伴隨攝像技術(shù)的發(fā)展，攝影機(jī)體積和重量大大減小，手持?jǐn)z影機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，給攝影帶來(lái)了極大的靈活性，面對(duì)需要快速響應(yīng)的拍攝場(chǎng)合優(yōu)勢(shì)盡顯。手持?jǐn)z影機(jī)在帶來(lái)自由高效的同時(shí)，面臨著手持帶來(lái)的穩(wěn)定性的問(wèn)題。由此，手持云臺(tái)（手持穩(wěn)定器）應(yīng)運(yùn)而生，其是脫胎于無(wú)人機(jī)技術(shù)的便攜攝影設(shè)備，核心技術(shù)是運(yùn)用即時(shí)三維姿態(tài)解算和姿態(tài)控制，可以實(shí)時(shí)獲得畫(huà)面的穩(wěn)定性，相對(duì)于軌道車(chē)、搖臂、斯坦尼康、飛貓等大體量的拍攝設(shè)備更加的靈活和機(jī)動(dòng)，使拍攝成本大大降低，應(yīng)用前景廣闊。

針對(duì)著陸試驗(yàn)中飛機(jī)起落架緩沖功能檢查并沒(méi)有合適方法的問(wèn)題，本文探索了一種基于飛行實(shí)測(cè)載荷和緩沖器行程等數(shù)據(jù)繪制實(shí)測(cè)的“緩沖器行程—?dú)鈴椓湍Σ亮Α鼻€(xiàn)，并將其與標(biāo)準(zhǔn)靜壓曲線(xiàn)進(jìn)行對(duì)比，以判斷起落架緩沖功能正常與否的方法。試驗(yàn)應(yīng)用結(jié)果表明，該方法能根據(jù)實(shí)測(cè)試飛數(shù)據(jù)判斷起落架的緩沖功能，滿(mǎn)足了著陸試驗(yàn)中起落架緩沖功能的頻繁檢查需求，為試驗(yàn)的安全實(shí)施提供了保障；同時(shí)該方法還能確定緩沖功能異常時(shí)的起落架狀態(tài)，為起落架緩沖功能故障分析提供了重要的數(shù)據(jù)，并為起落架緩沖系統(tǒng)的完善和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

文中將重點(diǎn)闡述在《三江學(xué)院2021級(jí)新生開(kāi)學(xué)典禮暨迎新晚會(huì)》現(xiàn)場(chǎng)演出直播中，基于手持云臺(tái)的拍攝方案，采用RSC2手持云臺(tái)搭載A7微單相機(jī)拍攝的系統(tǒng)設(shè)置和運(yùn)鏡要點(diǎn)，并從中總結(jié)實(shí)操經(jīng)驗(yàn)。

1 基于手持云臺(tái)的演出直播拍攝方案

受新冠肺炎疫情影響，網(wǎng)上演出直播得以加速推進(jìn)，而便攜式攝像機(jī)、手持云臺(tái)等視頻技術(shù)及設(shè)備的發(fā)展也降低了視頻拍攝制作的門(mén)檻，為演出直播提供了更多的實(shí)現(xiàn)手段。傳統(tǒng)的機(jī)械穩(wěn)定器雖然效果專(zhuān)業(yè)，但重量大、價(jià)格高，且對(duì)攝影師的操控和經(jīng)驗(yàn)有極高要求。手持云臺(tái)應(yīng)用于演出現(xiàn)場(chǎng)直播最大的優(yōu)勢(shì)在于機(jī)動(dòng)性和靈活性，攝影師不受線(xiàn)纜的束縛?；谑殖衷婆_(tái)的攝影系統(tǒng)主要由以下設(shè)備組成：手持云臺(tái)、攝影機(jī)（包括具有攝像功能的照相機(jī)）、無(wú)線(xiàn)圖傳、無(wú)線(xiàn)通話(huà)、無(wú)線(xiàn)信源指示系統(tǒng)（TALLY）。

受疫情影響，《三江學(xué)院2021級(jí)新生開(kāi)學(xué)典禮暨迎新晚會(huì)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：《迎新晚會(huì)》）采用線(xiàn)上多機(jī)位拍攝直播為主、線(xiàn)下演出為輔的形式。演出地點(diǎn)（主會(huì)場(chǎng)）設(shè)在學(xué)校三江會(huì)堂(劇場(chǎng))，各分會(huì)場(chǎng)通過(guò)電腦端投屏集體觀看，個(gè)人可通過(guò)手機(jī)端觀看。根據(jù)演出規(guī)模及學(xué)校的現(xiàn)有條件，構(gòu)建了基于手持云臺(tái)的攝影方案，系統(tǒng)組成如圖1所示。為增強(qiáng)拍攝效果，拍攝現(xiàn)場(chǎng)增設(shè)手持云臺(tái)攝影游動(dòng)機(jī)位。無(wú)線(xiàn)圖傳用于回傳攝影機(jī)的視頻信號(hào)供導(dǎo)播切換畫(huà)面，無(wú)線(xiàn)通話(huà)用于接收導(dǎo)播調(diào)度指令，無(wú)線(xiàn)TALLY紅色指示燈亮起時(shí)，表明目前正在使用本機(jī)位視頻信號(hào)，此時(shí)攝影師需要提供穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)的畫(huà)面。

