袁建國
(晉能控股煤業(yè)集團(tuán)華陽煤礦, 山西 晉城 048000)
華陽煤礦屬于低瓦斯礦井,礦井通風(fēng)系統(tǒng)較為復(fù)雜,前期通風(fēng)系統(tǒng)按照低瓦斯礦井設(shè)計,隨著開采深入,礦井瓦斯含量逐步提高,需要重新對礦井送風(fēng)量,井下通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,提高礦井風(fēng)量利用率,降低礦井能耗,保障煤礦安全生產(chǎn)。
華陽煤礦經(jīng)過多年的挖掘,礦井通風(fēng)系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)目前的生產(chǎn)狀況,部分巷道和通風(fēng)設(shè)施受環(huán)境影響變形,噴漿巷道出現(xiàn)開裂、巷道內(nèi)的通風(fēng)設(shè)施墻皮出現(xiàn)了裂縫,致礦井巷道通風(fēng)阻力增大,使得回采工作面的供風(fēng)不足,影響正常的安全生產(chǎn)。煤礦通風(fēng)系統(tǒng)主要包括井上通風(fēng)基站和井下通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)[1],目前井下通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)組成部分主要包括有風(fēng)道、風(fēng)門、局部通風(fēng)機(jī)和輔助調(diào)節(jié)設(shè)備等[2]。井上通風(fēng)機(jī)站主要分為主通風(fēng)機(jī)和輔助控制系統(tǒng)[3],主通風(fēng)機(jī)裝備兩臺同風(fēng)力大小風(fēng)機(jī),確保風(fēng)機(jī)可以連續(xù)平穩(wěn)工作,為保證通風(fēng)系統(tǒng)各個風(fēng)點達(dá)到換氣標(biāo)準(zhǔn),主通風(fēng)機(jī)耗能較多,通過優(yōu)化控制主通風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)頻率,可以提高煤礦通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行效率,保證煤礦安全生產(chǎn)[4]。
煤礦主通風(fēng)機(jī)運(yùn)行模型如圖1 所示,其中R1S、R1C分別為1 號風(fēng)機(jī)水平風(fēng)門和垂直風(fēng)門等效風(fēng)阻,R2S、R2C分別為2 號風(fēng)機(jī)水平風(fēng)門和垂直風(fēng)門等效風(fēng)阻,R0為井下風(fēng)阻。
由圖1 可以看出,1 號風(fēng)機(jī)和2 號風(fēng)機(jī)呈對角通風(fēng)結(jié)構(gòu)。風(fēng)機(jī)風(fēng)壓H 可以由式(1)確定:
圖1 煤礦主道風(fēng)機(jī)運(yùn)行模型
式中:Hmax為風(fēng)機(jī)穩(wěn)定區(qū)極點值,風(fēng)機(jī)臨界工作點K風(fēng)壓為RK,工況點F 的風(fēng)機(jī)風(fēng)壓為0.9Hmax,對應(yīng)的等效風(fēng)阻為RF。為確保兩臺風(fēng)機(jī)的工況均在穩(wěn)定工況范圍內(nèi),風(fēng)機(jī)1 號和2 號的風(fēng)阻R1、R2均小于RF,風(fēng)量Q1、Q2均小于QF。
華陽煤礦采用的軸流式通風(fēng)機(jī),其特性曲線為圖2 所示,其工況由連接的風(fēng)網(wǎng)確定,其中K 點為曲線頂點,也是風(fēng)機(jī)工況的極值點,K 點左側(cè)為不穩(wěn)定工作區(qū),當(dāng)風(fēng)機(jī)工況點落在K 點左側(cè),例如E 點,風(fēng)機(jī)容易產(chǎn)生振動,甚至導(dǎo)致事故;而K 點右側(cè)為穩(wěn)定工作區(qū),風(fēng)機(jī)工況點應(yīng)該在穩(wěn)定工作區(qū),且管網(wǎng)等效風(fēng)阻R≤RK。針對華陽煤礦主風(fēng)機(jī)穩(wěn)定工況數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,其擬合曲線如下頁圖3 所示,數(shù)學(xué)表達(dá)式為式(2):
