唐宇和 戴 歡

1.中國人民公安大學(xué)，北京 100038；2.徐州市公安局，江蘇 徐州 221000；3.徐州高等師范學(xué)校，江蘇 徐州 221000

當(dāng)前，我國加速推進刑事訴訟制度改革，以審判為中心的訴訟模式在程序和實體兩個方面對于刑事案件的證據(jù)要求更加規(guī)范，傳統(tǒng)的刑事偵查模式逐漸呈現(xiàn)出難以滿足現(xiàn)代化刑事案件偵查需要的現(xiàn)象。暴力、突發(fā)類刑事案件由于情況緊急、案件復(fù)雜、影響較大，在開展刑事偵查的各個環(huán)節(jié)上對于辦案人員的要求也更高，偵查人員常在此類案件的調(diào)查取證中出現(xiàn)瑕疵或失誤。警用無人機的誕生導(dǎo)致傳統(tǒng)二維平面?zhèn)刹槟Ｊ娇焖傧蛉S立體偵查模式轉(zhuǎn)變，逐漸勾勒出信息化時代空地協(xié)同警務(wù)作戰(zhàn)模式的新型警務(wù)作戰(zhàn)體系。

警用無人機具有體積小、速度快、靈活性高、隱蔽性強等特點，還可將后臺指揮與前方處置緊密結(jié)合，最適合在暴力、突發(fā)類刑事案件的偵查活動中應(yīng)用，其極具優(yōu)勢的機載警務(wù)功能可以幫助公安機關(guān)適應(yīng)刑事偵查取證工作的新要求，提升刑偵民警的辦案質(zhì)效，不斷轉(zhuǎn)變民警的執(zhí)法理念和辦案模式，減少主、客觀原因?qū)е碌膫刹槠款i或偵查失誤，保護民警的執(zhí)法安全和人身安全，切實提升公安機關(guān)打擊暴力、突發(fā)類刑事犯罪的效率，有力保障人民群眾生命財產(chǎn)安全。

一、警用無人機概述

無人機分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機、傘翼無人機、撲翼無人機和無人飛船等多種類型。其中多旋翼無人機是消費級和部分民用用途的首選，其靈活性介于固定翼無人機和無人直升機之間，但操縱簡單、成本較低。［1］目前，警用無人機主要是采用多旋翼無人機種類中的微、小型無人機，其中微型無人機的劃分標準為空機重量不超過4千克，起飛全重不超過7千克，多旋翼小型無人機空機重量為4～15千克，起飛全重為7～25千克。［2］

（一）警用無人機的概念和發(fā)展

無人機是無人飛行器（unmanned aerial vehicle）的簡稱，是一種通過無線遙控或內(nèi)設(shè)的智能控件進行操控，利用機內(nèi)嵌入式系統(tǒng)及配件與遠程信息平臺構(gòu)建完成數(shù)據(jù)鏈，從而完成信息實時交互的不載人飛行器。［3］警用無人機是指在通用無人機的基礎(chǔ)之上加載警務(wù)功能和警用設(shè)備，使之能夠適應(yīng)現(xiàn)代化警務(wù)活動的智能無人飛行器。

無人機最初起源于第一次世界大戰(zhàn)期間，一般認為世界上第一架無人機是誕生于1917年的斯佩里空中魚雷號無人機。［4］第二次世界大戰(zhàn)后，隨著電子技術(shù)的進步，無人機在更復(fù)雜的作戰(zhàn)任務(wù)方面顯示出了其特有的優(yōu)勢，受到的關(guān)注開始增多。海灣戰(zhàn)爭之后，無人機真正進入高速發(fā)展、廣泛運用階段。［5］

1947年，美國警方最早應(yīng)用無人機開展警務(wù)活動。［6］1993年，湖北省武漢市公安局購買了第一架警用無人直升機，隨后多地公安機關(guān)陸續(xù)開展了警用無人機的應(yīng)用探索，但限于環(huán)境、技術(shù)、資金等方面存在的實際困難，發(fā)展一直較慢。2008年北京奧運會后，我國警用無人機的發(fā)展進入快車道，2015年的全國警用航空建設(shè)推進會上，公安部明確提出：“將警用無人機納入警用航空管理范疇，建立管理、運行和安全工作規(guī)章制度，統(tǒng)籌發(fā)展規(guī)劃”，2017年8月底，公安部發(fā)布了《警用無人駕駛航空器系統(tǒng)》標準，標準的發(fā)布填補了警用無人機領(lǐng)域相關(guān)法律法規(guī)的空白。

