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        中國(guó)沿海HY-2A 校正微波輻射計(jì)水汽含量數(shù)據(jù)精度檢驗(yàn)方法

        2022-08-09 10:21:44范士杰史航孫浩劉焱雄
        海洋科學(xué)進(jìn)展 2022年3期
        關(guān)鍵詞:觀測(cè)站海面水汽

        范士杰,史航,孫浩,劉焱雄

        (1.中國(guó)石油大學(xué)(華東)海洋與空間信息學(xué) 院,山東 青島 266580;2.自然資源部第一海洋研究所,山東 青島 266061)

        水汽是大氣的基本參量,它的相變直接影響大氣的運(yùn)動(dòng)和變化。研究大氣水汽含量的時(shí)空變化對(duì)于理解天氣變化和過(guò)程具有重要意義[1]。海洋是大氣中水汽的主要來(lái)源和水汽輸送的主要載體。海洋環(huán)境復(fù)雜,目前對(duì)海洋水汽監(jiān)測(cè)不足,難以獲得高時(shí)空分辨率的海洋水汽含量數(shù)據(jù),所以海洋水汽含量的探測(cè)精度難以滿足科學(xué)研究和預(yù)報(bào)應(yīng)用等的需求。因此,有必要擴(kuò)展海洋水汽含量的探測(cè)方式,以提高海洋水汽含量數(shù)據(jù)的時(shí)間與空間分辨率。

        我國(guó)海岸線漫長(zhǎng),沿海地區(qū)臺(tái)風(fēng)、暴雨等海洋災(zāi)害天氣頻發(fā)。大氣水汽在極端降水天氣的形成和發(fā)展中扮演著十分關(guān)鍵的角色,水汽含量的異常變化往往伴隨著強(qiáng)降雨天氣。觀測(cè)和研究大氣水汽含量在不同時(shí)間尺度上的變化特性對(duì)于深入理解極端降水天氣的形成機(jī)制、開(kāi)展預(yù)警預(yù)報(bào)及未來(lái)變化規(guī)律預(yù)測(cè)十分關(guān)鍵[2]。高精度、高時(shí)空分辨率、連續(xù)實(shí)時(shí)的大氣可降水量(Precipitable Water Vapor,PWV)的大小和演變趨勢(shì)可以提前預(yù)示降水的出現(xiàn)時(shí)間和降水性質(zhì),對(duì)暴雨、臺(tái)風(fēng)等極端天氣預(yù)報(bào)及預(yù)警有重要的指示意義[3]。在全球變暖的大趨勢(shì)下,全球海平面監(jiān)測(cè)與海面水汽含量探測(cè)顯得格外重要,如何提高海洋水汽含量的探測(cè)能力成為了氣象研究中的關(guān)鍵性問(wèn)題[4]。

        目前,獲取海洋水汽含量信息的常用方式有船載全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)、探空站觀測(cè)和測(cè)高衛(wèi)星水汽微波輻射計(jì)反演等。船載GNSS 觀測(cè)費(fèi)用昂貴,且精度容易受到海洋環(huán)境的影響;探空站獲取的水汽含量信息通常被當(dāng)作水汽含量的真值,但其缺點(diǎn)是時(shí)間分辨率低;測(cè)高衛(wèi)星搭載的微波輻射計(jì)也可以獲取水汽含量數(shù)據(jù),其時(shí)空分辨率高,具有很高的應(yīng)用價(jià)值?!昂Q蠖?hào)”衛(wèi)星(HaiYang-2A,HY-2A)是我國(guó)第一顆海洋動(dòng)力環(huán)境衛(wèi)星,其搭載的校正微波輻射計(jì)(Calibration Microwave Radiometer,CMR)可以獲得海洋水汽含量等參數(shù),有效監(jiān)測(cè)海面上空天氣和氣候變化,豐富了我國(guó)海洋水汽含量的探測(cè)手段。Zheng等[5]利用2011 年10 月1 日至2013 年3 月31 日J(rèn)ason-1/2 衛(wèi)星上的微波輻射計(jì)水汽含量數(shù)據(jù)對(duì)HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,兩者之間的偏差為1.86 mm,表明HY-2A CMR 水汽產(chǎn)品適用于大部分開(kāi)放的海域。Zhao等[6]對(duì)2011 年10 月至2013 年11 月的HY-2A CMR 在軌數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn),利用歐洲中期天氣預(yù)報(bào)中心(European Centre for Medium-Range Weather Forecasts,ECMWF)發(fā)布的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)兩者的濕延遲差異為1.88 cm。Liu等[7]利用船載GNSS 反演的PWV 驗(yàn)證HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù),得到其平均差值為0.6 mm,均方根誤差為0.8 mm,表明2 種觀測(cè)方式具有良好的一致性,HY-2A 可以為大氣研究提供高精度的PWV 測(cè)量值。Wu等[8]使用數(shù)值天氣模型對(duì)2014 年4 月至2017 年5 月的HY-2A CMR水汽產(chǎn)品進(jìn)行了綜合評(píng)估,得到其平均均方根誤差為2.65 mm,說(shuō)明當(dāng)CMR 的3 個(gè)頻段正常工作時(shí),其水汽產(chǎn)品具有較高的準(zhǔn)確性。