運(yùn)鏡中所說(shuō)“跟隨”是指手持云臺(tái)跟隨攝像師的肢體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)拍攝意圖的運(yùn)鏡模式。RSC2為運(yùn)鏡提供了3種跟隨模式。

《迎新晚會(huì)》現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景多、節(jié)奏快，手動(dòng)調(diào)焦難以適應(yīng)這些狀況，選擇自動(dòng)跟焦快速的攝影機(jī)就顯得格外重要，同時(shí)也有利于攝影師將更多的精力放在畫(huà)面構(gòu)圖和移動(dòng)運(yùn)鏡上。備選機(jī)型有佳能R系列、索尼A7系列、松下GH系列等。《迎新晚會(huì)》選型SONYA7 S3微單相機(jī)，具備視頻實(shí)時(shí)“眼控追焦”技術(shù)，對(duì)拍攝主體的檢測(cè)率、跟隨性更精準(zhǔn)；機(jī)身重量?jī)H700 g，有利于攝影師長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)鏡。

有一點(diǎn)需要提出，OTSU算法對(duì)于灰度統(tǒng)計(jì)直方圖為雙峰的圖像效果會(huì)好些，計(jì)算所得閾值能夠更好的地分割前景與背景。

演出拍攝時(shí)間較長(zhǎng)，往往連續(xù)拍攝2個(gè)小時(shí)以上，攝影師活動(dòng)范圍大，體力消耗快，根據(jù)這些演出直播的特點(diǎn)應(yīng)選擇輕量化、待機(jī)長(zhǎng)的設(shè)備。備選機(jī)型有大疆RS系列、智云云鶴系列以及飛宇、魔爪等品牌?！队峦頃?huì)》選型為RSC2手持云臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)RSC2），設(shè)備重量1.2 kg，有利于為攝影師減負(fù)。RSC2功耗較低，與類(lèi)似機(jī)型相比有相對(duì)較長(zhǎng)的待機(jī)時(shí)間。

（2）攝影機(jī)選型

（1）手持云臺(tái)選型

平移跟隨即仰俯軸、橫滾軸鎖定，平移軸跟隨。這個(gè)模式有點(diǎn)類(lèi)似傻瓜模式，手持云臺(tái)任何角度的運(yùn)動(dòng)都保持?jǐn)z影機(jī)的水平狀態(tài)，特別適合平移鏡頭、前推、后拉鏡頭的操作。平移跟隨是演出拍攝中最常用的模式，通常設(shè)置到快捷鍵M1，如圖3所示。

3.源頭治理、重心下移，是“楓橋經(jīng)驗(yàn)”創(chuàng)新發(fā)展的重要依托?！皸鳂蚪?jīng)驗(yàn)”始終把加強(qiáng)基層基礎(chǔ)作為戰(zhàn)略性、根本性的任務(wù)來(lái)抓，不斷壯大基層力量、整合基層資源、強(qiáng)化基層工作，構(gòu)建了橫向到邊、縱向到底的社會(huì)治理新格局；始終堅(jiān)持矛盾不上交，就地解決問(wèn)題，降低了社會(huì)治理成本，穩(wěn)固了社會(huì)治理基礎(chǔ)。

配合所選定的機(jī)身，鏡頭選型為FE16-35mm F4蔡司廣角鏡頭，其超強(qiáng)視頻實(shí)時(shí)跟焦、廣角鏡頭使拍攝具有畫(huà)面信息量大、視野范圍大，并有效降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的抖動(dòng)，適合演出現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)鏡。

（4）無(wú)線(xiàn)圖傳選型

點(diǎn)評(píng) 通過(guò)一組低起點(diǎn)的客觀題回顧三角形相似的判定和性質(zhì)，在與學(xué)生的交流、追問(wèn)中對(duì)相似的判定和性質(zhì)進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理，揭示了靈活選用判定和性質(zhì)的策略，引導(dǎo)學(xué)生自主小結(jié)、提升，促使學(xué)生系統(tǒng)地理解、掌握知識(shí)，形成靈活運(yùn)用知識(shí)的能力．

