亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于無(wú)源磁釘定位的數(shù)字軌道電車人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2022-08-10 06:59:22張繼光
        交通科技與管理 2022年15期
        關(guān)鍵詞:信息系統(tǒng)

        張繼光

        (上海電氣集團(tuán)智能交通科技有限公司,上海 200233)

        0 引言

        隨著近年來(lái)城市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,在我國(guó)的軌道交通領(lǐng)域不斷出現(xiàn)新的類型的制式和技術(shù),數(shù)字軌道電車有別于傳統(tǒng)的有軌電車,它是一種新的交通技術(shù),利用地埋無(wú)源磁釘形成數(shù)字化軌道,實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)導(dǎo)向和精確控制。相比有軌電車,數(shù)字軌道電車新建基礎(chǔ)設(shè)施少、對(duì)原有市政設(shè)施破壞少、綜合費(fèi)用低、建設(shè)周期短。

        上海臨港中運(yùn)量公交系統(tǒng)是臨港地區(qū)公共交通骨干網(wǎng)絡(luò),規(guī)劃共6線成網(wǎng),主要服務(wù)地區(qū)各功能性組團(tuán)之間民眾的快捷出行,全網(wǎng)線路總長(zhǎng)約105 km。T1線是示范線工程,線路全長(zhǎng)21.75 km,初期設(shè)站10座,配車11列,采用數(shù)字軌道技術(shù)和膠輪多編組列車,項(xiàng)目已于2021年6月30日開(kāi)通運(yùn)營(yíng)。

        數(shù)字軌道電車的車載交互系統(tǒng)是一種以人機(jī)界面為載體的列控車載系統(tǒng)的重要的組成部分[1-2]。人機(jī)交互的歷史是使計(jì)算機(jī)適應(yīng)人類的歷史,交互信息也從準(zhǔn)確的輸入/輸出信息改變不準(zhǔn)確的輸入/輸出信息[3-4]。人機(jī)交互的技術(shù)是計(jì)算機(jī)用戶界面設(shè)計(jì)中的非常重要的內(nèi)容之一[5]。

        1 基于無(wú)源磁釘定位的數(shù)字軌道電車車載交互系統(tǒng)

        該文所述的車載交互系統(tǒng)具體包括:系統(tǒng)通信子系統(tǒng)、人機(jī)交互硬件平臺(tái)以及人機(jī)界面軟件系統(tǒng)[6]。同時(shí)還提供了一種實(shí)現(xiàn)數(shù)字軌道電車主機(jī)系統(tǒng)與車載人機(jī)交互系統(tǒng)間雙向穩(wěn)定通信的具體通信方法,該文提供設(shè)計(jì)的系統(tǒng)和方法可以實(shí)現(xiàn)軌道車輛智能化、道路信息化、運(yùn)營(yíng)智能化和成本最優(yōu)化。

        數(shù)字軌道電車車載人機(jī)交互系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、人機(jī)交互平臺(tái),人機(jī)界面軟件系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng),其目的是通過(guò)提供一種基于無(wú)源磁釘定位的數(shù)字軌道電車車載交互系統(tǒng)及通信控制方法,以克服現(xiàn)有軌道列車顯示系統(tǒng)和界面操作繁瑣和人的主觀干預(yù)性強(qiáng)的缺點(diǎn),從而最終實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字軌道電車的準(zhǔn)確控制和穩(wěn)定運(yùn)行。所述的基于數(shù)字軌道電車的車載人機(jī)交互系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

        如圖1,數(shù)字軌道電車車載人機(jī)交互系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)包括:

        圖1 數(shù)字軌道電車車載人機(jī)交互系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

        (1)用于產(chǎn)生、發(fā)送定位信息的無(wú)源磁釘定位模塊是一種新型的埋設(shè)于預(yù)行駛數(shù)字軌道電車線路上的無(wú)源磁釘裝置,磁釘在行駛線路上的埋設(shè)深度為5 cm左右。包含該磁釘所處線路區(qū)段的位置坐標(biāo)信息、線路狀況、路面狀況、坡度信息等線路基礎(chǔ)信息,并且在其所處區(qū)段線路中具有唯一標(biāo)識(shí)碼,可作為傳感器的定向識(shí)別和訪問(wèn)依據(jù)。

