擬合矩陣。但是,插值擬合矩陣的獲得需要知道目標(biāo)角度參數(shù)。很明顯,目標(biāo)角度參數(shù)是無法準(zhǔn)確提前獲得的。幸運的是,可以利用信號檢測時目標(biāo)角度參數(shù)的所屬范圍設(shè)計插值擬合矩陣,所屬范圍也常稱為感興趣參數(shù)集合。

假設(shè)在信號檢測時估計的目標(biāo)角度波位為,波位間隔為Δ,則感興趣參數(shù)集合為

(13)

(14)

(15)

(16)

式中：是無法準(zhǔn)確估計出來的。為了能有效判斷插值擬合誤差對插值擬合過程的影響,將插值擬合誤差數(shù)值化。插值擬合誤差數(shù)值化的定義為

(17)

2 基于雙插值擬合解相干

2.1 雙插值擬合方法

本節(jié)考慮到共形電磁矢量傳感器陣列的信號模型特點,合理設(shè)計期望的虛擬天線陣,然后通過對插值擬合誤差的分析,提出了一種雙插值擬合方法實現(xiàn)在相干信源中對信號的二維角度和二維極化角的估計。

選擇合適的虛擬天線陣是能否有效得到插值擬合矩陣的關(guān)鍵。將每個半圓環(huán)看成一個子陣列,圖2的電磁矢量傳感器陣列可以看成由個子陣列且每個子陣列有個六通道的電磁矢量傳感器構(gòu)成。由于每個子陣列都是均勻等間隔分布,只是子陣列的圓環(huán)半徑不同,因此同一母線上的傳感器法線指向是相同的。由于圓臺陣不同子陣列的位置矢量是變化的,導(dǎo)致針對圓臺陣回波的解相干不能直接利用空間平滑、極化平滑的方法。

為了方便敘述,將圖2中的電磁矢量傳感器陣列虛擬平移后的簡化模型展示在圖3中。

圖3 電磁矢量傳感器陣列簡化模型Fig.3 Simplified model of electromagnetic vector sensor array

圖3(a)是圖2的簡化模型,圖3(b)是第個插值子陣列模型,展示了半圓環(huán)子陣列與其對應(yīng)等間隔虛擬子陣列的幾何關(guān)系,Δ是子陣列與其相鄰虛擬子陣列在軸上的間距,是子陣列所在半圓環(huán)的半徑。根據(jù)圖3,第個插值子陣列由一個子陣列和個虛擬子陣列構(gòu)成,其中虛擬子陣列1(=1,2,…,)與子陣列的極化矢量很顯然是一樣的,只是導(dǎo)向分量存在一個固定波程差。

假設(shè)有個相干目標(biāo)回波,則第個插值子陣列的回波信號可以寫成

(18)

式中：子陣列的回波信號可以根據(jù)式(9)得到。簡寫子陣列的回波信號為

(19)

式中：是高斯白噪聲；∈6×；導(dǎo)向矩陣=ej2π/λ∈×；是子陣列在全局笛卡爾坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)矢量。很顯然,虛擬子陣列和子陣列的導(dǎo)向矩陣是不同的,具體體現(xiàn)在軸上存在一個波程差。需要注意的是,回波模型默認(rèn)雜波和干擾在信號檢測中被抑制,所以式(19)只存在信號和噪聲,同時忽略互耦效應(yīng)的影響。

在理想情況下,通過插值擬合方法后第個虛擬子陣列的回波1為

(20)

(21)

式中:對角矩陣主要由個相干信號的俯仰角(1≤≤)和Δ決定。

回波1的獲得需要用到插值擬合方法,接下來將介紹如何利用信號檢測時的目標(biāo)四維參數(shù)所屬范圍設(shè)計插值擬合矩陣,從而實現(xiàn)將圖3(b)中子陣列擬合成個虛擬子陣列。

(22)