考慮到直播場(chǎng)地及拍攝條件等，并比較了無(wú)線(xiàn)圖傳威固、猛犸、視威等品牌的常用備選機(jī)型的性能，最終選擇了低延遲、高可靠性猛犸無(wú)線(xiàn)圖傳設(shè)備?！队峦頃?huì)》圖傳發(fā)射機(jī)可依附于手持云臺(tái)之上，如圖2所示，覆蓋范圍200 m，只有560 g（含電池、夾具）。其接收機(jī)可以同時(shí)輸出SDI和HDMI信號(hào)，有利于適配不同接口的導(dǎo)播臺(tái)，實(shí)際使用效果確實(shí)令人滿(mǎn)意。

2 運(yùn)鏡前的技術(shù)準(zhǔn)備

2.1 手持云臺(tái)的“平衡”調(diào)整

運(yùn)鏡前的第一項(xiàng)工作，需對(duì)手持云臺(tái)的三個(gè)軸進(jìn)行水平調(diào)整，差之毫厘失之千里。RSC2平衡調(diào)節(jié)范圍很窄，攝影師需要耐心仔細(xì)地調(diào)校，才能確保拍攝畫(huà)面構(gòu)圖的精準(zhǔn)水平度，避免出現(xiàn)傾斜。在實(shí)際操作中需注意的是，調(diào)平前應(yīng)將鏡頭蓋取下（約14 g的重量），并插上供直播用的HDMI線(xiàn)（建議選用超柔超輕線(xiàn)）；人工調(diào)平完成后還需再進(jìn)行電子校準(zhǔn)程序才可使用。

2.2 微單相機(jī)參數(shù)的設(shè)置

（1）快門(mén)

ISO可根據(jù)畫(huà)面觀感亮度作為調(diào)節(jié)項(xiàng)，為保證畫(huà)面信噪比，盡可能降低ISO數(shù)值。

（2）光圈

光圈可根據(jù)演出現(xiàn)場(chǎng)拍攝的場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)于表演區(qū)拍攝，為獲得較大景深建議將光圈設(shè)置到F4以上。

（3）ISO

2018年盛夏，“激蕩40年——中國(guó)印刷業(yè)大學(xué)生聯(lián)合大尋訪(fǎng)”活動(dòng)啟動(dòng)，以改革開(kāi)放最大“受益者”——深圳為起點(diǎn)，從7月3日開(kāi)始，歷時(shí)17日，經(jīng)東莞、廣州、廈門(mén)、溫州、杭州、上海、無(wú)錫、蘇州、南京、北京、天津12城市，采訪(fǎng)49家印刷及設(shè)備器材行業(yè)各領(lǐng)域代表性企業(yè)及機(jī)構(gòu)。所到企業(yè)均認(rèn)為這是一次精彩的策劃，恰是行業(yè)內(nèi)正缺少的以新鮮的視野、全方位的形式而進(jìn)行的追溯與報(bào)道，故企業(yè)高層都給予了高度重視——因?yàn)閷ぴL(fǎng)團(tuán)的到來(lái)，有的老總推遲了自己的重要行程，有的特意在周六日休息時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng)……

現(xiàn)代演出背景大概率用到LED大屏，大屏的刷新率一般在50 Hz左右，也就是說(shuō)大屏圖像每秒掃描50次，如果采用高于1/50 s的快門(mén)速度拍攝，會(huì)把變化中的不連續(xù)的畫(huà)面拍下來(lái)，出現(xiàn)失幀閃爍或橫滾線(xiàn)條的現(xiàn)象。針對(duì)演出拍攝，可以預(yù)先將快門(mén)速度設(shè)定到1/50 s，再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)大屏實(shí)際情況，進(jìn)行微調(diào)直至清晰穩(wěn)定的畫(huà)面。

（4）色溫

色溫以劇場(chǎng)面光燈色溫為基準(zhǔn)，兼顧染色燈、圖案燈、光束燈色溫來(lái)綜合考量，可設(shè)定到4000K～5000K。

全域跟隨即仰俯軸、平移軸、橫滾軸三軸跟隨。全域跟隨又稱(chēng)第一視角，適合創(chuàng)意鏡頭的拍攝，如破水平畫(huà)面，動(dòng)感畫(huà)面、環(huán)繞拍攝等，通常設(shè)置到快捷鍵M3，如圖5所示。

（5）高清輸出

微單HDMI信號(hào)輸出設(shè)置為1080i。

2.3 運(yùn)鏡跟隨模式的選擇

由數(shù)據(jù)可見(jiàn)，東營(yíng)地區(qū)4月29日，太陽(yáng)能電池板對(duì)蓄電池組的有效充電時(shí)間為7：00-16：50，中午時(shí)段太陽(yáng)直射時(shí)充電電流最大。

案例5 假定有一組變量，其中X1，X2，X3，X4是自變量，Y是因變量，自變量對(duì)因變量有影響，測(cè)得的數(shù)據(jù)如表14.試求Y對(duì)X1，X2，X3，X4的最佳線(xiàn)性模型.

