趙 軍 張東東 朱建新 喬 松 呂寶林
(1.中煤陜西榆林能源化工有限公司;2.合肥通用機械研究院有限公司)
壁厚是壓力管道完整性評價的重要參量,《壓力管道定期檢驗規(guī)則——工業(yè)管道》(TSG D7005—2018)[1]中明確壁厚測定是定期檢驗項目之一,《承壓設(shè)備合于使用評價》(GB/T 35013—2018)[2]規(guī)定了含減薄缺陷承壓部件的壁厚測定、表征方法以及含均勻減薄型缺陷的承壓部件合于使用評價方法。 隨著傳感器和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,壁厚實時監(jiān)測技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于壓力管道安全保障領(lǐng)域。 高酸氣田管道易被腐蝕,馬文明等在管道易腐蝕部位安裝超聲波壁厚監(jiān)測傳感器[3],并借助無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?,實現(xiàn)壁厚的實時監(jiān)測。 高炳軍等設(shè)計了帶翅片風冷的導波桿[4],實現(xiàn)了高溫管道在線壁厚監(jiān)測。 賴海濤等通過壁厚監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)了站場管道腐蝕監(jiān)測[5],并根據(jù)90組監(jiān)測數(shù)據(jù)計算出腐蝕速率,為剩余壽命和風險評價計算提供依據(jù)。
考慮到壁厚數(shù)據(jù)時間歷程上的連續(xù)性,可以考慮通過時間序列模型預測未來壁厚數(shù)值。 時間序列分析屬于定量預測,通過數(shù)據(jù)的時間歷程規(guī)律來預測未來的發(fā)展趨勢,在工程上已經(jīng)展開廣泛應用。 衛(wèi)文哲等監(jiān)測了橋梁施工中跨頂板標高和應力數(shù)據(jù)[6],基于自回歸滑動平均(Auto Regressive Moving Average,ARMA) 模型預測了未來發(fā)展趨勢;陸萍等以橋梁撓度監(jiān)測數(shù)據(jù)建立ARMA模型評估未來橋梁的健康狀態(tài)[7];吳鳳華等以貴州省2001~2017年電力消費量和發(fā)電量為基礎(chǔ)[8],預測了未來電量需求,為提高能源利用率提供了數(shù)據(jù)支持。
相關(guān)工程應用表明,差分整合移動平均自回歸 (Auto Regressive Integrated Moving Average,ARIMA)模型應用條件適合客觀世界的大多數(shù)時間序列,筆者基于壁厚歷史數(shù)據(jù)時序特征提出一種壁厚預測方法,為管道減薄損傷預警提供數(shù)據(jù)支撐。
時間序列預測是指用歷史數(shù)據(jù)預測未來數(shù)據(jù),ARIMA模型是一種非平穩(wěn)時間序列模型[9]。ARIMA(p,d,q)是指進行d階差分后將非平穩(wěn)時間序列變換為平穩(wěn)時間序列的整合移動平均自回歸進程所構(gòu)建的模型, 包括移動平均過程(MA)(模擬指標值的隨機性)和自回歸過程(AR)(對過去時間段指標值加權(quán)平均得到當前指標值),其中p為自回歸項階數(shù),q為移動平均項數(shù)階數(shù),d為時間序列平穩(wěn)差分次數(shù)。
對于平穩(wěn)序列{xt},其ARMA模型的一般形式如下:
其中,αi為自相關(guān)系數(shù),βi為誤差項系數(shù),δ為常量,εt為白噪聲序列。
建模流程如圖1所示。
圖1 ARIMA建模流程
具體步驟說明如下:
a. 獲取觀察值的時間序列數(shù)據(jù)。
b. 開展平穩(wěn)性檢驗。 繪制序列時間歷程曲線,進行初步平穩(wěn)性觀察,并計算自相關(guān)圖和單位根檢驗統(tǒng)計量,以進一步判斷平穩(wěn)性。