        然而,利用船載GNSS 觀測(cè)檢驗(yàn)HY-2A CMR 水汽產(chǎn)品存在著數(shù)據(jù)交叉點(diǎn)較少的局限性。自然資源部2009 年起在中國(guó)沿海增設(shè)GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站,于2010 年建成了中國(guó)沿海GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)系統(tǒng)[9],連續(xù)的岸基GNSS 觀測(cè),可以為HY-2A CMR 水汽產(chǎn)品的精度檢驗(yàn)提供豐富的數(shù)據(jù)。本文利用中國(guó)沿海GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)系統(tǒng)和ECMWF 發(fā)布的最新第五代大氣再分析資料(ECMWF Reanalysis 5,ERA5),對(duì)HY-2A CMR 海洋水汽含量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析和精度檢驗(yàn),為CMR 水汽產(chǎn)品在我國(guó)東部沿海地區(qū)的氣象應(yīng)用提供科學(xué)依據(jù)。

        1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)及水汽含量信息提取方法

        1.1 HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)

        HY-2A CMR 有3 個(gè)工作頻率:18.7 GHz、23.8 GHz 和37.0 GHz,其水汽含量反演原理是先利用多元線性回歸模型將天線溫度轉(zhuǎn)換為亮溫并進(jìn)行校正,再利用全球經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù),基于物理輻射模型,建立水汽含量數(shù)據(jù)和亮溫之間的回歸經(jīng)驗(yàn)?zāi)P停瑥亩@取大氣水汽信息數(shù)據(jù)[10-11]。常用的CMR 水汽產(chǎn)品是經(jīng)過(guò)亮溫重采樣和反演得到的2B 級(jí)數(shù)據(jù),存儲(chǔ)格式為hdf 格式[12]。由于長(zhǎng)期在軌運(yùn)行,從2017 年6 月開(kāi)始,HY-2A CMR 的 18.7 GHz 工作頻率變得極不穩(wěn)定,導(dǎo)致反演的水汽含量數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大偏差[13]。因此,本文選取質(zhì)量較好的2015 年數(shù)據(jù)作為試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

        根據(jù)沿海GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站的位置坐標(biāo),選擇與GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站距離在100 km 范圍之內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行水汽含量數(shù)據(jù)的空間匹配,提取HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù);并對(duì)CMR 原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,剔除陸地和降雨標(biāo)識(shí)的異常數(shù)據(jù),只保留海洋標(biāo)識(shí)的CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)進(jìn)行精度檢驗(yàn)。另外,對(duì)于近岸受亮溫污染的CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù),預(yù)處理時(shí)利用3 倍中誤差原則直接剔除。

        1.2 中國(guó)沿海GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)

        中國(guó)沿海GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)系統(tǒng)布設(shè)了56 個(gè)連續(xù)運(yùn)行觀測(cè)站,為海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)和天氣變化提供數(shù)據(jù)資料[14]。本文選取黃海沿岸的成山頭站、石島站、小麥島站、日照站,東海沿岸的朱家尖站、南麂站、長(zhǎng)門站,南海沿岸的云澳站、遮浪站和海南島沿岸的??谡?、三亞站,共計(jì)11 個(gè)GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站。具體位置如表1 所示。

