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        智能分類垃圾桶設(shè)計(jì)

        2022-08-12 13:19:08哈爾濱理工大學(xué)趙婉旭孫悅美史耀軍
        工業(yè)設(shè)計(jì) 2022年7期
        關(guān)鍵詞:分類智能產(chǎn)品

        隨著城市化進(jìn)程的加快和人們生活水平的不斷提高,各種多元化的商品及生活用品蜂擁而至,使生活垃圾的日益增多,從而導(dǎo)致環(huán)境的污染問題日益嚴(yán)重

        。目前生活垃圾沒有完全實(shí)現(xiàn)分類且主要處理方式為填埋,這種處理方式不但處理費(fèi)用較高,而且還會(huì)對(duì)環(huán)境造成很大的影響

        。根據(jù)研究表明,城市居民的垃圾分類意愿和行為存在較大的差異,愿意參與垃圾分類的比例(82.5%)明顯高于實(shí)際參與垃圾分類行為的比例(13%)

        。人們不清楚明確分類的標(biāo)準(zhǔn),很難實(shí)現(xiàn)理想中的垃圾分類。如何實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)分類成為目前亟需解決的問題。

        1 智能分類垃圾桶設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀及存在問題分析

        1.1 設(shè)計(jì)現(xiàn)狀

        隨著新結(jié)構(gòu)、新材料和新技術(shù)的出現(xiàn),為分類垃圾桶的設(shè)計(jì)提供了更廣闊的空間,尤其隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在越來越多的領(lǐng)域運(yùn)用到人工智能,極大地便利了人們的生活

        。將人工智能與日常生活中的產(chǎn)品相結(jié)合,成為高科技的智能產(chǎn)品目前設(shè)計(jì)的主流。智能分類垃圾桶可以利用智能技術(shù)幫助人們進(jìn)行垃圾的自動(dòng)分類,引領(lǐng)行業(yè)的新趨勢。

        目前垃圾分類所涉及的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)包括圖像拍攝、圖像處理、圖像識(shí)別、圖像分類、控制分揀、實(shí)時(shí)查看等

        。當(dāng)前的研究現(xiàn)狀是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,一些公司在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域已經(jīng)有了深厚的積累,美國 Intuitive AI 公司推出的Oscar智能垃圾分類系統(tǒng),在進(jìn)行垃圾識(shí)別后會(huì)告知用戶如何處理,并對(duì)用戶的行為進(jìn)行判斷,如果正確則會(huì)有一定的激勵(lì)措施,使人們形成良好的垃圾分類意識(shí)

        。

        一個(gè)好的導(dǎo)入方式,就像一部電影的開頭,導(dǎo)演用寥寥幾個(gè)鏡頭就將觀眾的注意力抓住,讓你不自覺地跟著看下去。我們語文在課堂教學(xué)中,也可以利用這樣的手段,用學(xué)生喜歡的、新穎別致的開頭,來吸引學(xué)生的注意力,讓他們將更多的精力投入到學(xué)習(xí)這堂課的知識(shí)上來。

        1.2 問題分析

        目前分類垃圾桶受到容量和功能的影響,外形普遍較大,使用場所絕大部分設(shè)置在室外,產(chǎn)品造型精細(xì)性較差;一些垃圾桶為了防異味,會(huì)在投放口處設(shè)置蓋子,有些蓋子會(huì)安放把手,但這樣增加了接觸細(xì)菌的概率。放置于室外的垃圾桶還會(huì)受到自然天氣的影響使表面被污染,金屬殼體在沒有來得及清理的情況下可能會(huì)被腐蝕,利用人工經(jīng)常清理并不合理。另外,一些帶有電子屏幕的設(shè)備長期放置在室外會(huì)增加維修成本,例如更換電池、日常檢修等?,F(xiàn)在使用的分類垃圾桶如圖1 所示。

