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        基于蒙特卡洛法的配電網(wǎng)可靠性和故障軟自愈模型

        2022-08-15 06:48:06雷芷琪
        科技與創(chuàng)新 2022年16期
        關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)故障模型

        張 毓,雷芷琪

        (武漢理工大學(xué)國際教育學(xué)院,湖北 武漢 430070)

        配電網(wǎng)可靠性是保障供電的重要指標(biāo),其故障自愈是事故恢復(fù)的快速自動化方式,需要自動化監(jiān)測和控制設(shè)備的投入。在現(xiàn)有自動化設(shè)備基礎(chǔ)上,利用準(zhǔn)確的配電網(wǎng)連續(xù)時空拓?fù)鋄1]信息,盡量實(shí)現(xiàn)“軟自愈”,能夠降低故障自動恢復(fù)的成本。

        1 模型假設(shè)與符號說明

        假設(shè)元件故障率為常數(shù);假設(shè)電網(wǎng)一條線路上所有設(shè)備可看作一個元件,邊數(shù)等于元件數(shù)。對模型符號進(jìn)行假設(shè),如表1所示。

        表1 符號說明表

        2 模型的建立與求解

        2.1 基于模擬法的可靠性指標(biāo)評估模型建立

        本文為建立依賴于連續(xù)時空電網(wǎng)拓?fù)涞呐潆娋W(wǎng)可靠性評估模型,首先隨機(jī)生成連續(xù)時空電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),然后建立配電網(wǎng)的蒙特卡洛仿真模型[2],給出元件正常工作時間Tw和元件修復(fù)時間Tr計(jì)算公式,并獲得每個元件在一定模擬時間內(nèi)運(yùn)行狀態(tài)序列;最后依據(jù)元件及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)序列數(shù)據(jù)建立可靠性指標(biāo)評估模型[3],來分析配電網(wǎng)拓?fù)湫畔⒉町?。配電網(wǎng)可靠性評估流程如圖1所示。

        圖1 配電網(wǎng)可靠性評估流程圖

        2.1.1 生成連續(xù)時空電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

        本文為體現(xiàn)配電網(wǎng)拓?fù)湫畔⒉町?,首先隨機(jī)生成鄰接矩陣,根據(jù)鄰接矩陣畫圖,生成一種連續(xù)時空電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[4]。設(shè)電網(wǎng)負(fù)荷點(diǎn)數(shù)為N,邊數(shù)(元件個數(shù))為D,電網(wǎng)一條線路上所有設(shè)備可看作一個元件,邊數(shù)等于元件數(shù)。隨機(jī)生成滿足有N個負(fù)荷點(diǎn),D個邊的鄰接矩陣,并根據(jù)隨機(jī)生成的鄰接矩陣生成拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),生成的多個拓?fù)鋱D可反映不同配電網(wǎng)拓?fù)湫畔?,用可靠性評估指標(biāo)來衡量隨機(jī)生成的連續(xù)時空電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的差異。

        2.1.2 配電網(wǎng)的蒙特卡洛仿真模型建立

        本文建立配電網(wǎng)蒙特卡洛仿真模型,設(shè)仿真年限為n年,模型建立具體過程如下。

        2.1.2[0-9]+1 生成故障率λ和修復(fù)率μ

        故障率λ是指元件從起始工作時到t時刻無故障且在t時刻后單位時間內(nèi)故障的概率,修復(fù)率μ[5]是指元件從起始工作時到t時刻故障且在t時刻后單位時間內(nèi)修復(fù)的概率。

        為模擬出聯(lián)絡(luò)線正常工作的狀態(tài),本文假設(shè)元件是否正常工作率(故障率)λ符合正態(tài)分布,隨機(jī)生成D個正態(tài)隨機(jī)數(shù)來表示i元件(i=1,2,…,D)的正常工作率,為判斷此邊是否正常工作,再生成另外一個(0,1)之間的隨機(jī)數(shù)a,若a≥λi,則認(rèn)為此元件正常工作;若a<λi,則認(rèn)為此元件出現(xiàn)故障。

        接下來,若有元件出現(xiàn)故障,需對其進(jìn)行修復(fù),本文為模擬出聯(lián)絡(luò)線發(fā)生故障的狀態(tài),隨機(jī)生成D個隨機(jī)數(shù)μi來表示i元件修復(fù)率,同樣再生成另外一個(0,1)之間的隨機(jī)數(shù)a,若a≤μi,則故障未能修復(fù)好,需繼續(xù)進(jìn)行修復(fù),直至a>μi,則故障修復(fù)完成。