        表1 GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站位置Table 1 The location of GNSS operational observation stations

        利用精密單點(diǎn)定位(Precise Point Positioning,PPP)方法進(jìn)行地基GPS 水汽反演,獲取GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站上空PWV?;赑PP 的地基GPS 水汽反演的數(shù)據(jù)處理策略為:GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)的采樣間隔為30 s,衛(wèi)星高度截止角設(shè)置為10°;采用IGS(International GNSS Service)事后精密星歷和鐘差產(chǎn)品以及傳統(tǒng)雙頻無(wú)電離層組合觀測(cè)模型;接收機(jī)鐘差作為白噪聲處理;對(duì)流層干延遲利用Saastamoinen 模型估算,濕延遲(Zenith Wet Delay,ZWD)分量作為待估參數(shù);同時(shí)考慮衛(wèi)星天線相位中心偏差、接收機(jī)天線相位中心偏差、相對(duì)論效應(yīng)、海洋負(fù)荷、潮汐改正等因素的影響;采用序貫最小二乘法進(jìn)行平差解算,得到ZWD 的最佳估值;最后利用轉(zhuǎn)換因子(與測(cè)站地理位置以及氣象參數(shù)有關(guān),其中氣壓、溫度等氣象參數(shù)由GPT(Global Pressure and Temperature)模型[15]計(jì)算得到),將ZWD 轉(zhuǎn)換為PWV。

        利用上述經(jīng)過(guò)空間匹配的HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù),選取與CMR 水汽觀測(cè)時(shí)間最為接近的GPS PWV數(shù)據(jù)。然后以GPS PWV 為參考,對(duì)CMR 水汽含量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析和精度評(píng)價(jià)。

        1.3 ERA5 再分析數(shù)據(jù)

        ERA5 產(chǎn)品是由ECMWF 于2017 年發(fā)布的第五代全球氣候再分析資料,其中包括從1979 年至今的柱水汽含量(Total Column Water Vapor,TCWV),該水汽產(chǎn)品的時(shí)間分辨率為1 h,網(wǎng)格分辨率為0.25°×0.25°[16]。提取與HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)相匹配的ERA5 水汽含量數(shù)據(jù)的方法為:首先根據(jù)CMR 水汽含量數(shù)據(jù)的觀測(cè)時(shí)間,選擇一天內(nèi)最接近的某小時(shí)的ERA5 TCWV 數(shù)據(jù);然后根據(jù)CMR 水汽數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置坐標(biāo),選取距離最近的4 個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的TCWV,進(jìn)行雙線性內(nèi)插即可得到CMR 水汽數(shù)據(jù)點(diǎn)處的PWV[17],記作ERA5 PWV。由于本文討論的是CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù),因此可忽略ERA5 網(wǎng)格點(diǎn)TCWV 和CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的高程差異。最后以ERA5 PWV 為參考,對(duì)HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析和精度評(píng)價(jià)。

        2 HY-2A CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)檢驗(yàn)

        2.1 3 種水汽含量數(shù)據(jù)的相關(guān)性分析

        以成山頭站、南麂站、云澳站和??谡舅膫€(gè)GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站為例,將標(biāo)識(shí)為海洋的HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)分別與匹配的GPS PWV 和ERA5 PWV 進(jìn)行對(duì)比,開(kāi)展相關(guān)性分析,結(jié)果如圖1 和圖2 所示。

        由圖1 可知,4 個(gè)業(yè)務(wù)觀測(cè)站的GPS PWV 與匹配的CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)均超過(guò)0.96,表明兩者具有良好的相關(guān)性。由圖2 可知,4 個(gè)GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站附近海域的CMR 海面水汽含量與內(nèi)插計(jì)算得到的ERA5 PWV 值之間的相關(guān)系數(shù)均超過(guò)0.98,表明CMR 海面水汽含量與ERA5 PWV 的相關(guān)性優(yōu)于GPS PWV,其原因應(yīng)與水汽產(chǎn)品的數(shù)據(jù)匹配方法有關(guān),即CMR 水汽含量與ERA5 PWV 的數(shù)據(jù)點(diǎn)位置重合,而CMR 水汽含量與GPS PWV 數(shù)據(jù)點(diǎn)位置的距離為100 km 以內(nèi)。