        2 智能分類垃圾桶設(shè)計(jì)原則

        2.1 人性化原則

        3.2.2 色彩

        2.2 實(shí)用性原則

        材料選擇上要與功能搭配,例如,內(nèi)膽需要選擇能夠抗腐蝕、有一定承重能力的材料,保證產(chǎn)品的使用壽命。公共垃圾桶在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)便于投放或者清除垃圾,防止有液體流出,室外的垃圾桶要有防曬措施,防止日曬雨淋使其內(nèi)部垃圾變質(zhì)散發(fā)臭味,影響環(huán)境

        。

        2.3 系統(tǒng)性原則

        產(chǎn)品的每個(gè)功能之間都要有聯(lián)系,完成指令的時(shí)候需要多個(gè)功能配合,這些功能和承載功能的結(jié)構(gòu)就形成了一個(gè)系統(tǒng),一個(gè)產(chǎn)品中由多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成整體。產(chǎn)品之間的功能都具有依存關(guān)系和主次關(guān)系,例如識(shí)別裝置,上方的攝像頭負(fù)責(zé)識(shí)別功能,整體可以在軌道上移動(dòng)完成運(yùn)送功能,到指定位置后小門開啟使垃圾掉落。

        2.4 語義性原則

        產(chǎn)品語義可以傳遞信息,表達(dá)出產(chǎn)品的象征性。產(chǎn)品外觀一般都會(huì)有覆蓋面積比較大的一個(gè)基礎(chǔ)色,還會(huì)有幾個(gè)裝飾色對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行美化,可以利用不同的顏色、形狀來區(qū)分不同的結(jié)構(gòu)。重要操作部位可以用鮮艷明亮的或者是與基礎(chǔ)色對(duì)比強(qiáng)烈的顏色來突出,例如箱體上的四個(gè)分類標(biāo)識(shí)和觸控按鍵都可以選用明黃色,相同功能的部件也可以用相同的顏色和材料,增強(qiáng)整體感。

        學(xué)校通過構(gòu)建“嶺南藝術(shù)”特色課程,推動(dòng)藝術(shù)特色辦學(xué),為學(xué)生構(gòu)筑了一條通往藝術(shù)殿堂的“跑道”,幫助學(xué)生放飛人生夢想,取得了顯著的育人立校成效。

        3 智能分類垃圾桶設(shè)計(jì)的思路

        實(shí)現(xiàn)垃圾的智能分類,可以將投入的垃圾進(jìn)行自主識(shí)別分類并按照標(biāo)準(zhǔn)收集,實(shí)現(xiàn)無接觸投放垃圾,保證衛(wèi)生安全,沒有異味散發(fā),同時(shí)附帶自動(dòng)收集和換袋的功能,主要在機(jī)場、車站等大型的室內(nèi)公共場所供人們使用。

        3.1 功能與結(jié)構(gòu)

        3)儲(chǔ)存功能。儲(chǔ)存功能是垃圾桶的基本功能之一,內(nèi)膽的大小和材料都會(huì)影響儲(chǔ)存功能。

        3.1.1 功能

        3.1.2 結(jié)構(gòu)

        3.3.1 材料

        2)分類功能。垃圾桶的內(nèi)部設(shè)計(jì)有多個(gè)內(nèi)膽,每個(gè)內(nèi)膽對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存不同種類的垃圾,當(dāng)識(shí)別出所屬種類后,機(jī)器會(huì)將物品運(yùn)送到對(duì)應(yīng)位置完成垃圾的投放。

        茄子由營養(yǎng)生長向生殖生長轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵期為開花坐果期,對(duì)營養(yǎng)物質(zhì)需求十分強(qiáng)烈。要切實(shí)做好溫室大棚灌溉施肥工作,灌溉應(yīng)該堅(jiān)持少量多次的原則,注意做好田間排水工作,及時(shí)通風(fēng)換氣,避免大棚的濕度溫度過高而引起土傳病害。茄子果實(shí)坐穩(wěn)之后,植株生長、開花和結(jié)果對(duì)營養(yǎng)需求量更大,茄子植株上下很容易出現(xiàn)爭奪養(yǎng)分現(xiàn)象,應(yīng)該進(jìn)一步增加施肥量,確保養(yǎng)分供給平衡,供給充足[1]。