圖2 軸流式通風(fēng)機(jī)工況曲線
圖3 風(fēng)機(jī)穩(wěn)定區(qū)工況擬合曲線
式中:H 為風(fēng)機(jī)風(fēng)壓,Pa;Q 為風(fēng)機(jī)風(fēng)量,m3/s。
風(fēng)機(jī)2 為風(fēng)機(jī)1 的備用風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)切換時采用逐步切換的方式。1 號風(fēng)機(jī)獨立運(yùn)行時,R1C=R2S=0,R1S=R2C=∞。
由式(3)及風(fēng)量平衡定理可推出式(4)、式(5),其中R1、R2為兩側(cè)風(fēng)機(jī)等效風(fēng)阻。
式中:R 為風(fēng)阻,kg/m3。
由式(2)、式(3)可得,1 號風(fēng)機(jī)工作點(Q0,H0),Q0為井下最小通風(fēng)量,令H=0.9Hmax,可以求解得臨界風(fēng)阻RF,且R≤RF。帶入R1、R2可以求得任意時刻兩臺風(fēng)機(jī)的工況點(Q1,H1)、(Q2,H2)。
將(Q1,H1)、(Q2,H2)帶入式(3),可以得出風(fēng)機(jī)1和風(fēng)機(jī)2 水平風(fēng)門漏風(fēng)量:
可以導(dǎo)出井下通風(fēng)量為:
煤礦風(fēng)機(jī)的最優(yōu)控制目標(biāo)為井下通風(fēng)量ΔQ 最小,且工況均在穩(wěn)定工作區(qū),等效風(fēng)阻阻R1、R2均小于RF。
設(shè)α1、α2、α3、α4分別為四個風(fēng)門開度的步進(jìn)量,調(diào)整井下通風(fēng)量的函數(shù)為:
煤礦風(fēng)機(jī)優(yōu)化模型為:
minf(α1,α2,α3,α4)
s.t.R1,R2≤RF
α2,α4∈[Smin,Smax]
α1,α3∈[-Smax,-Smin]
Smin,Smax分別為風(fēng)門角度步進(jìn)最小、最大調(diào)整量。
煤礦通風(fēng)系統(tǒng)要求總風(fēng)量和各用風(fēng)點風(fēng)量必須滿足《煤礦安全規(guī)程》的不同類型巷道的風(fēng)速允許范圍規(guī)定[5],如表1 所示。
表1 井下巷道風(fēng)速區(qū)間
結(jié)合本文建立的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合華陽煤礦實際工作情況,利用遺傳算法,在MATLAB 中進(jìn)行仿真,其中遺傳算法設(shè)置如下:
種群規(guī)模N=1000;權(quán)重值w=0.9-0.6t/T;
隨機(jī)數(shù)組r∈[0,1];加速因子c=2.5-2t/T;
最大迭代次數(shù)1 000。
通過仿真可以得到圖4。
圖4 風(fēng)機(jī)運(yùn)行過程中井下風(fēng)量變化
其中R0現(xiàn)場檢測為0.16 Ns2/m3,通過計算可以得出井下通風(fēng)量Q0=77.3 m3/s,逐步調(diào)整風(fēng)門角度量[Smin,Smax]= [0.1,0.5]、[0.1,1]、[0.1,2]、[0.2,0.5]、[0.2,1]、[0.2,2]、[0.5,1]、[0.5,2],對于不同風(fēng)門角度設(shè)置,如圖5 所示??梢缘贸鼍嘛L(fēng)量最大值,風(fēng)門調(diào)整步數(shù)存在較大差異,可以看出當(dāng)α1S=α1C=41.5°,α2S=α2C=42°時風(fēng)機(jī)效率最優(yōu)。
圖5 風(fēng)門角度調(diào)整值
本文針對華陽煤礦生產(chǎn)過程中煤礦主風(fēng)機(jī)效率進(jìn)行了優(yōu)化,結(jié)合煤礦安全生產(chǎn)要求,深入分析運(yùn)行經(jīng)濟(jì)效益,以煤礦主風(fēng)機(jī)為主要研究對象,建立煤礦通風(fēng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,結(jié)合煤礦相關(guān)數(shù)據(jù),利用遺傳算法對模型進(jìn)行優(yōu)化,尋求最優(yōu)控制量,為煤礦通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行提供參考。