        圖1 HY-2A CMR 海面水汽含量與GPS PWV 相關(guān)性分析Fig.1 Correlation analysis between HY-2A CMR sea water vapor content and GPS PWV

        圖2 HY-2A CMR 海面水汽含量與ERA5 PWV 相關(guān)性分析Fig.2 Correlation analysis between HY-2A CMR sea water vapor content and ERA5 PWV

        2.2 HY-2A CMR 海面水汽含量的誤差分析

        分別以GPS PWV 和ERA5 PWV 為參考值,計(jì)算CMR 海面水汽含量相對(duì)于GPS PWV 和ERA5 PWV 的偏差。以成山頭站、日照站、石島站、小麥島站四個(gè)GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站為例,分析2015 年CMR 海面水汽含量及其與GPS PWV 和ERA5 PWV 偏差隨時(shí)間的變化,如圖3 所示。

        由圖3 可知,4 個(gè)GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站附近海域CMR 水汽含量分布均存在明顯的季節(jié)性變化特征,其中春季和冬季的水汽值較小,夏季水汽豐富且水汽含量存在明顯的變化。而CMR 水汽含量相對(duì)于GPS PWV 和ERA5 PWV 的偏差隨時(shí)間的變化較為穩(wěn)定,不受季節(jié)變化的影響,說(shuō)明CMR 水汽產(chǎn)品具有良好的穩(wěn)定性。

        圖3 HY-2A CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)及其相對(duì)于GPS PWV 和ERA5 PWV 的偏差隨時(shí)間的變化Fig.3 The time-variation deviation of sea surface water vapor content derived from HY-2A CMR relative to GPS PWV and ERA5 PWV

        2.3 HY-2A CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)的精度評(píng)價(jià)

        將HY-2A CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于GPS PWV 和ERA5 PWV 的誤差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,以平均偏差(Average Deviation,AD)、均方根誤差(Root Mean Square Error,RMSE)和標(biāo)準(zhǔn)差(Standard Deviation,STD)作為數(shù)值指標(biāo),對(duì)CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)進(jìn)行精度評(píng)價(jià)。

        由HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于各業(yè)務(wù)觀測(cè)站GPS PWV 的誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果(表2)可以看出:各測(cè)站CMR 水汽含量的平均偏差負(fù)值較多,表明HY-2A CMR 水汽值總體上略小于GPS PWV;11 個(gè)測(cè)站CMR 水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于GPS PWV 的平均偏差為?0.38 mm,說(shuō)明整體上CMR 水汽含量與GPS PWV 具有較好的一致性;11 個(gè)測(cè)站的平均STD 為3.08 mm、平均RMSE 為3.17 mm,說(shuō)明CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于GPS PWV 具有較高的精度;上述結(jié)果也驗(yàn)證了中國(guó)沿海GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)系統(tǒng)可以為HY-2A CMR 水汽產(chǎn)品的精度檢驗(yàn)提供連續(xù)、高精度的水汽含量數(shù)據(jù)支持。

        表2 HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于GPS PWV 的誤差(mm)統(tǒng)計(jì)Table 2 Error (mm) statistics of HY-2A CMR water vapor content data compared to GPS PWV

        由各GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站附近海域CMR 水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于ERA5 PWV 的誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果(表3)可以看出,各測(cè)站附近CMR 水汽含量的偏差多為正值,表明CMR 水汽值總體上略大于ERA5 PWV;11 個(gè)測(cè)站CMR水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于ERA5 PWV 的平均偏差為0.12 mm,表明兩者的一致性較好;11 個(gè)測(cè)站的平均STD 為1.55 mm、平均RMSE 為1.58 mm,說(shuō)明CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于ERA5 PWV 的精度相比GPS PWV更高。

        表3 HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于ERA5 PWV 的誤差(mm)統(tǒng)計(jì)Table 3 Error (mm) statistics of HY-2A CMR water vapor content data compared to ERA5 PWV