        功能和結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)過程中需要重點(diǎn)推敲的部分,產(chǎn)品是功能的載體,結(jié)構(gòu)是功能的保障。有穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)才能有優(yōu)良的功能,安排內(nèi)部零件之間的關(guān)系是基礎(chǔ)。

        4)收袋、放袋功能。有小型加熱棒,按下按鈕后加熱棒通電加熱,到一定溫度時(shí)開始緩慢移動(dòng),使垃圾袋因?yàn)槭軣嵴尺B在一起,形成密封、打包好的袋子。通過負(fù)壓吸入的形式進(jìn)行放袋,當(dāng)?shù)撞康娘L(fēng)扇工作時(shí),風(fēng)從內(nèi)膽下方的通風(fēng)口排出,使其內(nèi)部形成負(fù)壓的狀態(tài),將垃圾袋吸進(jìn),并貼附在內(nèi)壁上,省時(shí)省力。

        筆者采用線上、線下相結(jié)合的混合式教學(xué)模式:首先開始上課時(shí),我們對(duì)線上內(nèi)容進(jìn)行測驗(yàn)或課前問題答案展示,這樣做可以監(jiān)督學(xué)生線上自覺進(jìn)行微課視頻的學(xué)習(xí),增強(qiáng)了同學(xué)們的成就感和滿足感,激發(fā)了同學(xué)們學(xué)習(xí)編程的興趣和自信心,同時(shí)也給學(xué)生提供了鍛煉自我的機(jī)會(huì)。

        《橋隧施工與養(yǎng)護(hù)》課程的培養(yǎng)目標(biāo)是通過引領(lǐng)教學(xué)活動(dòng),使學(xué)生具備鐵道工程專業(yè)高技能人才所必需的橋隧構(gòu)造方面的基本理論知識(shí),橋隧施工、橋隧養(yǎng)護(hù)維修的基本技能和職業(yè)素養(yǎng)。

        5)密封功能。密封帶連接在殼體內(nèi)部的軸上,可以隨著識(shí)別裝置的移動(dòng)而移動(dòng)。此外,在材質(zhì)中添加活性炭,可以吸附異味。

        3)收袋結(jié)構(gòu)。上方有軌道供小型加熱裝置左右移動(dòng),可以將塑料垃圾袋開口處進(jìn)行適當(dāng)?shù)募訜?,?dāng)加熱裝置移動(dòng)到盡頭時(shí),垃圾袋開口就會(huì)粘到一起達(dá)到收口的作用,如圖7 所示。

        6)移動(dòng)功能。考慮到開門方式的便捷程度,門的范圍延伸到曲面,并且在底部加上滑輪,使滑輪直接和地面接觸,減少摩擦,打開門的時(shí)候更加方便、省力。

        智能分類垃圾桶幫助人們解決了不知如何分類的難題。目前智能分類垃圾桶雖然部分帶有智能助手幫助用戶識(shí)別出垃圾的種類,但是還需要用戶進(jìn)行一些操作,不夠便利,并且大部分的產(chǎn)品造型都過于生硬,不能帶來良好的用戶體驗(yàn),且與環(huán)境融合度較低。為了解決目前存在的問題,此次智能分類垃圾桶設(shè)計(jì)的主要功能如下。

        結(jié)構(gòu)合理才能保證產(chǎn)品的正常使用,應(yīng)該合理地安排內(nèi)部零件的位置、互相之間的關(guān)系、連接方式等。

        復(fù)合材料和模具兩者之間的匹配程度在很大程度將會(huì)影響復(fù)合材料構(gòu)件固化發(fā)生變形的程度,并且在這個(gè)成型過程當(dāng)中發(fā)生應(yīng)變還會(huì)引起其他構(gòu)件固化之后的翹曲變形的情況發(fā)生,因此,相關(guān)工作人員一定要掌握好復(fù)合材料和模具之間的匹配程度。

