胡昱琳

近期，隨著國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛新車(chē)型的接連上市，激光雷達(dá)也獲得了較高的市場(chǎng)關(guān)注度，“激光雷達(dá)指數(shù)”和“無(wú)人駕駛指數(shù)”分別跑贏(yíng)滬深300指數(shù)58.41和21.49個(gè)百分點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)成分股的全面開(kāi)花，當(dāng)中漲幅超50%個(gè)股主要集中于上游收發(fā)模塊、光學(xué)部件和中游產(chǎn)品端等價(jià)值量較高環(huán)節(jié)。

2019年4月，一向“懟天、懟地、懟萬(wàn)物”的馬斯克在特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)誂utonomous Day上，除發(fā)布基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛方案外，也集中火力炮轟了激光雷達(dá)。他認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上使用價(jià)格高昂的激光雷達(dá)是極度“愚蠢”的行為，“Falseand foolish=HD maps and LiDAR”，而純視覺(jué)方案可以很好地解決成本問(wèn)題。

不過(guò)，時(shí)移世易，三年后的今天，在自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷演進(jìn)的過(guò)程中，傳感器作為汽車(chē)的“眼睛”發(fā)揮著無(wú)可替代的作用，而多傳感器融合方案也逐漸成為業(yè)內(nèi)主流。其中，隨著成本的快速下探和技術(shù)漸趨成熟，激光雷達(dá)成為當(dāng)前自動(dòng)駕駛方案中不可或缺的關(guān)鍵部件，預(yù)計(jì)到2035年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將接近400億美元。

當(dāng)前，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)普遍采用SLAM（Simultaneous Localizationand Mapping，即同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)來(lái)感知外部環(huán)境并構(gòu)建立體環(huán)境模型。根據(jù)使用傳感器的不同，SLAM技術(shù)主要分為激光SLAM（LDS SLAM）和視覺(jué)SLAM（VSLAM）兩類(lèi)，各有優(yōu)劣勢(shì)，其中視覺(jué)SLAM技術(shù)成本較低，但易受光線(xiàn)、天氣等影響，地圖構(gòu)建存在累積誤差;而激光SLAM技術(shù)在精度和可靠性方面相對(duì)較高，地圖可直接用于路徑規(guī)劃，劣勢(shì)主要在于成本端（見(jiàn)圖1）。

基于此，未來(lái)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多傳感器深度融合，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)將是大勢(shì)所趨，而激光雷達(dá)價(jià)格的不斷下探為這一方案提供了可能。當(dāng)前，激光雷達(dá)的單價(jià)在800～3000美元不等，未來(lái)5年內(nèi)有望降至400～600美元/顆。

具體到車(chē)型上，除特斯拉等少數(shù)車(chē)企堅(jiān)持純視覺(jué)方案外，包括奧迪A8、寶馬iX、奔馳S級(jí)、沃爾沃XC90、蔚來(lái)ET7、理想L9等在內(nèi)的眾多車(chē)型都采用了多傳感器融合方案，均搭載有1～3顆激光雷達(dá)作為主傳感器，而即將上市的小鵬G9、高合HiPhi Z等車(chē)型也有望延續(xù)該方案。

未來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的不斷演進(jìn)，單車(chē)所需的傳感器數(shù)量也將隨之增多，并帶動(dòng)單車(chē)價(jià)值量提升;與此同時(shí)，在自動(dòng)駕駛滲透率不斷提升的情況下，自動(dòng)駕駛傳感器尤其是激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。當(dāng)前L3級(jí)別自動(dòng)駕駛單車(chē)價(jià)值量在2500～3000美元之間，預(yù)計(jì)到2027年之后的L4級(jí)別可提升至5000～5500美元，增幅超1倍;到2035年，車(chē)載激光雷達(dá)整體市場(chǎng)規(guī)模將接近400億美元（見(jiàn)圖2）。

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

激光雷達(dá)本身屬于高技術(shù)壁壘產(chǎn)業(yè)，短期內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心焦點(diǎn)在于廠(chǎng)商的工程能力和算法迭代能力，未來(lái)隨著產(chǎn)品的逐步落地以及技術(shù)瓶頸的突破，成本、芯片等將成為中長(zhǎng)期的關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)要素。其中，工程能力是指激光雷達(dá)產(chǎn)品是否可以順利通過(guò)車(chē)規(guī)，以及通過(guò)后是否能夠批量化穩(wěn)定供貨;而算法迭代能力簡(jiǎn)單來(lái)講，是指廠(chǎng)商能否突破應(yīng)用層，做到將各類(lèi)傳感器和V2X的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，用以不斷提升自動(dòng)駕駛性能。

當(dāng)前，激光雷達(dá)市場(chǎng)正處于關(guān)鍵的第一輪洗牌階段，能夠順利切入下游大客戶(hù)供應(yīng)鏈體系的廠(chǎng)商，未來(lái)大概率將繼續(xù)引領(lǐng)整體市場(chǎng)的發(fā)展。從市場(chǎng)格局來(lái)看，全球車(chē)載激光雷達(dá)龍頭仍以外資企業(yè)為主，其中法雷奧占比達(dá)28%。

