田 甜,張 駿,葉 樊,劉 超,黎 濤,陶安琪,王 健,楊龍杰,王強鋼
(1.國網(wǎng)重慶電力設(shè)計院有限責任公司,重慶 404100;2.輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點實驗室(重慶大學),重慶 400044)
近年來,由山體滑坡、洪澇等自然災(zāi)害引起的配電網(wǎng)大規(guī)模停電事故逐漸增多,暴露了配電網(wǎng)對低概率、高風險極端事件準備不足、應(yīng)對能力差的弱點。為提高配電網(wǎng)應(yīng)對極端災(zāi)害的抵抗能力和恢復能力,配電網(wǎng)“韌性”的概念被提出并拓展成為一個新的研究領(lǐng)域[1]。韌性被定義為防御和適應(yīng)不斷變化條件的能力,及承受和中斷中快速恢復的能力[2],評估配電網(wǎng)韌性有助于預防、減少故障損失,幫助配電網(wǎng)迅速恢復到安全運行狀態(tài)。
目前,國內(nèi)外針對極端災(zāi)害下配電網(wǎng)韌性評估體系已展開廣泛研究。文獻[3-7]基于臺風等極端天氣對元件故障率的影響,以配電網(wǎng)負荷缺失面積反映配電網(wǎng)韌性,考慮系統(tǒng)恢復正常時間和災(zāi)害過程中故障損失大小,從時間維度實現(xiàn)極端天氣下配電網(wǎng)韌性評估。但上述研究未從環(huán)境、技術(shù)等多維度對配電網(wǎng)韌性進行全面評估。文獻[8]基于負荷重要性分級情況,提出一種新的配電網(wǎng)韌性定量評估方法,從經(jīng)濟、社會等維度出發(fā)評估配電網(wǎng)災(zāi)后恢復能力,但未考慮災(zāi)害前期、中期、后期配電網(wǎng)動態(tài)變化。文獻[9]基于敏感負荷耐受力提出配電網(wǎng)運行韌性評價體系,為電壓暫降治理方案評價提供參考,但分布式能源接入、系統(tǒng)自動化水平、極端天氣等實際情況未被納入考慮。文獻[10-15]建立了配電網(wǎng)韌性評價體系,將區(qū)間層次法與模糊綜合評價法相結(jié)合,得出最終評價結(jié)果,但評價體系中都沒有針對極端天氣的相關(guān)指標,無法應(yīng)用于自然災(zāi)害下配電網(wǎng)韌性評估。截至目前,關(guān)注洪澇災(zāi)害下配電網(wǎng)韌性評估方法的研究較少。文獻[16]提出計及連續(xù)風暴和洪水深度不確定性的洪澇災(zāi)害下配電網(wǎng)評估指標,指標包含元件脆弱性、可削減負荷等災(zāi)前評估狀態(tài),但該文獻未綜合考慮災(zāi)中、災(zāi)后配電網(wǎng)運行狀態(tài)進行評估。
針對上述問題,本文建立針對洪澇災(zāi)害下配電韌性評估的三維指標體系:①根據(jù)洪澇災(zāi)害的發(fā)展特征及配電網(wǎng)相關(guān)特性,提出了三維韌性評估指標體系,從狀態(tài)、時間、架構(gòu)三維度實現(xiàn)對配電網(wǎng)韌性的全方位評估;②建立了包括單個節(jié)點設(shè)備故障率在內(nèi)的針對洪澇災(zāi)害的配電網(wǎng)韌性指標模型,以刻畫洪澇災(zāi)害下配電網(wǎng)的動態(tài)特性;③通過層次分析法對韌性指標評估權(quán)重,結(jié)合模糊隸屬度函數(shù)為指標進行評分,實現(xiàn)配電網(wǎng)綜合韌性指標求取。本文所提出的評估體系應(yīng)用于重慶市渝北某農(nóng)區(qū)配電網(wǎng)系統(tǒng),通過算例分析可以證實該評估體系能夠全面、有效反映洪澇災(zāi)害下配電網(wǎng)運行狀態(tài)和抗災(zāi)能力,為配電網(wǎng)優(yōu)化配置和運行提供參考意見和建議。