        1)識(shí)別裝置。識(shí)別裝置上方有可以自由旋轉(zhuǎn)的攝像頭,能更全面地掃描垃圾;前后兩端有突出的結(jié)構(gòu),配合外殼上的軌道電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng);下方是可以自由開合的門,當(dāng)識(shí)別裝置確定垃圾所屬種類后移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的內(nèi)膽上方,門開啟、垃圾自由落下,如圖3 所示。識(shí)別裝置的移動(dòng)功能原理利用感應(yīng)自動(dòng)門的結(jié)構(gòu),如圖4 所示,主要有電機(jī)、齒輪、驅(qū)動(dòng)皮帶等。主要原理是電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)齒輪,齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng),皮帶與突出結(jié)構(gòu)相連,一系列的聯(lián)動(dòng)使識(shí)別裝置能夠進(jìn)行左右移動(dòng),如圖5 所示。

        2)滾輪結(jié)構(gòu)。在門的邊緣處與地面接觸的地方設(shè)置滾輪,減輕移動(dòng)的阻力。滾輪嵌在門的外殼底部上,與側(cè)壁相連。為了不破壞整體效果,輪子不是全部裸露在殼體外,如圖6 所示。

        根據(jù)“沒有免費(fèi)的午餐(NFL)”定理,在任何優(yōu)化問題中都優(yōu)于其他算法的算法是不存在的。每個(gè)問題都有其獨(dú)特性,包括搜索空間、約束條件、目標(biāo)函數(shù)等;不同的問題需要不同的算法,這取決于問題的性質(zhì)和可用于計(jì)算的資源。同時(shí),每個(gè)優(yōu)化算法在整個(gè)搜索過程中的不同階段表現(xiàn)也不同,有些算法在優(yōu)化過程的初始階段探索能力強(qiáng),收斂速度快,但易陷入局部極小值;有些算法在優(yōu)化過程的后期具有更好的挖掘能力,搜索范圍全面,但收斂速度慢;有些算法的探索能力、挖掘能力比較均衡,但算法本身穩(wěn)定性欠佳。

        4)負(fù)壓吸入。底部有風(fēng)扇連在底板上,風(fēng)扇位置處于底板和內(nèi)膽之間。內(nèi)膽角落有通風(fēng)口,外殼底部有排風(fēng)口。風(fēng)扇排風(fēng)使內(nèi)膽內(nèi)部形成負(fù)壓狀態(tài)吸附垃圾袋。將內(nèi)膽的通風(fēng)口設(shè)置在角落,這樣在吸附垃圾袋的時(shí)候可以使其貼附在內(nèi)壁上,節(jié)省人力,操作更方便,如圖8 所示。

        5)把手設(shè)計(jì)。門上的透明區(qū)域與豎直面有一定的夾角,會(huì)與外殼形成一個(gè)空間,既能起到裝飾作用又能充當(dāng)把手。隱蔽的位置也能防止非工作人員開門,影響產(chǎn)品工作,如圖9 所示。

        3.2 造型與色彩

        現(xiàn)在人們對(duì)于產(chǎn)品的要求不僅是能夠?qū)崿F(xiàn)某種功能,還包括產(chǎn)品帶來的心理感受。造型和色彩是產(chǎn)品外觀的表現(xiàn)形式,通過二者的配合能使產(chǎn)品的外觀給人賞心悅目的感覺。

        3.2.1 造型

        產(chǎn)品的造型設(shè)計(jì)在保證產(chǎn)品功能正常發(fā)揮的情況下,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行美化處理。包括整體大小、形狀、各部件所在的位置,以及相對(duì)關(guān)系,最終確定的造型如圖10 所示。