        (2)接收實(shí)時(shí)定位的傳感器接收模塊是安裝部署于數(shù)字軌道電車底部的特定傳感器接收裝置,可以對(duì)安裝于線路路面上的無(wú)源磁釘進(jìn)行識(shí)別和信號(hào)接收,獲取磁釘所在位置的實(shí)時(shí)信息,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字軌道電車的實(shí)時(shí)定位;完成由無(wú)源磁釘信標(biāo)到服務(wù)器發(fā)送采集端的完整雙向通信鏈路。

        (3)信號(hào)通信模塊是通過(guò)服務(wù)器終端對(duì)傳感器接收到的磁釘定位信息進(jìn)行實(shí)時(shí)接收和儲(chǔ)存的系統(tǒng)單元,既能作用于系統(tǒng)周期性的數(shù)據(jù)接收和傳輸,又能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)非周期性的數(shù)據(jù)接收和傳輸;在列車運(yùn)行過(guò)程中,服務(wù)器終端會(huì)向車載交互系統(tǒng)發(fā)送在數(shù)字軌道電車在行進(jìn)過(guò)程中由傳感器接收模塊通過(guò)無(wú)源磁釘定位模塊時(shí)的列車行駛狀態(tài)信息、駕駛員工作狀態(tài)信息及磁釘定位信息發(fā)送給該系統(tǒng)的界面顯示系統(tǒng)。

        人機(jī)交互硬件平臺(tái)由數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)構(gòu)成,人機(jī)界面軟件系統(tǒng)具體由按鈕響應(yīng)系統(tǒng)及界面顯示系統(tǒng)組成。系統(tǒng)中包含的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)包括用于產(chǎn)生、發(fā)送定位信息的無(wú)源磁釘定位模塊,接收實(shí)時(shí)定位的傳感器接收模塊,以及信號(hào)通信模塊。完成由無(wú)源磁釘信標(biāo)到服務(wù)器發(fā)送采集端的完整雙向通信鏈路。數(shù)字軌道電車車載主機(jī)與人機(jī)界面間的數(shù)據(jù)傳輸和通信關(guān)系如圖2所示。

        圖2 主機(jī)和DMI的數(shù)據(jù)傳輸及通信關(guān)系

        如圖2,數(shù)字軌道電車車載主機(jī)與人機(jī)界面采用modbus協(xié)議完成通信。數(shù)字軌道電車車載主機(jī)作為modbus協(xié)議的服務(wù)端,DMI作為modbus協(xié)議的客戶端。DMI每隔1 s向主機(jī)請(qǐng)求狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)和維護(hù)數(shù)據(jù)。所述的數(shù)字軌道電車車載人機(jī)交互系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括接收數(shù)據(jù)分析和發(fā)送數(shù)據(jù)包。分析來(lái)自車輛主機(jī)的周期性數(shù)據(jù)和偶發(fā)數(shù)據(jù),供車輛人機(jī)界面軟件應(yīng)用層使用。同時(shí)將車載人機(jī)界面軟件應(yīng)用層的周期性數(shù)據(jù)包發(fā)送給車載主機(jī),并將駕駛員按下按鈕產(chǎn)生的偶發(fā)按鈕信息數(shù)據(jù)包發(fā)送給車載主機(jī)。

        車載信號(hào)主機(jī)發(fā)送給DMI的數(shù)據(jù)信息主要包括速度、列車偏移磁軌的偏移量、列車駕駛模式等狀態(tài)值。每隔1 s,DMI主動(dòng)請(qǐng)求主機(jī)查詢數(shù)據(jù),主機(jī)根據(jù)DMI的請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)給DMI顯示。