c. 確定時間序列平穩(wěn)差分次數(shù)d。 針對觀察值為非平穩(wěn)序列情況,需通過差分計算確定階數(shù)d來將其轉(zhuǎn)換為平穩(wěn)序列。 若觀察值時間序列數(shù)據(jù)平穩(wěn),則直接進入步驟d。
d. 確定最優(yōu)階數(shù)p、q。 計算步驟c獲得平穩(wěn)序列 (p,q) 組合的貝葉斯信息量準則(Bayesian Information Criterion,BIC)信息量(一般選擇p、q≤3),取使BIC最小的(p,q)為模型階數(shù)。
e. 模型檢驗與預測。 檢驗模型與數(shù)據(jù)特征是否相符,若差異不滿足要求,則繼續(xù)執(zhí)行步驟d,直至數(shù)據(jù)特征完全相符,即完成預測。
某煤化工企業(yè)熱電中心給水調(diào)節(jié)閥出口異徑管在定期檢驗中發(fā)現(xiàn)壁厚減薄嚴重,因此加裝了壁厚監(jiān)測系統(tǒng)。 壁厚采樣頻率為每天1次,從2021年3月12日開始,累積連續(xù)40天的壁厚數(shù)據(jù){x1,x2,…,x40},其時間歷程曲線如圖2所示。
圖2 壁厚數(shù)據(jù)時間歷程曲線
從圖3可以看出壁厚數(shù)據(jù)具有明顯的單調(diào)遞減趨勢,可以初步判斷為非平穩(wěn)序列,進一步計算自相關(guān)系數(shù)和單位根檢驗統(tǒng)計量進行平穩(wěn)性分析。 得到的自相關(guān)圖如圖3所示。
圖3 壁厚數(shù)據(jù)自相關(guān)圖
從圖3看出自相關(guān)系數(shù)一般大于0,可以認為壁厚序列間具有很強的長期相關(guān)性,即當前壁厚測量值與前一階段壁厚歷史數(shù)據(jù)具有強相關(guān)性。從表1可以看出, 單位根檢驗統(tǒng)計量對應的檢驗假設(shè)結(jié)果ρ值顯著大于0.05,最終判斷壁厚時間序列為非平穩(wěn)序列。
表1 壁厚數(shù)據(jù)單位根檢驗
首先計算壁厚監(jiān)測數(shù)據(jù)一階差分序列{Δx1,Δx2,…,Δx39},計算公式為:
得到的差分時間歷程曲線如圖4所示。
圖4 壁厚一階差分時間歷程曲線
從圖4可以看出壁厚一階差分單調(diào)趨勢不明顯,還需要進一步計算自相關(guān)系數(shù)和單位根檢驗統(tǒng)計量進行平穩(wěn)性判斷。 壁厚一階差分自相關(guān)圖如圖5所示。
圖5 壁厚一階差分自相關(guān)圖
單位根檢驗計算結(jié)果見表2。
表2 壁厚一階差分單位根檢驗
由表2數(shù)據(jù)可以看出, 壁厚一階差分序列間具有短期相關(guān)性,單位根檢驗統(tǒng)計量對應的檢驗假設(shè)結(jié)果ρ 值小于0.05, 判斷壁厚一階差分時間序列為非平穩(wěn)序列。
模型采用BIC定階準則,計算ARIMA(p,1,q)當p、q均小于3的所有組合的BIC信息量,取BIC信息量最小模型階數(shù)。 BIC信息量計算結(jié)果見表3。
表3 BIC信息量計算結(jié)果
選擇p=0,q=1,d=1,即ARIMA(0,1,1)模型,進一步預測未來10天的壁厚值,與真實值進行對比的結(jié)果見表4, 由表中數(shù)據(jù)可見壁厚預測結(jié)果符合工程應用精度要求。
表4 未來10天壁厚預測值與真實值對比
基于壁厚監(jiān)測結(jié)果建立時間序列模型,對某煤化工企業(yè)熱電中心給水調(diào)節(jié)閥出口異徑管的壁厚數(shù)據(jù)進行了預測分析。 通過ARIMA(p,d,q)時間序列模型能夠有效擬合壁厚歷史數(shù)據(jù),并根據(jù)其趨勢規(guī)律預測未來10天壁厚數(shù)據(jù)。 結(jié)果顯示所建時間序列模型預測趨勢基本符合實測樣本,可應用于工程實踐。 合理運用時間序列分析方法,可以預判未來一段時間內(nèi)的壁厚數(shù)據(jù)變化情況,有助于對壁厚減薄提前預警。