        從用戶角度出發(fā),考慮產(chǎn)品使用中可能存在的問題,并針對(duì)突出的痛點(diǎn)進(jìn)行解決。在智能分類垃圾桶的設(shè)計(jì)中,從垃圾投入、分類、收集到打包清理這一整個(gè)過程中都要考慮使用者的感受,優(yōu)化使用體驗(yàn),令使用者能夠輕松上手并掌握基本的使用方法。應(yīng)將垃圾投放口的位置設(shè)定在合適的高度,使用者投放垃圾時(shí)能夠快速找到投放口,不需要彎腰或抬舉胳膊就能將垃圾投入。還可以設(shè)置觸控面板,但需要選擇明亮的字符顏色,使工作人員操作時(shí)能夠看得清楚,防止誤觸。

        在公共場所,暗淡的顏色會(huì)減弱產(chǎn)品的存在感,所以整體采用淡灰色,門和按鈕需要操控的部位采用白色,這樣能夠和其他部分區(qū)分開。側(cè)面的藍(lán)色燈帶增加了產(chǎn)品的科技感,與門邊上的燈帶相呼應(yīng)。上下兩端的曲面顏色保持一致,屏幕上的圖標(biāo)采用明亮的黃色,能突出顯示的文字,識(shí)別裝置改成黑色,這樣整體效果會(huì)更好。色彩方案采用土黃色、深藍(lán)色及深綠色,對(duì)識(shí)別裝置也采用對(duì)應(yīng)的顏色,如圖11 所示。

        3.3 材料與工藝

        1)識(shí)別功能。智能分類功能是此設(shè)計(jì)的亮點(diǎn),利用AI 識(shí)別技術(shù)及圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)以Gary Thung 和Mindy Yang 開發(fā)的垃圾圖像數(shù)據(jù)集為測試對(duì)象,在該數(shù)據(jù)集上能夠達(dá)到87%的準(zhǔn)確率

        ,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果如圖2 所示。配合攝像頭多方位旋轉(zhuǎn),能夠更全面地掃描物體,從而得到清晰、真實(shí)的圖像,使識(shí)別準(zhǔn)確率更高。

        不同濃度地桃花提取物表現(xiàn)出對(duì)刺莧和稗生長初期不同程度的抑制作用。地桃花在我國分布廣泛且具有較強(qiáng)的生長能力和繁殖力,對(duì)地桃花提取物除草活性化合物的進(jìn)一步研究,可為其作為一種天然的除草劑和生長抑制劑提供更科學(xué)的依據(jù)。

        阿里捧著骨灰上了汽車。隨車上山安葬的只是親戚近鄰。羅爹爹去不了,讓羅四強(qiáng)替他去了。羅爹爹說:“你去幫老巴和阿東招呼阿里。也代我和你姆媽給巴嫂子上一炷香。”

        考慮到垃圾桶整體外觀較大,需要外殼的材料強(qiáng)度較高,所以選擇ABS 作為外殼的材料。ABS 塑料有強(qiáng)度高、輕便、硬度大等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)易清理,解決了垃圾桶容易臟、需要經(jīng)常清理的麻煩;內(nèi)膽采用鍍鋅板能夠防腐蝕、耐酸堿,能夠延長內(nèi)膽使用壽命;軌道和軸需要采用碳素鋼,其鋼度強(qiáng)、硬度大;密封袋附加活性炭,其吸附能力強(qiáng),能夠保證不散發(fā)異味,如表1 所示。

        3.3.2 工藝

        因?yàn)锳BS 塑料的成型加工性好,可以采用注射成型的工藝,外殼上的孔洞可以采用側(cè)抽式的加工模具,或者在整體成型后再鉆孔打磨。成型方法是將原料和色母粒同時(shí)加熱,待材料到熔融狀態(tài)時(shí)再利用壓力把流動(dòng)的材料注射到模具中,冷卻一段時(shí)間后再脫模,如圖12 所示。由于內(nèi)膽壁厚較厚,將原材料直接沖壓成筒狀的容器會(huì)造成材料破裂,成品的物理性能不穩(wěn)定,所以需要先將原材料沖壓或切削成片狀后再焊接在一起,表面經(jīng)處理去除油污之后再鍍鋅,提高材料的抗腐蝕能力和使用壽命。