        在分析某點(diǎn)是否正常工作時,本文根據(jù)電網(wǎng)拓?fù)湫畔ⅲo負(fù)荷點(diǎn)分級,規(guī)定點(diǎn)1為電廠,根據(jù)此負(fù)荷點(diǎn)到點(diǎn)1最短路徑分級。上級點(diǎn)故障可能會影響下級點(diǎn)故障,當(dāng)一個點(diǎn)所有上級點(diǎn)全部停電則此點(diǎn)停電,負(fù)荷為0。

        2.1.2[0-9]+2 獲得每個元件在一定模擬時間內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)序列

        為描述正常工作和修復(fù)故障時間,可將元件模型簡化為兩態(tài)模[6]考慮,元件兩態(tài)模型如圖2所示。

        圖2 元件兩態(tài)模型

        如圖2所示,元件保持1狀態(tài)持續(xù)時間被稱為平均持續(xù)工作時間Tw,元件保持0狀態(tài)持續(xù)時間被稱為平均修復(fù)時間Tr。

        參數(shù)Tw、Tr是隨機(jī)變量,并可能有不同概率分布。本文假設(shè)元件故障率為常數(shù),此時,元件工作曲線服從指數(shù)分布?;谶@一假設(shè),元件的無故障工作時間Tw是服從負(fù)指數(shù)分布的,即Tw有概率密度f(t):

        得到元件失效分布函數(shù):

        式(1)中:δ為(0,1)之間隨機(jī)數(shù)。

        根據(jù)以上公式可得到,元件正常工作時間Tw及修復(fù)時間Tr公式為:

        按照上面公式抽樣后,可獲得每個元件在一定模擬時間內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)序列。通過多次抽樣統(tǒng)計(jì),根據(jù)元件及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)序列數(shù)據(jù),即可進(jìn)一步計(jì)算負(fù)荷以及系統(tǒng)可靠性指標(biāo)。

        2.1.3 可靠性指標(biāo)評估模型的建立

        本文確定了利用蒙特卡洛法對負(fù)荷點(diǎn)進(jìn)行可靠性評估的主要指標(biāo):年故障停運(yùn)率ε(次/年)、年平均停運(yùn)持續(xù)時間U(h/年)、平均停運(yùn)持續(xù)時間r(h/次)。這些可靠性指標(biāo)具體計(jì)算公式如下:

        式(2)—(4)中:εj為編號為j的負(fù)荷故障停運(yùn)率;Nj為整個仿真年限中負(fù)荷故障總次數(shù);Tw為某次模擬運(yùn)行時負(fù)荷點(diǎn)正常工作時間;Tr為某次模擬運(yùn)行時負(fù)荷點(diǎn)修復(fù)時間。

        2.2 模型求解

        2.2.1 蒙特卡洛仿真算法

        本文使用蒙特卡洛仿真法,計(jì)算出配電網(wǎng)可靠性評估指標(biāo),具體步驟如下。

        第一步,獲取配電網(wǎng)中所有的原始數(shù)據(jù),并對其進(jìn)行初始化處理;采用隨機(jī)數(shù)生成程序形成與元件數(shù)量相當(dāng)?shù)碾S機(jī)數(shù)δi=1,2,…,D。

        第二步,結(jié)合隨機(jī)數(shù)分別計(jì)算出每個元件的無故障運(yùn)行時間,將其中無故障運(yùn)行時間最短的元件作為相應(yīng)的故障元件,就能進(jìn)一步得到配電網(wǎng)最短運(yùn)行時間Tw=min(Tw),然后將模擬系統(tǒng)的運(yùn)行時間調(diào)至相應(yīng)仿真時間MCTime。

        第三步,通過抽樣獲取相應(yīng)的故障元件后,并對該故障元件的類型進(jìn)行進(jìn)一步的判斷;對仿真模擬進(jìn)度的時間MCTime進(jìn)行判斷,當(dāng)其小于總的仿真年限時,需要轉(zhuǎn)至第二步,否則繼續(xù)。