評估配電網(wǎng)韌性指標有助于電力系統(tǒng)運維人員精準預測、應(yīng)對洪澇災(zāi)害造成的配電網(wǎng)故障,為關(guān)鍵負荷提供充足可靠電力供應(yīng)并快速恢復配電網(wǎng)正常供電。以往研究主要關(guān)注洪澇災(zāi)害的時間維度,難以全面體現(xiàn)配電網(wǎng)韌性評估在規(guī)劃、調(diào)度、監(jiān)測中的應(yīng)用功能,也無法準確表現(xiàn)受災(zāi)過程中配電網(wǎng)參數(shù)動態(tài)變化,為制定有效的配電網(wǎng)韌性提升措施造成阻礙。為解決上述問題,本文提出一種針對洪澇災(zāi)害下配電的三維韌性評估指標體系(圖1),從狀態(tài)、架構(gòu)、時間三個維度拓展指標體系功能效用。
圖1 三維韌性評估指標體系示意圖
本文指標體系考慮靜態(tài)、動態(tài)兩個狀態(tài)維度。靜態(tài)指標主要描述災(zāi)前配電網(wǎng)運行狀態(tài)是否健康,柔性負荷、應(yīng)急電源及無功補償裝置比例是否合理,配電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)能否改善;災(zāi)后供電恢復是否及時,負荷恢復供電量是否滿足需求等。動態(tài)指標則聚焦于配電網(wǎng)在洪澇災(zāi)害中期發(fā)生的實時變化,包括單個節(jié)點設(shè)備故障率隨時間變化、重要負荷損失平均速度等。通過動態(tài)與靜態(tài)指標結(jié)合,該體系既可以評估配電網(wǎng)規(guī)劃與建設(shè),實現(xiàn)配電網(wǎng)韌性橫向比較;又可以指導配電網(wǎng)實時調(diào)度與恢復決策,分析災(zāi)害下電網(wǎng)的實時韌性水平波動,實現(xiàn)配電網(wǎng)縱向比較。
洪澇災(zāi)害發(fā)生的不同階段里,配電網(wǎng)韌性水平都會有所不同,一般考慮洪澇災(zāi)害前期、中期、后期三個時期。
災(zāi)前指標主要用于評估洪澇災(zāi)害尚未發(fā)生時配電網(wǎng)應(yīng)對、預防能力,從而為相關(guān)部門進行災(zāi)害預警和緊急籌措提供參考,這類指標包括能源互聯(lián)度、分布式電源比例、重要負荷分布均衡度、三相電壓不平衡度等。
災(zāi)中指標用于反映配電網(wǎng)在洪澇災(zāi)害影響下運行實時狀態(tài)變化,從而為相關(guān)部門進行緊急調(diào)度提供有效參考,包括負荷實時損失量、災(zāi)害嚴重程度指標、重要負荷損失平均速度等。
災(zāi)后指標主要用于評估洪澇災(zāi)害過后配電網(wǎng)供電恢復能力及效率,為相關(guān)部門制定恢復策略提供參考,包括恢復供電應(yīng)急電源配置情況、供電恢復方式選擇情況、負荷開始恢復響應(yīng)時間等。
本文的指標體系架構(gòu)維度主要考慮電網(wǎng)、環(huán)境、技術(shù)三個方面。
電網(wǎng)維度指標表征的是配電網(wǎng)應(yīng)對洪澇災(zāi)害時自身性能特征,主要包含配電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)變化、設(shè)備運行情況及負荷分布狀況相關(guān)評價指標。