（1）平移跟隨

（3）鏡頭選型

（2）雙軸跟隨（全跟隨）

肝癌組血清PIVKA-II含量同其他組顯著提高(P<0.05),肝硬化患者和其它消化系統(tǒng)腫瘤患者較健康對(duì)照組顯著提高(P<0.05)。肝癌患者PIVKA-II水平同肝硬化外組顯著增加(P<0.05)。相關(guān)研究指出[10],隨著腫瘤分級(jí)提高,患者血清PIVKA-II隨之升高。

雙周跟隨即仰俯軸、平移軸跟隨，橫滾軸鎖定。由于橫滾軸鎖定了縱向的運(yùn)動(dòng)，這種模式更適合升降鏡頭的拍攝，通常設(shè)置到快捷鍵M2，如圖4所示。

（3）全域跟隨（FPV）

1.1 資料來(lái)源 隨機(jī)抽取2017年6-12月本院轄區(qū)內(nèi)5所幼兒園2～5歲兒童作為研究對(duì)象，共計(jì)對(duì)614名兒童進(jìn)行皮膚檢查，其中男357名，女257名；2歲、3歲、4歲和5歲分別為140名、173名、168名和133名。

2.4 運(yùn)鏡前的其他準(zhǔn)備工作

拍攝前應(yīng)為手持云臺(tái)、攝影機(jī)、無(wú)線(xiàn)圖傳、無(wú)線(xiàn)通話(huà)、無(wú)線(xiàn)TALLY等設(shè)備蓄足電力，需提前1天充好電。相對(duì)其他設(shè)備，攝影機(jī)電力消耗較快，續(xù)航能力相對(duì)于直播拍攝時(shí)長(zhǎng)不夠，應(yīng)配備備用電池輪換使用。無(wú)線(xiàn)圖傳發(fā)射機(jī)要固定到RSC 2的擴(kuò)展槽，發(fā)射機(jī)功耗較小，可選擇容量小的輕量化電池。拍攝前發(fā)射機(jī)需與接收機(jī)對(duì)好頻段，接收機(jī)最好架高些，避免遮擋，以保證信號(hào)接收質(zhì)量。

3 運(yùn)鏡拍攝要點(diǎn)

采用運(yùn)鏡拍攝可以展現(xiàn)出更多的場(chǎng)景，拍攝效果比固定機(jī)位更有帶入感、更具張力。

3.1 運(yùn)鏡的移動(dòng)線(xiàn)路

手持云臺(tái)的出現(xiàn)為運(yùn)鏡拍攝提供了一種便捷的解決方案。《迎新晚會(huì)》運(yùn)鏡拍攝的線(xiàn)路如圖6所示，攝影師可移動(dòng)范圍有2條橫線(xiàn)、3條豎線(xiàn)，這5條線(xiàn)類(lèi)似于劇場(chǎng)架設(shè)的5條軌道車(chē)。其中，第1條橫線(xiàn)可以近距離地拍攝到臺(tái)上的表演，是攝影師重點(diǎn)把握的平移機(jī)位，第2條線(xiàn)對(duì)應(yīng)舞臺(tái)的中線(xiàn)位置，第3條線(xiàn)拍攝兼顧舞臺(tái)、觀眾的現(xiàn)場(chǎng)全景別，這3條線(xiàn)路是使用頻率最高的運(yùn)鏡路線(xiàn)。平移操作時(shí)，攝像師應(yīng)雙手持握手持云臺(tái)，適當(dāng)降低身體重心，運(yùn)鏡要步伐穩(wěn)健，其模式設(shè)置為平移跟隨模式。