        第四步,若計(jì)及元件計(jì)劃檢修,則生成相應(yīng)隨機(jī)數(shù)。

        第五步,計(jì)算負(fù)荷點(diǎn)可靠性各項(xiàng)指標(biāo),計(jì)算系統(tǒng)各項(xiàng)可靠性指標(biāo)。

        2.2.2 深度優(yōu)先搜索遍歷算法

        平均持續(xù)工作和均修復(fù)時間Tw、Tr都是一個時間段,整個模擬年限中,連續(xù)時間下邊正常/故障狀態(tài)以及受影響負(fù)荷點(diǎn)的工作/修復(fù)狀態(tài)是可通過蒙特卡洛模擬實(shí)驗(yàn)后使用深度優(yōu)先搜索遍歷法[7]遍歷出來的,可體現(xiàn)時間連續(xù)性。

        2.2.3 熵權(quán)法確定可靠性指標(biāo)權(quán)重構(gòu)建評價(jià)體系

        使用熵權(quán)法[8]確定配電網(wǎng)可靠性指標(biāo)權(quán)重,并構(gòu)建評價(jià)體系。熵權(quán)法確定指標(biāo)權(quán)重的步驟如下。

        第一步,數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化,即將各個指標(biāo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。假設(shè)給定了k個指標(biāo)X1,X2,…,Xk,其中Xi=x1,x2,…,xn,假設(shè)對各指標(biāo)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化后的值為Y1,Y2,…,Yk,那么:

        第二步,求各指標(biāo)的信息熵,根據(jù)信息論中信息熵的定義,一組數(shù)據(jù)的信息熵計(jì)算為:

        第三步,確定各指標(biāo)權(quán)重,根據(jù)信息熵的計(jì)算公式,計(jì)算出各個指標(biāo)的信息熵為E1,E2,…,Ek,通過信息熵計(jì)算各指標(biāo)的權(quán)重。

        按以上步驟求解即可確定配電網(wǎng)可靠性指標(biāo)權(quán)重,并構(gòu)建評價(jià)體系。根據(jù)隨機(jī)生成連續(xù)時空電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,用此配電網(wǎng)可靠性指標(biāo)評價(jià)體系,即可說明配電網(wǎng)拓?fù)湫畔⒉町愐鸬目煽啃栽u估差異。

        2.3 結(jié)果分析

        本文建立基于模擬法的連續(xù)時空電網(wǎng)拓?fù)涞呐潆娋W(wǎng)可靠性指標(biāo)評估模型,首先采用蒙特卡洛仿真計(jì)算出隨機(jī)生成的3個連續(xù)時空電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖3所示。3個拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的配電網(wǎng)拓?fù)湫畔⑸蓸鋄9]圖如圖4所示。

        圖3 3個連續(xù)時空電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

        圖4 3個拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的配電網(wǎng)拓?fù)湫畔⑸蓸鋱D

        2.4 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖的可靠性指標(biāo)差異比較

        這3個拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖[10]的可靠性指標(biāo)的具體數(shù)值如表2所示。

        表2 各拓?fù)鋱D各項(xiàng)指標(biāo)結(jié)果

        接著,用熵權(quán)法算出配電網(wǎng)可靠性指標(biāo)的權(quán)重,如表3所示。

        表3 各可靠性指標(biāo)權(quán)重

        再依據(jù)各指標(biāo)的權(quán)重,求得3個配電網(wǎng)拓?fù)鋱D各可靠性指標(biāo)的得分,如圖5所示。

        圖5 3個拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可靠性指標(biāo)得分比較

        3 結(jié)論

        在配電網(wǎng)發(fā)展、運(yùn)營由“靜態(tài)”模式轉(zhuǎn)為“動態(tài)”模式背景下,供電可靠性涉及范圍大,影響因素多,因此建立配電網(wǎng)可靠性評估體系能夠?qū)⑸婕胺秶鷥?nèi)的眾多影響因素量化整合。本文構(gòu)建了配電網(wǎng)可靠性指標(biāo)評估模型的實(shí)際應(yīng)用基本框架,如圖6所示。

        圖6 配電網(wǎng)可靠性評估應(yīng)用體系基本構(gòu)架

        通過量化整合后供電可靠性數(shù)據(jù),可為配電網(wǎng)電網(wǎng)規(guī)劃、線路選線、設(shè)備設(shè)計(jì)等方面提供決策依據(jù),更好地實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)可靠性要求,充分發(fā)揮配電網(wǎng)社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

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