但是，值得注意的是，近年來(lái)中國(guó)激光雷達(dá)廠(chǎng)商憑借相對(duì)完整的產(chǎn)業(yè)鏈配套及性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，乘新勢(shì)力東風(fēng)，市場(chǎng)份額得到快速提升，代表企業(yè)包括速騰聚創(chuàng)、覽沃科技、華為、禾賽科技等。

具體來(lái)看，車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)格局的演變高度依賴(lài)于與下游主機(jī)廠(chǎng)的深度綁定關(guān)系。其中，法雷奧的下游客戶(hù)以?shī)W迪、奔馳、本田等外資品牌為主，而速騰聚創(chuàng)、覽沃科技等國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商更側(cè)重于切入到國(guó)產(chǎn)品牌的供應(yīng)鏈體系，尤其是蔚來(lái)、小鵬、理想、威馬等新勢(shì)力車(chē)企成為主要爭(zhēng)奪領(lǐng)地（見(jiàn)圖3）。

當(dāng)前在激光雷達(dá)市場(chǎng)格局方面，以外資巨頭為主，國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商份額仍較小，除不斷提升量產(chǎn)和算法能力外，與下游主機(jī)廠(chǎng)商的深度綁定也是關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)變量。未來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率的不斷提升，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠(chǎng)商市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提升。

由于激光雷達(dá)本身的技術(shù)門(mén)檻較高，其產(chǎn)業(yè)鏈也相應(yīng)比較復(fù)雜。其中，上游是核心技術(shù)和價(jià)值環(huán)節(jié)，一般包括激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、主板、光學(xué)部件、掃描系統(tǒng)和外殼結(jié)構(gòu)件等;而下游涉及領(lǐng)域也較為廣泛，包括自動(dòng)駕駛、高精度地圖、機(jī)器人、智慧城市、智能制造等（見(jiàn)圖4）。

當(dāng)前，激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑較多，根據(jù)掃描方式不同，可以將激光雷達(dá)分為機(jī)械式、半固態(tài)、固態(tài)和FMCW四類(lèi)。其中，因技術(shù)相對(duì)成熟，并且能兼顧成本、性能、車(chē)規(guī)等需求，更容易實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，半固態(tài)中的MEMS和轉(zhuǎn)鏡是當(dāng)前業(yè)內(nèi)最主流的技術(shù)探索方向，代表廠(chǎng)商包括法雷奧、Luminar、Innoviz、速騰聚創(chuàng)、華為、禾賽科技、圖達(dá)通等。

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)信息，銀科金融研究院

數(shù)據(jù)來(lái)源：Choice，銀科金融研究院。統(tǒng)計(jì)區(qū)間：2022/04/26～2022/08/12

綜合來(lái)看，MEMS和轉(zhuǎn)鏡雖然成本結(jié)構(gòu)上有所差異，但核心價(jià)值環(huán)節(jié)都集中在收發(fā)模塊和主板上，合計(jì)成本占比超過(guò)70%;其次是光學(xué)部件，成本占比在10%～15%之間。

以2022/4/26為基期，至2022/08/12，激光雷達(dá)指數(shù)（861392.EI）累計(jì)漲幅達(dá)69.16%，相對(duì)滬深300指數(shù)跑贏(yíng)58.41個(gè)百分點(diǎn);與此同時(shí)，相關(guān)概念板塊無(wú)人駕駛指數(shù)（861197.EI）累計(jì)漲幅達(dá)32.24%，相對(duì)滬深300指數(shù)跑贏(yíng)21.49個(gè)百分點(diǎn)（見(jiàn)圖5）。

激光雷達(dá)指數(shù)成分股共計(jì)16只，前十大成分股按自由流通市值計(jì)算，合計(jì)占比接近90%;前三大個(gè)股權(quán)重合計(jì)占比超過(guò)50%，集中度較高，主要涉及產(chǎn)業(yè)鏈中價(jià)值量占比較高的上游收發(fā)模塊、光學(xué)部件及中游產(chǎn)品環(huán)節(jié)（見(jiàn)表1）。

個(gè)股收益率方面，在2022/04/26～2022/08/12期間內(nèi)，激光雷達(dá)指數(shù)成分股均有一定漲幅，其中漲幅超50%個(gè)股有13只，同樣集中在產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值量占比較高的中上游環(huán)節(jié)，并以國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)龍頭廠(chǎng)商供應(yīng)鏈企業(yè)為主（見(jiàn)表2）。

展望后市，在汽車(chē)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化大勢(shì)所趨下，全球L3及以上自動(dòng)駕駛滲透率將不斷提升，并帶動(dòng)激光雷達(dá)單車(chē)用量和總體需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2030和2035年車(chē)載激光雷市場(chǎng)規(guī)模將分別接近200和400億美元，年均復(fù)合增速在30%左右。中國(guó)作為全球最大的汽車(chē)消費(fèi)市場(chǎng)，隨著傳統(tǒng)主機(jī)廠(chǎng)商和新勢(shì)力車(chē)企自動(dòng)駕駛車(chē)型的不斷上市，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)龍頭廠(chǎng)商的市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提升，撬動(dòng)近千億產(chǎn)值。

（本文作者系銀科金融研究院資深行業(yè)研究員，銀科金融研究院首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家夏春對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)。文中個(gè)股僅做舉例，不做買(mǎi)入推薦）