環(huán)境類指標主要表征洪澇災(zāi)害對配電網(wǎng)韌性的影響及新能源發(fā)電受環(huán)境因素的影響,一般來說洪澇災(zāi)害越嚴重,配電網(wǎng)抵抗外界干擾的能力也就越弱;新能源比例越高,受外部環(huán)境影響產(chǎn)生的出力波動也越大,該類指標主要包含洪澇災(zāi)害對供電設(shè)備的影響及新能源接入的比例。
技術(shù)類指標表征配電網(wǎng)未受災(zāi)時基礎(chǔ)運行狀況、可配置應(yīng)急供電設(shè)備數(shù)量和可調(diào)度恢復供電資源比例,包括應(yīng)急調(diào)度、資源配置、故障分析等。
通過架構(gòu)維度三類的綜合考慮,既可以實現(xiàn)鑒別洪澇災(zāi)害影響,為災(zāi)害預測提供參考;又能夠鑒別電網(wǎng)內(nèi)部因素,為配電網(wǎng)規(guī)劃調(diào)度、資源優(yōu)化配置、電力恢復策略制定提供有效指導。
為便于對韌性指標進行模糊評分,且遵循系統(tǒng)性、一致性、可比性、可測性、獨立性原則,本文提出12個涵蓋狀態(tài)、時間、架構(gòu)維度的歸一化評價指標。
(1)電壓合格率:電壓合格率表征電力系統(tǒng)在正常運行方式下年度供電電壓水平[13]。
(1)
式中,t1為電壓越限監(jiān)測點的電壓越限時間;n1為監(jiān)測點個數(shù)。
(2)三相電壓不平衡度:三相電壓不平衡度是表征三相電壓正序、負序、零序分量的指標,體現(xiàn)配電網(wǎng)是否安全運行[13]。
(2)
(3)
式中,F(xiàn)U2、FU0分別為負序、零序電壓不平衡度;U1、U2、U0分別為三相電壓正序、負序、零序分量均方根值。
(3)分布式電源比例:分布式電源包括風電、光電、生物質(zhì)能等新能源發(fā)電技術(shù),也包括微型燃氣輪機在內(nèi)的應(yīng)急電源設(shè)備,其比例可影響洪澇災(zāi)害中期、后期電能調(diào)度和應(yīng)急供電問題[13]。
(4)
式中,SDG為分布式電源容量;S為配電網(wǎng)供電電源總?cè)萘俊?/p>
(4)重要負荷分布均衡度:重要負荷均衡度反映不同配電網(wǎng)負荷分布是否均勻,負荷分布越均衡,重要負荷受災(zāi)害影響斷電的可能性越小,可靠性越高。
(5)
式中,Ravr為所有饋線負荷率均值;Ri為i饋線上負荷率;n為饋線數(shù)目。
(1)重構(gòu)開關(guān)操作次數(shù):表征洪澇災(zāi)害發(fā)生時應(yīng)急控制改變線路拓撲操作開關(guān)的次數(shù)[17]。
(6)
式中,N為配電網(wǎng)中可操作的開關(guān)總數(shù);sj,t為開關(guān)j在第t時段0、1變量(0為斷開,1為閉合)。
(2)災(zāi)害嚴重程度指標:表征洪澇災(zāi)害下單個節(jié)點設(shè)備故障率與暴雨量關(guān)聯(lián)。
(7)
式中,Q為降雨總量;qp為設(shè)備防御等級;ni為設(shè)備數(shù)量;Qt為t時間降雨量;qs為設(shè)備最大耐雨等級;C0為擬合系數(shù),計算如下:
(8)
(3)負荷實時損失量:負荷實時損失量表征洪澇災(zāi)害不同時間段負荷斷電功率占總負荷功率需求比例[18]。
(9)
(4)系統(tǒng)停電造成的實時經(jīng)濟損失:表征洪澇災(zāi)害中各時段停電造成的經(jīng)濟損失占配電網(wǎng)總損失的比值。
(10)
式中,closs為單位功率負荷損失成本;ctotal為配電網(wǎng)t時間總經(jīng)濟損失。
(1)災(zāi)后電壓穩(wěn)定性:表征洪澇災(zāi)害后配電網(wǎng)電壓波動情況。