3.2 運(yùn)鏡的構(gòu)圖

在運(yùn)動(dòng)拍攝中，構(gòu)圖元素不斷變化

，觀眾視點(diǎn)（景別、角度、光影、色彩等）隨之改變，形成一種流動(dòng)而活躍的表現(xiàn)形式，使畫(huà)面產(chǎn)生某種動(dòng)態(tài)感，不再是呆板的框框，起到了與蒙太奇相似的作用。運(yùn)動(dòng)拍攝相比于固定機(jī)位切換鏡頭的畫(huà)面，更連貫、流暢、自然。在運(yùn)動(dòng)拍攝的過(guò)程中，取景構(gòu)圖除遵循二分法、三分法、對(duì)稱(chēng)式、三角式、向心式等基本構(gòu)圖法則外，還要充分運(yùn)用手持云臺(tái)靈活機(jī)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，相應(yīng)變換拍攝角度，如俯拍、仰拍、斜角拍攝等，圖7至圖9為《迎新晚會(huì)》手持云臺(tái)各角度實(shí)際拍攝效果，以滿(mǎn)足增加畫(huà)面夸張、透視感等特殊需求及效果。

3.3 運(yùn)鏡的節(jié)奏把握

運(yùn)鏡節(jié)奏要根據(jù)演出節(jié)目的編排、情緒表達(dá)等調(diào)整變化，運(yùn)鏡中若攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)方向與被攝主體運(yùn)動(dòng)方向相反，會(huì)形成更強(qiáng)烈的節(jié)奏表達(dá)。要做到準(zhǔn)確把握運(yùn)鏡的節(jié)奏需要在演出前了解并理解被拍攝的節(jié)目，溫柔綿長(zhǎng)的節(jié)目，如《迎新晚會(huì)》中的舞蹈《燈火里的中國(guó)》，運(yùn)鏡節(jié)奏要慢一些以形成舒緩抒情的表達(dá)；激情奔放的節(jié)目，如《迎新晚會(huì)》節(jié)目《我們都是追夢(mèng)人》，運(yùn)鏡節(jié)奏相對(duì)加快，形成努力奔跑、蓬勃向上的情緒表達(dá)。運(yùn)鏡節(jié)奏需要攝影師在實(shí)踐中多體驗(yàn)，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)融為一體的最高境界。

3.4 運(yùn)鏡的特殊要求

基于手持云臺(tái)攝影系統(tǒng)的演出直播拍攝，視頻信號(hào)是通過(guò)無(wú)線(xiàn)圖傳實(shí)時(shí)傳給導(dǎo)播進(jìn)行畫(huà)面切換，直播拍攝沒(méi)有重拍余地，要保證運(yùn)鏡一次成功，運(yùn)鏡過(guò)程中要注意聽(tīng)從導(dǎo)播提示，注意觀察TALLY紅色指示燈，導(dǎo)播切換到自己鏡頭時(shí)要保持鏡頭的穩(wěn)定和連續(xù)；運(yùn)鏡過(guò)程中還應(yīng)注意觀察光線(xiàn)的變化，特別是拍到臺(tái)下觀眾時(shí)，光線(xiàn)通常較弱，要及時(shí)調(diào)整畫(huà)面亮度。

4 結(jié)語(yǔ)

通常情況下，對(duì)于演出直播要求較高的拍攝，可借助軌道車(chē)、搖臂、斯坦尼康、飛貓等大體量的拍攝設(shè)備獲取平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)鏡頭，但這種情況門(mén)檻高，設(shè)備龐大而沉重，拆裝運(yùn)輸需要耗費(fèi)大量的人力物力。而對(duì)于當(dāng)今低成本視頻制作的市場(chǎng)需求，基于手持云臺(tái)的拍攝架構(gòu)提供了低成本、靈活便捷、運(yùn)動(dòng)拍攝的解決方案可以很好地適應(yīng)這一市場(chǎng)發(fā)展的需求。當(dāng)然限于手持云臺(tái)的功能定位，依靠人為移動(dòng)，構(gòu)圖范圍僅限于肢體能達(dá)到的活動(dòng)空間，且構(gòu)圖質(zhì)量也更難以把控；同時(shí)，運(yùn)鏡過(guò)程中難免會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)、不平滑、設(shè)備控制失誤等問(wèn)題。

科技賦能藝術(shù)，其本質(zhì)是發(fā)現(xiàn)而不是炫技。作為智能制造產(chǎn)物的手持云臺(tái)必將賦予攝影師全新的創(chuàng)作視野，去發(fā)現(xiàn)和探索奇妙、絢麗的大千世界。

許多人都覺(jué)得大醫(yī)院醫(yī)療設(shè)備先進(jìn)、條件優(yōu)越、治療水平高，所以不管什么病都喜歡選大醫(yī)院。殊不知，小病進(jìn)大醫(yī)院可能是走了“繞路”。

[1]張成碧,史昱冰. 對(duì)運(yùn)動(dòng)攝影的認(rèn)識(shí)[M]. 現(xiàn)代電視技術(shù),2011(11):114-115.