信息化和智能化技術在現(xiàn)代醫(yī)院建設管理中發(fā)揮著重要作用，2020年5月21日國家衛(wèi)生健康委辦公廳印發(fā)了《關于進一步完善預約診療制度加強智慧醫(yī)院建設的通知》，建議要加強醫(yī)院信息化建設實踐，建立醫(yī)療、服務、管理“三位一體”的智慧醫(yī)院系統(tǒng)。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的普及以及與 5G、云計算、大數(shù)據(jù)、RFID、BLE 等技術的充分融合與應用，醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)越來越呈現(xiàn)出強大的影響力與生產(chǎn)力。當前，我國醫(yī)療健康物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在部分醫(yī)院和醫(yī)養(yǎng)中心等區(qū)域投入使用，并探索出三大應用領域，智慧醫(yī)院服務、居家健康服務和公共衛(wèi)生服務，覆蓋醫(yī)療耗材管理、藥品追溯、重癥監(jiān)護、智慧病房、院內外協(xié)同急救、健康管理等多個應用，有效提高了診療效率和病人體驗

。尤其在手術室耗材種類和數(shù)量日益增長，耗材需求和管理面臨著巨大壓力形勢下，目前手術耗材管理已不能滿足要求，存在問題包括配送速度慢、效率低下、無菌物品交叉污染、成本核算不精確、耗材無法全過程追蹤、配送精力耗費巨大等問題，稍有疏忽就會引起手術治療效果，未來需優(yōu)化手術室資源管理和應用適當?shù)臄?shù)據(jù)驅動管理

。SPD(supply，processing，distribution)管理模式是以物流信息技術為支撐，以環(huán)節(jié)專業(yè)化管理為手段，對醫(yī)院醫(yī)用物資的供應、加工、配送等物流環(huán)節(jié)進行集中管理的一元化第三方運營服務模式，以解決手術室耗材配送存在的問題，物流機器人配送是其中的一個環(huán)節(jié)

。醫(yī)院物流機器人是一種智能型服務機器人，通過自主規(guī)劃路徑，能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動，集機械技術、電子技術、傳感器技術、計算機技術、控制技術、機器人技術、人工智能等諸多學科為一體

。目前，醫(yī)院物流機器人的產(chǎn)品形態(tài)類型有平板式、一體式、抽屜式、托舉式、牽引式、潛入頂升式等，主要應用在手術室、住院病區(qū)，負責手術室無菌包、藥品、母乳、靜脈輸液包、標本等的物流工作。物流機器人可實現(xiàn)手術室高值耗材從采購、入庫、領取、配送、使用、計費、盤存全程智能化

。故本研究擬探討物流機器人干預對手術室配送效果的Meta分析，為提高手術室器械耗材高效配送，進一步提高手術效率提供依據(jù)。

本文所研究的圖均為不含孤立邊且最多包含兩個孤立點的有限無向簡單圖。設G=(V,E)表示頂點集為V,邊集為E的簡單圖。用Δ和δ分別表示圖G的最大度和最小度,ni表示圖G中度為i的頂點個數(shù),記Cr為r階圈,P為路。

1 資料與方法

1.1 文獻納入與排除標準

1.1.1 納入標準

①研究類型：公開發(fā)表的隨機對照試驗(RCT)，語種為中文和英文。②研究對象：手術室器械或耗材。③試驗組采用物流機器人配送；對照組采用人工配送。④評價指標：配送時間、配送錯誤率。

1.1.2 排除標準

由2名研究人員依據(jù)澳大利亞Joanna Briggs Institute(JBI)循證衛(wèi)生保健中心對隨機對照試驗的真實性評價工具獨立對納入文獻進行質量評價，共13個條目，每個條目標準均采用“是、否、不清楚、不適用”進行評價。文獻質量分為 A級、B級、C級3個等級，A級為完全滿足標準；B級為部分滿足標準；C級為完全不滿足標準。評價結果有分歧時，通過討論得到解決。

重復發(fā)表的文獻；計算有錯誤的文獻；有數(shù)據(jù)缺失的文獻；無法獲取全文的文獻。

腦膜瘤MRI及增強掃描的影像學表現(xiàn)有其特征性，大部分病例可容易診斷，但在信號或密度不均，且病變部位為不常見時，需和以下幾種顱腦腫瘤進行辨別診斷：（1）神經(jīng)膠質瘤，多發(fā)于側腦室前角，增強掃描顯示腫瘤強化不均，通常存在鈣化；（2）室管膜瘤，多發(fā)于四腦室，以成年人多見，病灶形態(tài)不規(guī)則，大多是分葉狀，增強掃描為強化不均，呈環(huán)形強化；（3）脈絡叢乳頭狀腫瘤，以小兒多見，病灶多呈不規(guī)則分葉狀，易出現(xiàn)出血鈣化，可均勻強化，但由于過度分泌腦脊液，通常能見非對稱腦積水。