        該文所提出的人機(jī)交互系統(tǒng)通信方法流程圖具體是:由數(shù)字軌道主機(jī)系統(tǒng)和數(shù)字軌道人機(jī)交互系統(tǒng)(DMI)間的雙向數(shù)據(jù)通信和響應(yīng)方法,其主要通信方法的過(guò)程為車載信號(hào)主機(jī)發(fā)送給數(shù)字軌道人機(jī)交互系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息,主要包括速度、列車偏移磁軌的偏移量、列車駕駛模式等狀態(tài)值,并且每隔1 s,數(shù)字軌道人機(jī)交互系統(tǒng)主動(dòng)請(qǐng)求主機(jī)查詢數(shù)據(jù),主機(jī)根據(jù)數(shù)字軌道人機(jī)交互系統(tǒng)的請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)給數(shù)字軌道人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。

        人機(jī)交互平臺(tái)模塊中的語(yǔ)音處理系統(tǒng)是指在列車的運(yùn)行期間,車載人機(jī)界面接收聲音和文本信息數(shù)據(jù)包,并使驅(qū)動(dòng)播放器的聲音根據(jù)優(yōu)先級(jí)順序從高到低播放,以提醒司機(jī)列車運(yùn)行狀態(tài)的變化或讓車載主機(jī)對(duì)命令作出及時(shí)的反應(yīng)。

        此外,所述人機(jī)界面軟件系統(tǒng)包括按鈕響應(yīng)系統(tǒng)和界面顯示系統(tǒng)。其中,按鈕響應(yīng)系統(tǒng)包括車載人機(jī)界面及兩個(gè)可操縱鍵盤(pán),可擴(kuò)展功能鍵在屏幕右側(cè),固定功能鍵在屏幕底部。界面顯示系統(tǒng)包括地面界面顯示系統(tǒng),地面界面顯示系統(tǒng)包括車距監(jiān)控信息顯示模塊、車速信息顯示模塊、輔助行車信息顯示模塊、運(yùn)行計(jì)劃信息顯示模塊、功能輔助顯示模塊等。

        2 車載人機(jī)界面軟件設(shè)計(jì)

        該系統(tǒng)中的數(shù)字軌道電車車載人機(jī)交互系統(tǒng)的人機(jī)交互軟件包括監(jiān)控信息顯示模塊和功能信息顯示模塊,其中監(jiān)控信息顯示模塊包括第一信息顯示模塊和第二信息顯示模塊。

        2.1 人機(jī)界面軟件整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        人機(jī)交互車載控制系統(tǒng)的功能輔助顯示模塊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

        如圖3,監(jiān)控信息顯示模塊的第一信息顯示模塊包括列車自動(dòng)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)(ATS),是列車的自動(dòng)監(jiān)管系統(tǒng),其核心設(shè)備位于信號(hào)系統(tǒng)的中心層;網(wǎng)絡(luò)控制單元(NCU)是網(wǎng)絡(luò)中可獨(dú)立運(yùn)作的信息收集和處理設(shè)備,負(fù)責(zé)控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸與網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行;通信狀態(tài)檢驗(yàn)單元(RSU)表示車載信號(hào)主機(jī)與車輛處于連接狀態(tài),當(dāng)主機(jī)和車輛連接正常時(shí),該圖標(biāo)點(diǎn)亮;第二信息顯示模塊包括自動(dòng)駕駛狀態(tài)顯示單元、人工駕駛狀態(tài)顯示單元、列車時(shí)刻表顯示單元、登錄狀態(tài)顯示單元及列車故障顯示單元。

        另一方面,圖3中所示界面顯示系統(tǒng)的功能鍵信息顯示模塊包括選擇交路功能子模塊、列車司機(jī)登錄功能子模塊、系統(tǒng)設(shè)置子模塊和列車維護(hù)功能子模塊,用于實(shí)現(xiàn)司機(jī)對(duì)數(shù)字軌道電車的人機(jī)交互控制和功能操作。所述的選擇交路功能子模塊,當(dāng)列車需要選擇進(jìn)路時(shí),點(diǎn)擊此按鈕可以選擇所需進(jìn)路,當(dāng)在司機(jī)顯示界面按下此按鈕時(shí)會(huì)彈出新對(duì)話框,其界面顯示的內(nèi)容是可選擇的進(jìn)路,具體顯示哪些交路信息,可以通過(guò)配置更新。