        (4)重金屬元素基準(zhǔn)值最高值分布在德州、淄博和棗莊3市,As,Cd在德州市最高,分別是全省土壤基準(zhǔn)值的1.29,1.25倍;Hg,Zn在淄博市最高,分別是全省土壤基準(zhǔn)值的1.38倍和1.14倍;其余重金屬元素(Cr,Cu,Ni,Pb)在棗莊市土壤中的基準(zhǔn)值最高;Hg,Zn在青島市最低,Pb在東營市最低,其余重金屬元素(As,Cd,Cr,Cu,Ni)在威海市土壤中最低。雖然煙臺(tái)市重金屬元素含量相比較而言處于中等或偏低水平,但多數(shù)重金屬元素(As,Cd,Cr,Cu,Hg和Ni)的變異系數(shù)接近或大于0.4,說明重金屬元素含量分布不均,局部土壤含量高。

        3.4 人機(jī)關(guān)系

        在設(shè)計(jì)階段,還要考慮“人—機(jī)—環(huán)境”之間的交互,外形大小是否符合人體功能尺寸、人們在使用時(shí)是否方便操作、使用的條件是否與所處的環(huán)境符合、需要使用者操作的部分是否便于抓握或使用等問題,也要確保產(chǎn)品在使用過程中能夠滿足人們的心理需要??紤]到使用者扔垃圾的形式及立姿人機(jī)尺寸中的肘高,保證使用者稍微抬手就可以將垃圾扔到指定位置,將整體高度設(shè)置在這兩個(gè)尺寸區(qū)間范圍內(nèi),如表2、表3 所示。

        考慮人在站立雙手自然下垂的高度來確定把手的高度范圍,方便使用者將門拉開,立姿人體尺寸如圖13 所示。

        作為武漢市促進(jìn)科技和金融結(jié)合改革創(chuàng)新的一項(xiàng)重要舉措,引導(dǎo)基金進(jìn)入了快速發(fā)展期,在基金管理、基金定位、特色發(fā)展、讓利機(jī)制等方面積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。但在發(fā)展過程中也存在規(guī)模過小、資金閑置、投后管理薄弱等影響基金效率的問題,下一步建議拓寬資金來源渠道,進(jìn)一步擴(kuò)大引導(dǎo)基金規(guī)模;優(yōu)化基金設(shè)立流程、完善績效考核和激勵(lì)約束機(jī)制,提高資金使用效率;引進(jìn)專業(yè)人才、強(qiáng)化投后管理,整合資源,提升增值服務(wù)水平。

        通過數(shù)據(jù)調(diào)查,并參考實(shí)際垃圾桶尺寸和容量的關(guān)系,綜合產(chǎn)品外觀以及部件之間的關(guān)系,最后將產(chǎn)品的整體總高度定位980mm,把手高度為770mm。

        4 結(jié)語

        隨著國家逐步在試點(diǎn)城市推廣垃圾分類之后,部分人群對(duì)垃圾分類有一定的抗拒,最主要的問題就是不知道如何分類,經(jīng)常被如何扔垃圾困擾。智能分類垃圾桶能夠解決垃圾分類的困擾,同時(shí)也緩解了生活垃圾處理難的問題,將棘手的問題交給人工智能處理,通過圖像識(shí)別達(dá)到自動(dòng)分類,利用技術(shù)極大地減少了人力,實(shí)現(xiàn)真正的智能。因此,智能分類垃圾桶是順應(yīng)當(dāng)下環(huán)保政策的綠色設(shè)備。

        [1]顧旺.我國城市垃圾分類處理問題研究[D].南京理工大學(xué),2015.

        [2]馬詩院,馬建華.我國城市生活垃圾分類收集現(xiàn)狀及對(duì)策[J].環(huán)境衛(wèi)生工程,2007(01):12-14.

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