式中：(Δ,Δ,Δ,Δ)是離散采樣間隔；(,,,)是離散采樣數(shù)；Δ0=(-1)Δ2；Δ0=(-1)Δ2；Δ0=(-1)Δ2；Δ0=(-1)Δ2?？芍木S波位間隔分別為Δ=2Δ0,Δ=2Δ0,Δ=2Δ0,Δ=2Δ0。由于四維參數(shù)集合的采樣數(shù)并不是相同的,并且無法將所有參數(shù)遍歷到,所以需要將每個維度的參數(shù)延伸成采樣數(shù)相同的集合形式。延伸后的四維感興趣參數(shù)集合為

(23)

(24)

式中:每個維度的長度都為×1；=；×1,×1,×1和×1是全1列矢量。

插值擬合矩陣的作用是將式(19)中第個子陣列的(,,,)擬合成式(20)中第個子陣對應(yīng)的第個虛擬子陣列的1(,,,),=1,2,…,。第個子陣列的導(dǎo)向矩陣可以寫成

(25)

第個虛擬子陣列的陣列導(dǎo)向矩陣可以寫成

(26)

進(jìn)而對應(yīng)的擬合方程及其解為

(27)

(28)

同理可得到個虛擬子陣列的插值擬合矩陣,,,,…,,1。

通過插值擬合操作后,得到的插值子陣列的回波數(shù)據(jù)為

(29)

(30)

(31)

,=(,,,)⊕(?(,))

(32)

式(29)～式(31)介紹了只利用子陣列的回波數(shù)據(jù)時解相干的過程。很顯然只利用子陣列的電磁矢量傳感器數(shù)據(jù)時,會導(dǎo)致其他子陣列數(shù)據(jù)的損失。其實可以利用多個子陣列的數(shù)據(jù)構(gòu)造插值子陣列,然后再解相干。需要注意的是,由于每個電磁矢量傳感器有6個通道,因此選取的子陣列也不能過多,否則會加大數(shù)值計算的運算量。本節(jié)選取3個子陣列,然后針對這3個子陣列用相同的插值擬合方法得到對應(yīng)的個虛擬子陣列。選取3個子陣列,以及對應(yīng)的虛擬子陣列幾何關(guān)系如圖4所示。

圖4 三子陣列構(gòu)成的插值子陣列Fig.4 Interpolated subarray composed of three sub-arrays

圖4的插值子陣列中,三子陣列構(gòu)成的信號模型為

(33)

式中：,,就是式(19)中=1,2,3時的子陣列數(shù)據(jù)。

(34)

式(34)的解為

(35)

同理可得第個虛擬子陣列中對應(yīng)子陣列2和子陣列3的插值擬合矩陣2,3。

因此,第個虛擬子陣列的數(shù)據(jù)為

(36)

(37)

進(jìn)一步,基于三子陣的插值子陣列數(shù)據(jù)為

(38)

每個子陣列的協(xié)方差矩陣和為

(39)

(40)

(41)

(42)

為了保證噪聲協(xié)方差矩陣為單位陣,可以對,1經(jīng)過預(yù)白化處理。由于在設(shè)計插值擬合矩陣時虛擬子陣列的極化矢量和子陣列是相同的,因此插值擬合誤差主要集中在信號的導(dǎo)向部分,所以式(42)可以進(jìn)一步寫成

(43)

(44)

(45)

式中：=。第個虛擬子陣列的插值擬合矩陣為1_2,2_2,3_2。插值擬合矩陣1_2對應(yīng)的擬合方程為

(46)

(47)

(48)

同理可得插值擬合矩陣2_2,3_2。

因此,第個虛擬子陣列的數(shù)據(jù)為

(49)

其中:

(50)

進(jìn)一步,插值子陣列可寫為

(51)

(52)

(53)

DIF方法的步驟如下。

獲取信號檢測時目標(biāo)四維波位參數(shù)(0,0,0,0)和四維波位參數(shù)間隔(Δ,Δ,Δ,Δ)。

步驟1～步驟4就是第一次插值擬合方法的過程,步驟5～步驟8是第二次插值擬合方法的過程。第二次插值擬合過程和第一次插值擬合過程是一樣的,但是第二次插值擬合矩陣的插值擬合誤差更小,同時計算量也小,并且譜搜索不再需要四維搜索,而只用考慮二維極化角的搜索即可。