1.2 檢索策略

計算機檢索中國生物醫(yī)學文獻數(shù)據(jù)庫(CBM)、維普數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)庫、中國知網(wǎng)、PubMed、Web of Science、the Cochrane Library共7個數(shù)據(jù)庫。檢索時間為建庫至2021年10月3日。中文檢索采用主題詞進行檢索，檢索策略：手術室 AND 物流 AND 機器人；手術室 AND 機器人 NOT 達芬奇；手術室 AND 智能 AND 物流。英文檢索策略：(operation room OR theater)AND (robot)AND (logistics OR distribution)。

1.3 文獻篩選與資料提取

2.3.1 配送時間

1.4 文獻質量評價

健全在黨的統(tǒng)一領導下協(xié)調行動機制。強化黨的組織在同級組織中的領導地位，理順黨的組織同其他組織的關系，更好發(fā)揮黨總攬全局、協(xié)調各方作用。新組建省人大社會建設委員會、省政協(xié)農業(yè)和農村委員會，調整優(yōu)化人大、政協(xié)部分專門委員會職能，更好地保障人民行使國家權力、有效參政議政。緊緊圍繞保持和增強政治性、先進性、群眾性這條主線深化群團組織改革，更好發(fā)揮黨和政府聯(lián)系人民群眾的橋梁紐帶作用。

1.5 統(tǒng)計學方法

本研究共納入7篇文獻，均為中文文獻，經(jīng)過質量評價后總體質量中等(均為B級)。納入的文獻中沒有進行隨機分組的有2篇

，僅提及隨機1篇

，根據(jù)手術間進行分組1篇

，沒有提及隨機2篇

，按照計算機隨機1篇

。有3篇

文獻對研究結果如何測量沒有介紹，沒有1篇文獻提到分配隱藏以及使用盲法情況，希望今后研究報道中有更清晰的介紹。

2 結果

2.1 文獻檢索流程及結果

2.3.2 配送錯誤率

2.2 納入研究的基本特征及方法學質量評價(見表1、表2)

2.3 Meta分析結果

由2名接受過系統(tǒng)培訓學習研究者獨立檢索上述數(shù)據(jù)庫，根據(jù)納入與排除標準對文獻標題和摘要進行獨立初篩，若符合納入標準，進一步閱讀全文，如遇分歧，則通過討論或研究小組集體討論解決。2名研究者采用Cochrane證據(jù)提取工具，獨立進行數(shù)據(jù)提取，包括作者、發(fā)表年份、研究地點、研究時間、配送物品類型、干預措施、配送次數(shù)、結果評價指標。

納入本研究中共有4篇

文獻報道了配送錯誤率，合并結果顯示各研究間異質性可以接受(

=12%，

=0.33)，采用固定效應模型。Meta分析結果顯示試驗組配送錯誤率低于對照組，差異有統(tǒng)計學意義[OR=0.26，95%CI(0.15，0.46)，

<0.000 01]。

初步檢索到文獻412篇，排除重復文獻后閱讀文題和摘要初篩獲得文獻10篇

，進一步閱讀全文，發(fā)現(xiàn)結果無法合并3篇

，最終納入文獻7篇

。文獻檢索及篩選流程見圖1。

納入的研究中共有5篇

文獻報道了配送時間，合并結果顯示各研究間有較大異質性，采用隨機效應模型。當配送時間為秒時，Meta分析結果顯示，試驗組配送時間短于對照組，差異有統(tǒng)計學意義[MD=-61.23，95%CI(-113.57，-8.88)，

=0.02]。當配送時間為分鐘時，Meta分析結果顯示試驗組配送時間短于對照組，差異有統(tǒng)計學意義[MD=-5.97，95%CI(-6.73，-5.20)，

<0.000 01]。見圖2。

3 討論

3.1 納入研究的方法學質量

采用RevMan 5.3統(tǒng)計軟件進行Meta分析，首先通過

檢驗判斷各研究間是否存在異質性，若

>0.1且

<50%，則認為各研究間異質性可接受，采用固定效應模型進行Meta分析；若

<0.1且

≥50%，采用隨機效應模型進行Meta分析。定量資料采用加權均方差(mean difference,MD)為效應量，對定性變量采取比值比(odds ratios，OR)表示，并計算95%置信區(qū)間(CI)。

各能源子系統(tǒng)優(yōu)先級為：冰蓄冷融冰> 地源熱泵直供>冰蓄冷直供> 常規(guī)冷水主機。供冷的協(xié)調控制流程如圖3所示。

3.2 應用物流機器人的優(yōu)勢

根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示自2012年起中國勞動年齡人口的數(shù)量和比重連續(xù)7年出現(xiàn)雙降，中國人口老齡化趨勢明顯，勞動力供給不斷減少，需共同推動機器替代人力及服務人類的需求加速。本研究通過Meta分析顯示物流機器人可以加快配送時間，降低配送錯誤率，其優(yōu)點包括不需要物理設施的支撐，可自動接單、自動運送，運維成本非常低，且全天無休、隨叫隨到，人為主觀缺陷率為零，運輸數(shù)據(jù)還可實時記錄，運輸位置實時顯示，保證物資運送全程監(jiān)控，達到閉環(huán)管理的安全和精準。高興蓮等