        綜合分析表2 和表3 的誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出,CMR 水汽含量相對(duì)于GPS PWV 的平均STD 和RMSE均約為相對(duì)于ERA5 PWV 的2 倍,這主要是因?yàn)镋RA5 PWV 和HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)的時(shí)空匹配較為準(zhǔn)確,而CMR 軌跡與GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站的空間匹配距離為100 km,水汽的空間分布較為復(fù)雜,由此帶來(lái)CMR水汽含量和GPS PWV 之間產(chǎn)生一定的空間匹配誤差,影響了CMR 水汽含量相對(duì)于GPS PWV 的精度評(píng)價(jià)結(jié)果。

        結(jié)合表1 中各GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)站的緯度值以及表2和表3 的誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果發(fā)現(xiàn),各站CMR 海面水汽含量的STD 值由北向南呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢(shì)(圖4)。由圖4可以看出,CMR 水汽含量的STD 值總體隨緯度增加而減小,CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)精度隨著緯度的增加而有所提高,具有一定的空間分布特征。分析其原因可能是與低緯度地區(qū)水汽含量豐富、變化速率較快、水汽分布更加復(fù)雜等因素有關(guān)。

        圖4 HY-2A CMR 水汽含量相對(duì)于 ERA5 PWV 和GPS PWV 的 STD 隨緯度的變化Fig.4 Variation of STD of HY-2A CMR water vapor content relative to ERA5 PWV and GPS PWV with latitude

        3 結(jié)語(yǔ)

        HY-2A CMR 水汽產(chǎn)品作為一種重要的海洋水汽數(shù)據(jù)資源,豐富了海洋水汽的觀測(cè)手段,提高了海洋水汽觀測(cè)的時(shí)間和空間分辨率。本文利用中國(guó)沿海GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)系統(tǒng)和ERA5 再分析數(shù)據(jù),對(duì)CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)進(jìn)行精度檢驗(yàn),得出以下主要結(jié)論。

        1)HY-2A CMR 海面水汽含量與中國(guó)沿海業(yè)務(wù)觀測(cè)站GPS PWV 具有良好的一致性,兩者的相關(guān)系數(shù)均高于0.96;CMR 海面水汽含量相對(duì)于GPS PWV 的平均偏差為?0.38 mm,表明CMR 水汽值總體上略小于GPS PWV;CMR 海面水汽含量相對(duì)于GPS PWV 的平均STD 為3.08 mm、平均RMSE 為3.17 mm,表明CMR海面水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于GPS PWV 具有較高的精度。

        2)HY-2A CMR 海面水汽含量與ERA5 PWV 之間的相關(guān)系數(shù)均高于0.98,CMR 海面水汽含量相對(duì)于ERA5 PWV 的平均偏差為0.12 mm、平均STD 為1.55 mm、平均RMSE 為1.58 mm;該結(jié)果優(yōu)于CMR 海面水汽含量與GPS PWV 的對(duì)比結(jié)果,這與CMR 海面水汽含量與GPS PWV 數(shù)據(jù)的空間匹配尺度(100 km)有關(guān)。

        3)對(duì)HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)相對(duì)于GPS PWV 和ERA5 PWV 的偏差進(jìn)行時(shí)序分析,發(fā)現(xiàn)其沒(méi)有季節(jié)性變化特征,說(shuō)明CMR 水汽產(chǎn)品精度具有良好的穩(wěn)定性;對(duì)CMR 海面水汽含量相對(duì)于GPS PWV 和ERA5 PWV 參考值的標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行空間相關(guān)性分析,發(fā)現(xiàn)CMR 海面水汽含量數(shù)據(jù)的精度隨著緯度的升高而有所提高,具有一定的空間分布特征。

        本文研究結(jié)果驗(yàn)證了HY-2A CMR 水汽含量數(shù)據(jù)的精度,并證實(shí)了中國(guó)沿海GNSS 業(yè)務(wù)觀測(cè)系統(tǒng)可以為HY-2A CMR 水汽產(chǎn)品精度檢驗(yàn)提供技術(shù)手段和數(shù)據(jù)支撐。

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