需要注意的是,本節(jié)從相控陣體制雷達(dá)入手描述了DIF方法的解相干過程,其實DIF方法也可應(yīng)用于多輸入多輸出體制中。不管是何種體制雷達(dá),插值擬合誤差往往和參數(shù)估計精度有密切的關(guān)系。DIF方法通過第一次插值擬合過程得到了二維角度的估計值,然后此估計值被用于第二次插值擬合過程中來估計二維極化角,很顯然二維角度的估計精度將影響二維極化角的估計精度。

2.2 秩分析

接下來分析DIF方法對插值子陣列秩的影響。當(dāng)信號為相干信號時,回波協(xié)方差矩陣的秩為1,很顯然此時存在秩虧缺。子陣列的第個虛擬子陣列的協(xié)方差矩陣為

(54)

因此，第個虛擬子陣列的協(xié)方差矩陣可以近似寫成

(55)

式中:6是維度為6的單位陣。根據(jù)式(55),子陣列及其對應(yīng)的個虛擬子陣列的協(xié)方差矩陣和為

(56)

(57)

3 仿真分析

本節(jié)通過分辨概率和均方根誤差(root mean square error, RMSE)來評估所提方法的性能。二維角度和二維極化角的均方根誤差定義如下:

(58)

二維角度和二維極化角的分辨概率定義如下:

(59)

式中:(,,,)是四維分辨門限值。

有向方向圖在和方向上的分量為

(60)

(61)

式中：和分別是零階和二階第一類貝塞爾函數(shù)。

本節(jié)的所提方法直接用3個子陣列的數(shù)據(jù),如圖4所示;對比方法是只用1個子陣列的數(shù)據(jù),如圖3(b)所示。為了方便論述,所提方法簡稱為DIF-3,對比方法簡稱為DIF-1。本文方法的Cramer-Rao邊界(Cramer-Rao boundary, CRB)根據(jù)文獻(xiàn)[32]獲得。

圖5仿真(,,,)=(0.5°,0.5°,1°,1°)時分辨概率隨著信噪比(signal noise ratio, SNR)變化的結(jié)果。

圖5 四維參數(shù)的分辨概率Fig.5 Resolution probability of four dimensional parameters

從圖5結(jié)果可以看到,不管是二維角度還是二維極化角,DIF方法都能有效估計出目標(biāo)參數(shù)。由于DIF-3選取的子陣數(shù)據(jù)量更多,雖然增大了DIF過程的計算量,但是得到的估計精度比DIF-1更高些。

圖6仿真了隨著SNR變化時二維角度和二維極化角的RMSE結(jié)果。

圖6 四維參數(shù)隨SNR變化的RMSEFig.6 RMSE results of four dimensional parameters varying with SNR

根據(jù)圖6可知,不管是DIF-1還是DIF-3方法,在高SNR時受不可避免的插值擬合誤差的影響,二維角度和二維極化角的估計精度并不會一直下降,并且和CRB結(jié)果對比可以發(fā)現(xiàn)所提方法有明顯的提升空間。但是從角度和極化的估計精度考量,仍然可以認(rèn)為DIF方法能在相干信號中估計出目標(biāo)四維參數(shù),所以DIF方法是一種有效的解相干參數(shù)估計算法。

圖7仿真了在SNR=20 dB,二維角度和二維極化角隨著快拍變化時的RMSE結(jié)果。

圖7中DIF-3方法隨快拍變化的RMSE結(jié)果的變化趨勢要小于DIF-1方法。這是因為DIF-3方法用的子陣列數(shù)據(jù)是DIF-1方法的3倍,因此DIF-3方法的系統(tǒng)自由度更大,所以DIF-3方法隨快拍變化的RMSE結(jié)果的變化趨勢要小于DIF-1方法。由于DIF方法的第二次插值擬合過程需要用到第一次插值擬合過程的二維角度估計結(jié)果,因此圖7(b)中二維極化角RMSE的變化要比圖7(a)中二維角度RMSE的變化大。