研究表明每臺可替代3名或4名配送員的工作量，在422次運行記錄中物流機器人420次避開人、414次避開障礙物、13次迷失路線、419次操作反應在正常速度。故相比傳統(tǒng)配送模式，信息化的應用提高了配送效率。夏哲新等

研究表明物流機器人可增強手術安全管理，提高物流配送效率，節(jié)省了護士人力成本，提升物品管理精確到位，希望未來通過大數(shù)據(jù)預測不同手術所需的術中物品，無需通過二級庫發(fā)放指令，機器人就能將所需物品配送至相應的手術間。應關注機器人配送帶來的臨床效益。

3.3 提高器械耗材管理

自動物流配送流程包括下單，庫房人員接單并調度物流機器人配送到指定的手術間，醫(yī)護人員通過指紋識別或刷卡取出相應耗材

。雖然物流機器人的使用提高了配送效率，但受手術室空間的影響，如走廊道路狹窄，且在配送過程中可能與轉運的病人發(fā)生阻礙或碰撞，存在安全隱患，建議在走廊做好路線規(guī)劃標識，避免工作人員通道、轉運病人通道和機器人配送通道發(fā)生混亂。其次是容量要求，如果配送的物品很大而無法裝載，可能還需人工配送。為加強機器人配送效率，應優(yōu)化耗材管理，湯秀云等

研究探索耗材管理的新方法，通過專科小組包括普外組、骨科組、泌尿外科組、心胸外科組、神經(jīng)外科組、腔鏡科組、五官整形外科組、婦產(chǎn)科組，根據(jù)庫房的總面積設立每個?？平M專柜管理，定位放置、標識清楚、定期檢查，及時收費并核對，結果表明庫房高值耗材物品擺放有序、整潔，物品沒有過期、遺失、少收費、漏收費等現(xiàn)象。建議優(yōu)化物流機器人配送流程。首先是取貨時間，高興蓮等

研究表明與人工對比結果顯示，物流機器人的取貨時間無統(tǒng)計學意義，需加快取貨的流程。其次加強二級庫后勤管理，目前有些醫(yī)院是護士多次往返二級庫，也有些醫(yī)院是后勤工人送貨，需加強二級庫后勤人員管理。術前手術醫(yī)生根據(jù)病人手術需求申請手術需要的高值耗材清單，二級庫可提前準備到相應的職能柜，如沒有相應耗材，可提前跟醫(yī)生聯(lián)系是否更換另外可替代的耗材。當出現(xiàn)急診手術需要無菌包或器械，物流機器人可快速配送，減少人員多次往返。若臨床上醫(yī)生需要的耗材而二級庫表示沒有貨，還需聯(lián)合其他耗材管理模式。包曉焰

研究表明采用Market 模式在每日清點費時數(shù)、耗材漏賬次數(shù)和提供耗材時間等指標方面明顯低于傳統(tǒng)耗材管理，提高了醫(yī)師的滿意度和工作效率。而護士需提高手術專業(yè)能力，手術需要什么無菌包，是否需要電刀、超聲刀、雙極、Hemolock夾鉗等需提前準備好，以免手術開始時臨時取貨而耽誤手術進程。二級庫人員除了對耗材位置、名稱、尺寸、類型、公司等都需充分熟知，還應對特定手術耗材的用途有所了解，并適當進行培訓考核。

在人類社會初期，生產(chǎn)力水平極其低下，物質生產(chǎn)與精神生產(chǎn)往往交織在一起，而隨著農業(yè)和手工業(yè)的發(fā)展，精神文化生產(chǎn)活動作為一個獨立的領域與物質生產(chǎn)相分離。出于統(tǒng)治階級利益的需要，統(tǒng)治階級中間往往產(chǎn)生專門從事精神生產(chǎn)的階層為階級統(tǒng)治地位的歷史正當性做辯護。這一特定階層將統(tǒng)治階級的思想觀念灌輸給社會成員，以此獲得社會普遍意識這種虛假外觀。因此，在資產(chǎn)階級社會，文化創(chuàng)作被看作是上層精英的“專利”，而將人民群眾作為“虛假觀念”的被動接受者，忽視了廣大人民的主體作用。巴黎公社肯定人民群眾既是物質財富的創(chuàng)造者，同時更是精神財富的創(chuàng)造者，因而采取了一系列的文化教育措施，使人民成為文化教育的主體。

4 小結

本研究通過物流機器人對手術室器械耗材配送管理效果的Meta分析發(fā)現(xiàn)具有一定效果，可以加快配送時間，降低配送錯誤率。但是本研究納入的文獻有限，無法進行異質性分析或亞組分析，且其他結果如醫(yī)護人員配送滿意度、取貨時間和運貨時間等并沒有進行Meta分析，有待今后繼續(xù)開展深入研究探索。

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