（二）警用無人機的功能

警用無人機在普通民用無人機的基礎(chǔ)之上，可以通過在無人機載荷范圍內(nèi)改裝增加警用設(shè)備，完善無人機的警務(wù)功能，目前或未來可以實現(xiàn)的具體警務(wù)功能主要包括（如圖1）：

圖1 警用無人機的功能

1.同步錄音錄像功能。在無人機上加載高清可變焦的視頻記錄設(shè)備，并加載錄音設(shè)備（類似于5G執(zhí)法儀），可以實現(xiàn)同步錄音錄像功能。

2.實時視頻通訊功能。在警用無人機上加載5G視頻通訊功能，在開展刑事偵查活動的過程中即可實現(xiàn)實時雙向視頻通訊。

3.人臉識別功能。目前在江蘇省，單警配備的4G高清執(zhí)法儀以及移動端公安內(nèi)網(wǎng)APP已經(jīng)實現(xiàn)可信度較高的人臉識別功能，因此警用無人機搭載的音視頻記錄設(shè)備可在偵查過程中實現(xiàn)人臉識別功能。

4.使用警械武器功能。無人機可以搭載警用催淚噴劑等小型警械，在偵查過程中，如遇犯罪嫌疑人暴力襲擊警用無人機或者不聽從指揮中心指令，可在警告后依據(jù)相應(yīng)法律法規(guī)使用警用催淚噴劑對其進行暫時控制。在十分危險的情況下，警用無人機還可以使用小型警用武器代替民警執(zhí)行特殊任務(wù)，例如殺傷犯罪嫌疑人，避免造成民警的傷亡。從國外的警用無人機武器運用上來看，美國警察部隊對空中無人機的武器化已經(jīng)有一段時間了，美國北達科他州現(xiàn)已使空中警察無人機的武器合法化。［7］

5.紅外熱成像功能。由于受到天氣、光線、環(huán)境等各方面因素的影響，警用無人機可能需要通過紅外熱成像功能來確定案發(fā)現(xiàn)場的生物活動信息，進而配合偵查員開展一系列的偵查抓捕活動，保障偵查人員的人身安全。河南“2020.09.20殺人案”中，警方通過使用警用無人機攜帶的紅外熱成像功能，在一片玉米地中鎖定犯罪嫌疑人位置并成功將其抓獲。［8］

6.探照功能。在夜間開展刑事偵查活動的時候，偵查員有時因受光線條件的影響而不能看清隱蔽環(huán)境下的相關(guān)情況，這時警用無人機可以通過機載探照功能，在空中發(fā)揮移動光源作用，為偵查員開展偵查活動提供必要的光照條件。

7.運輸功能。警用無人機可以實現(xiàn)少量警用、民用物資的運輸功能，幫助民警減輕負擔(dān)，解決實際需求。還可攜帶部分救援物資，發(fā)揮應(yīng)急救援的作用，保障人民群眾和公安干警的生命安全。

8.空地作戰(zhàn)功能?，F(xiàn)在我國無人機領(lǐng)軍科技企業(yè)大疆公司已經(jīng)可以生產(chǎn)出具備地面移動功能的微型無人機，未來將這種功能與飛行功能相結(jié)合，實現(xiàn)警用無人機的空地綜合作戰(zhàn)能力，必將使刑偵人員如虎添翼，讓犯罪嫌疑人無處遁形。

警用無人機的這些重要功能可以將傳統(tǒng)的二維平面?zhèn)刹檗D(zhuǎn)換為三維立體空間偵查。在偵查實戰(zhàn)中充分應(yīng)用警用無人機的這些功能，可以大大擴展偵查人員的視野，提升發(fā)現(xiàn)線索、收集證據(jù)以及緝捕犯罪嫌疑人的能力。［9］