在第2.1節(jié)中提到了之所以需要進(jìn)行第二次插值擬合操作,就是因為需要得到插值擬合誤差更小的插值擬合矩陣,然后對二維極化角進(jìn)行估計。接下來分析第一次插值擬合誤差和第二次插值擬合誤差的數(shù)值結(jié)果。

表1是圖4對應(yīng)的兩次插值擬合誤差值?？梢钥吹?雖然插值擬合誤差都低于誤差門限值,但是第一次插值擬合誤差要明顯大于第二次插值擬合誤差。第二次插值擬合誤差能達(dá)到10數(shù)量級是因為此時擬合方程中虛擬子陣列的極化矢量本來就和子陣列的極化矢量是一樣的,所以此時的插值擬合誤差主要是數(shù)值計算導(dǎo)致的。并且結(jié)合式(54)和式(55)可以看到,當(dāng)插值擬合誤差足夠小時,對二維極化角的估計影響就非常小了。這也是為什么圖6(b)二維極化角的估計精度隨著SNR的增加會顯著提高的原因。需要注意的是,在應(yīng)用DIF方法時,要求產(chǎn)生的插值擬合誤差小于插值擬合誤差門限,否則認(rèn)為插值擬合矩陣無法滿足性能要求。

表1 不同虛擬子陣列的插值擬合誤差

圖8驗證了Δ=Δ=Δ=Δ=Δ=4,6,8,快拍為1 500時DIF-3方法隨SNR變化的RMSE性能。

在圖8中隨著Δ的增大,DIF-3方法的RMSE性能會變差,但是隨著SNR的增加,不同Δ的RMSE結(jié)果的差值越來越小,最后受插值擬合誤差的影響都較小。從整體來看,二維角度的RMSE差異不大,而二維極化角在低SNR時的差異較明顯,進(jìn)一步反映了二維極化角受二維角度估計結(jié)果的影響。

圖9驗證了Δ=Δ=Δ=Δ=Δ=4,6,8,SNR=20 dB時DIF-3方法隨快拍變化的RMSE性能。

圖9 不同Δ時DIF-3方法隨快拍變化的RMSEFig.9 RMSE results of the DIF-3 method with snapshot changes at different Δ

通過圖9可以明顯觀察到,二維角度的RMSE隨快拍變化大時,對應(yīng)的二維極化角的RMSE隨快拍的變化也大。同時,Δ越小,RMSE的估計結(jié)果越好。因此,在實際應(yīng)用中,在保證感興趣范圍包含目標(biāo)實際參數(shù)的情況下,盡量將Δ選的越小越好。

通過本節(jié)仿真分析可知,插值擬合誤差直接影響了DIF方法解相干后的參數(shù)估計精度。為了降低插值擬合誤差,在實際工程應(yīng)用中,可提前調(diào)整好虛擬子陣列的排列方式、分隔間距等參數(shù),保證插值擬合誤差盡可能小,或建立一個有關(guān)插值擬合誤差和虛擬子陣列對應(yīng)關(guān)系的完備庫,方便工程應(yīng)用時快速獲得最優(yōu)插值擬合方案。

4 結(jié) 論

本文針對共形電磁矢量傳感器陣列的解相干問題,提出了一種基于插值擬合的DIF方法。DIF方法將子陣列擬合成多個虛擬子陣列,構(gòu)成一個插值子陣列,然后通過平滑的方法實現(xiàn)解相干。DIF方法不會導(dǎo)致陣列孔徑衰減,并且不需要額外的參數(shù)配對。但是,DIF方法受到設(shè)計插值擬合矩陣時產(chǎn)生的插值擬合誤差的影響,導(dǎo)致DIF方法的RMSE結(jié)果在高SNR時不再變化,因此如何降低插值擬合誤差對參數(shù)估計的影響是今后研究的重點。