(11)
式中,Vi,t為節(jié)點i在不同時間t的電壓值;Vn為配電網(wǎng)額定電壓值。
(2)應(yīng)急電源使用比例:表征應(yīng)急電源配置容量用于災(zāi)后供電的比例,比例越高,應(yīng)急電源利用率越高。
(12)
式中,PDG,iDG、QDG,iDG分別為分布式電源有功、無功出力。
(3)負荷恢復量:表征災(zāi)后負荷恢復總功率占負荷需求比例[18]。
(13)
式中,Pre-load為災(zāi)后負荷恢復有功功率。
(4)配電網(wǎng)全面復電時間:表征為從洪澇災(zāi)害過境期間配電網(wǎng)開始出現(xiàn)負荷失電起,至全部負荷恢復供電所需要的時間,反映了配電網(wǎng)恢復速度。
(14)
式中,tr為全部負荷恢復供電所需時間;t0為配電網(wǎng)開始出現(xiàn)負荷失電時間。
本文提出的三維配電網(wǎng)韌性綜合指標評估流程如圖2所示。首先結(jié)合氣象數(shù)據(jù)及配電網(wǎng)參數(shù),由第3節(jié)韌性指標模型得到指標具體數(shù)值,而后通過模糊層次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP)和模糊隸屬度函數(shù)得到指標權(quán)重及隸屬區(qū)間,進而獲得綜合指標評估結(jié)果。
圖2 三維韌性指標評估流程圖
層次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)是指將與決策總是有關(guān)的元素分解成目標、準則、方案等層次,在此基礎(chǔ)之上進行定性和定量分析的決策方法[19]。根據(jù)層次分析計算綜合評估指標的框架示例如圖3所示。
圖3 模糊層次分析法示意圖
由于傳統(tǒng)AHP在維數(shù)較大時判斷矩陣一致性非常繁瑣,且一致性標準缺乏科學依據(jù),也無法反映成對比較結(jié)果的不確定性,因此本文采用更有科學性和適用性的模糊AHP評價矩陣。模糊層次分析法的首要任務(wù)是確定同一層次中每對因素的相對重要性,利用三角模糊數(shù),通過兩兩成對比較,構(gòu)造模糊評價矩陣X=(xij)ζ×ξ。評價矩陣需滿足如下性質(zhì):
(15)
xij=(lij,mij,uij)
(16)
其中
式中,mij為三角模糊判斷最有可能值;lij和uij分別為下限值和上限值,表示模糊程度和比較尺度,uij-lij越大,模糊程度越大;uij和lij的值偏大,代表元素i相較元素j強烈偏極端重要,反之則元素i相較元素j強烈偏較強重要[20]。而后通過基于對數(shù)模糊偏好規(guī)劃的模糊層次分析法排序,將模糊成對比較矩陣的優(yōu)先級表示為對數(shù)非線性規(guī)劃,并從模糊成對比較矩陣中導出清晰的權(quán)重[21]。
由于X的最大特征根λij是否連續(xù)依賴于xij,且受檢驗層的子目標數(shù)越多,X的不一致性越嚴重,引起的判斷誤差越大。理論上如果X是完全一致的判斷矩陣,其絕對值最大的特征值應(yīng)等于該矩陣維數(shù),且xijxjk=xik,1≤i,j,k≤n。但在工程實際中所構(gòu)造的對比矩陣難以同時滿足上述眾多等式,因而本文對一致性的要求為X絕對值最大的特征值和該矩陣維數(shù)相差不大,得到一致性指標CI為:
(17)
式中,m為受檢驗層次的子目標數(shù);λmax為X的最大特征根。
為衡量CI大小,引入平均隨機一致性指標RI:
(18)
式中,CI1,CI2,…,CI500為隨機構(gòu)造500個判斷矩陣得到的一致性指標。而后可得一致性比例:
(19)
當CR<0.1時,認為判斷矩陣的一致性是可以接受的,否則應(yīng)對判斷矩陣作適當修正[20]。
對各指標而言,傳統(tǒng)的二維評價(“好”與“壞”)過于簡化,難以準確量化配電網(wǎng)韌性水平。因此本文采用模糊隸屬度函數(shù)確定評估體系中單項指標評分。若梯形模糊數(shù)可表示為A=[a1,a2,a3,a4;1],三角形模糊數(shù)可表示為B=[b1,b2,b3;1],則梯形模糊數(shù)隸屬度函數(shù)為[22]:
(20)
三角形模糊數(shù)隸屬度函數(shù)可表示為[20]:
(21)
將專家打分的評分區(qū)間分為五個等級,分別為:非常好、比較好、一般、比較差、非常差,各等級對應(yīng)分數(shù)見表1。隸屬度函數(shù)如圖4所示。
表1 等級分數(shù)區(qū)間
圖4 隸屬度函數(shù)示意圖
結(jié)合4.1節(jié)模糊層次分析法得到的加權(quán)因子矩陣,可以得到最終的模糊評價結(jié)果矩陣E為:
E=Wλ
(22)
式中,W為歸一化子指標加權(quán)因子矩陣;λ為隸屬度關(guān)系矩陣。
本節(jié)在Matlab R2016a平臺上,選擇重慶市渝北石船供電所10 kV小竹線配電網(wǎng)某次洪澇災(zāi)害前后電網(wǎng)數(shù)據(jù)作為算例對所提出的評估體系進行驗證。該農(nóng)區(qū)配電網(wǎng)靠近兩江中心,含兩江大道施工變箱、石船場鎮(zhèn)、渝石中學、重橋村、小灣站、石船鑄造廠等配電線路,易受洪澇災(zāi)害影響導致大面積停電事故,需要通過韌性評估找到現(xiàn)階段規(guī)劃運行中存在的問題。經(jīng)過電網(wǎng)、市政多名專家對各項指標重要程度的討論與分析,可得到表2~表5所示的指標成對比較矩陣(A1~A15分別對應(yīng)層次分析法中各個指標,參見圖3)。相較傳統(tǒng)層次分析法單一比較矩陣而言,本文所使用的模糊層次分析法比較矩陣更能體現(xiàn)多名專家模糊判斷的本質(zhì)和決策思維的不確定性,更加科學、合理。
表2 準則層成對比較矩陣
表3 技術(shù)方案層成對比較矩陣
表4 電網(wǎng)方案層成對比較矩陣
表5 環(huán)境方案層成對比較矩陣
進而通過Matlab仿真可得指標權(quán)重值見表6。
表6 指標權(quán)重值
由表6可以看出,決策層指標權(quán)重為:
(23)
式中,W1,W2,W3分別為包含電網(wǎng)、技術(shù)、環(huán)境架構(gòu)下三項子指標的權(quán)重向量。
準則層指標權(quán)重W′為:
W′=(0.146,0.146,0.708)
(24)
對成對比較矩陣進行一致性校驗:
(25)
可見專家提出的成對比較矩陣能夠通過一致性校驗。
本文采集重慶市渝北某農(nóng)區(qū)轄區(qū)內(nèi)配電網(wǎng)2020年某次洪澇災(zāi)害前后電網(wǎng)數(shù)據(jù),按照第3節(jié)中提出的災(zāi)前、災(zāi)中、災(zāi)后指標計算方法,得到各決策層指標數(shù)值和通過隸屬度函數(shù)計算的模糊指標評價結(jié)果見表7。
表7 指標值及模糊評價結(jié)果
由表7可以看出,韌性指標模糊隸屬度評分矩陣為:
(26)
(27)
(28)