        圖3 功能輔助顯示模塊通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

        2.2 人機(jī)界面軟件設(shè)計(jì)

        關(guān)于軟件架構(gòu),對(duì)于每個(gè)操作模式定義了五個(gè)模塊(啟動(dòng)、配置、正常、可疑和安全模式),當(dāng)DMI從一種模式轉(zhuǎn)換到另一種模式時(shí),這些模塊被激活/停用。全局監(jiān)視執(zhí)行監(jiān)視器、軟件看門(mén)狗、日志管理器和診斷管理器的角色;它識(shí)別導(dǎo)致DMI操作模式更改的條件,并在發(fā)生模式更改時(shí)執(zhí)行重新配置系統(tǒng)所需的操作,檢查和測(cè)試執(zhí)行檢查和測(cè)試活動(dòng)。

        操作模塊包含了實(shí)現(xiàn)操作模式功能要求所涉及的軟件對(duì)象,如可視化和音頻發(fā)射程序。通信模塊處理診斷、維護(hù)和EVC相關(guān)的通信,I/O管理器包含DMI硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。最終設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字軌道電車人機(jī)交互系統(tǒng)軟件界面示意圖如圖4所示。

        圖4 數(shù)字軌道電車車載人機(jī)交互系統(tǒng)界面示意圖

        3 結(jié)語(yǔ)

        該設(shè)計(jì)方案應(yīng)用于上海臨港中運(yùn)量示范線項(xiàng)目,項(xiàng)目于2021年6月正式開(kāi)通運(yùn)營(yíng),經(jīng)過(guò)1年多的運(yùn)營(yíng)驗(yàn)證和迭代優(yōu)化,該設(shè)計(jì)方案得到了使用單位的認(rèn)可。

        同時(shí),數(shù)字軌道電車是膠輪交通系統(tǒng),是軌道交通和汽車技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,人機(jī)協(xié)同、人機(jī)共駕和人機(jī)界面方面都有了較大的進(jìn)步,在后續(xù)的數(shù)字軌道電車人機(jī)界面設(shè)計(jì)上,應(yīng)主動(dòng)借鑒汽車自動(dòng)駕駛的成熟設(shè)計(jì),進(jìn)一步提高易用性。

        猜你喜歡
        信息系統(tǒng)
        Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
        WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
        ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
        基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
        半沸制皂系統(tǒng)(下)
        連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
        訂閱信息
        中華手工(2017年2期)2017-06-06 23:00:31
        展會(huì)信息
        信息
        健康信息
        祝您健康(1987年3期)1987-12-30 09:52:32
        激情综合欧美| 中文字幕日韩精品有码视频 | 性饥渴的农村熟妇| 亚洲色偷拍区另类无码专区| 国产欧美日韩不卡一区二区三区 | 久久综合这里只有精品| 人妻免费一区二区三区免费| 粗大猛烈进出高潮视频| 国产亚洲精品看片在线观看| 女同av免费在线播放| 国产乱理伦在线观看美腿丝袜| 插b内射18免费视频| 国产成人精品精品欧美| 日本伦理美乳中文字幕| 伊人中文字幕亚洲精品乱码 | 丁香婷婷激情视频在线播放| 性大毛片视频| 91精品全国免费观看青青| 偷拍一区二区三区黄片| 日日摸夜夜添夜夜添高潮喷水| 国产在线无码制服丝袜无码| 亚洲第一区无码专区| 五月开心六月开心婷婷网| 99精品国产丝袜在线拍国语| 青青青爽国产在线视频| 亚洲视频一区二区三区免费| 中文字幕一区二区人妻秘书| 性激烈的欧美三级视频| 国产欧美日韩不卡一区二区三区| 亚洲av狠狠爱一区二区三区| 台湾佬中文娱乐网22| 伊人久久成人成综合网222| 国产女主播福利一区在线观看| 人妻少妇进入猛烈时中文字幕| 亚洲男人的天堂在线aⅴ视频| 男性一插就想射是因为啥| 亚洲精品在线一区二区| 波多野结衣的av一区二区三区| 亚洲va欧美va| 亚洲女同性恋激情网站| 亚洲一区二区三区影院|