式中,λ1,λ2,λ3分別為包含電網(wǎng)、技術(shù)、環(huán)境架構(gòu)下四項子指標的模糊評價隸屬度矩陣。矩陣每行都是模糊評價結(jié)果,對于確定指標數(shù)據(jù),模糊評價結(jié)果不是一個確定值,而是隸屬于兩個或多個評分區(qū)間。例如分布式電源比例(A12)評價結(jié)果為[0 0 0.5 0.5 0],表示該結(jié)果50%隸屬于“一般”,50%隸屬于“比較好”,進而每行數(shù)據(jù)都可以被計算為來自不同專家的多次評估或不同時間收集的監(jiān)測數(shù)據(jù)的平均結(jié)果。通過分析隸屬度矩陣可知,得分最差的指標為重要負荷分布均衡度(A8),說明渝北某農(nóng)區(qū)負荷分布并不均衡,發(fā)生洪澇災(zāi)害很可能導致重要負荷供電需求無法被滿足。但由于重要負荷可通過分布式電源(如微型燃氣輪機)、電力彈簧、儲能等元件實現(xiàn)恢復供電,因而該指標權(quán)重不高,不會對配電網(wǎng)韌性評分有太大影響。
除此之外,結(jié)合表6、表7可以分析得到,重構(gòu)開關(guān)操作次數(shù)指標(A6)權(quán)重占比較大,但評分較差。這是由于在一定范圍內(nèi)增加開關(guān)切換次數(shù)可以優(yōu)化重構(gòu)方案、降低網(wǎng)絡(luò)損耗,但一味切換開關(guān)可能導致人工費、設(shè)備損耗以及斷電損失高于降低網(wǎng)損的收益,即現(xiàn)階段渝北某農(nóng)區(qū)重構(gòu)開關(guān)操作次數(shù)存在冗余情況。災(zāi)害嚴重程度(A13)及分布式電源比例(A12)兩項指標評分也處在“比較好~一般”區(qū)間,說明渝北某農(nóng)區(qū)經(jīng)受洪澇災(zāi)害影響后設(shè)備故障率和分布式電源配置還有進一步優(yōu)化的空間。
由4.3節(jié)可知,決策層最終模糊評價矩陣為:
(29)
準則層最終模糊評價矩陣為:
(30)
根據(jù)表1,可以生成等級分數(shù)尺度向量(本文取等級分數(shù)區(qū)間中間值)為:
M=[1 3.5 5.5 7.5 9.5]
(31)
由此可得配電網(wǎng)綜合韌性評價結(jié)果為:
R=E′MT=7.040
(32)
該結(jié)果屬于評價區(qū)間“比較好”,經(jīng)算例分析可知配電臺區(qū)可通過優(yōu)化重構(gòu)開關(guān)操作次數(shù)和安裝分布式應(yīng)急電源提高韌性指標評分,進而提高防御、適應(yīng)洪澇災(zāi)害和快速恢復供電能力。
本文提出了一種包含狀態(tài)、時間、架構(gòu)三維度的實用型配電網(wǎng)韌性評估指標體系,體系中涵蓋包括災(zāi)害嚴重程度在內(nèi)的12項針對洪澇災(zāi)害下配電網(wǎng)的指標數(shù)學模型,可實現(xiàn)洪澇災(zāi)害下對配電網(wǎng)安全性、可靠性、靈活性、經(jīng)濟性、適應(yīng)性進行綜合、全面評估。通過模糊層次分析法計算指標權(quán)重矩陣,體現(xiàn)指標數(shù)據(jù)間內(nèi)在聯(lián)系的同時反映對比關(guān)系模糊程度。同時通過模糊隸屬度函數(shù)評價各指標數(shù)值隸屬的等級區(qū)間,辨識配電網(wǎng)規(guī)劃調(diào)度的薄弱環(huán)節(jié),進而得到配電網(wǎng)綜合韌性評價結(jié)果。通過在實際配電網(wǎng)中的應(yīng)用分析可以看出,本文所提出的評估指標體系能有效反映洪澇災(zāi)害下配電網(wǎng)重要負荷分布均衡度、分布式電源配置、重構(gòu)開關(guān)操作等方面的缺陷,為提高配電網(wǎng)預防、應(yīng)對、適應(yīng)自然災(zāi)害提供理論支持。