（三）警用無人機的分類

按照警用無人機在刑事偵查中的不同功能劃分，可以將警用無人機分為現(xiàn)場維護型、警告控制型、調(diào)查取證型、追蹤抓捕型、緊急救援型。

1.現(xiàn)場維護型。主要負責(zé)在案發(fā)現(xiàn)場維持秩序，設(shè)置標記警戒帶，防止案發(fā)現(xiàn)場遭到?jīng)_擊或破壞，最大程度保持原狀。

2.警告控制型。主要負責(zé)對犯罪嫌疑人進行警告和指令，對于經(jīng)警告不聽或者警告后有可能導(dǎo)致更為嚴重后果的，可以依法使用機載警械進行暫時控制。

3.調(diào)查取證型。主要負責(zé)在案發(fā)現(xiàn)場以及偵查過程中利用警用無人機獨特的性能優(yōu)勢開展精細化的調(diào)查取證工作。

4.追蹤抓捕型。主要負責(zé)對犯罪嫌疑人進行追蹤定位，鎖定位置信息并協(xié)助民警實施抓捕。

5.緊急救援型。主要負責(zé)對被害人、民警實施緊急救援，保障人民群眾以及公安干警的生命安全。

二、警用無人機在暴力、突發(fā)類刑事案件偵查中的不可替代性

隨著警用無人機的實用性探索不斷開展，刑偵一線民警逐漸意識到使用這一先進的智能化工具輔助開展刑事偵查工作的重要性，但限于資金、技術(shù)、人員、理念等各方面的問題，目前公安機關(guān)刑偵部門中警用無人機的配發(fā)率較低，在對偵查標準要求更高的暴力、突發(fā)類刑事案件中，警用無人機的應(yīng)用還比較少，其優(yōu)勢及潛能沒有被充分認識并在實戰(zhàn)中發(fā)揮出來。警用無人機在暴力、突發(fā)類刑事案件偵查中的重要性主要體現(xiàn)在以下三個方面：

（一）具備特有的現(xiàn)代化警務(wù)功能

過去，在傳統(tǒng)的暴力、突發(fā)類刑事案件偵查模式中，偵查人員的責(zé)任意識和艱苦付出是最為重要的。當(dāng)前，我國社會在高質(zhì)量快速發(fā)展的背景下，面臨著更加復(fù)雜多變的社會環(huán)境，此類犯罪行為已經(jīng)變得更具隱蔽性和危險性，犯罪嫌疑人也較以前更加狡猾，反偵查意識更強。因此，傳統(tǒng)的偵查模式已經(jīng)不足以適應(yīng)現(xiàn)代化刑事偵查的發(fā)展需要，“人力偵查”模式的局限性凸顯。警用無人機具備體積小、速度快、靈活性高、隱蔽性強等優(yōu)勢，又可加載多項特有的現(xiàn)代化警務(wù)功能，可以有效克服出警速度慢、現(xiàn)場環(huán)境差、主觀判斷強等不利因素，大幅提升暴力、突發(fā)類刑事案件的出警效率和前期處置成功率，保障被害人以及偵查人員的人身安全，創(chuàng)造有利偵查條件，為下一步深入開展工作提供幫助。

（二）顯著提升取證效率和質(zhì)量

目前，我國正在加快推進以審判為中心的刑事訴訟制度改革，在這種情況下，對于刑事案件的證據(jù)質(zhì)量、搜集證據(jù)的程序要求都有提高。暴力、突發(fā)類刑事案件普遍具有高度的直接對抗性，因此對于搜集證據(jù)的時效性、準確性、全面性要求也更高，使用警用無人機幫助開展刑事偵查工作，通過機載取證設(shè)備多角度、全方位、高精度搜集記錄客觀證據(jù)，減少人為因素造成的干擾和破壞，既可以保證與案件相關(guān)證據(jù)的全面性與客觀性，又能夠提升搜集證據(jù)的效率和質(zhì)量，為刑事偵查活動提供強有力的科技保障，對于刑偵民警適應(yīng)現(xiàn)代化的偵查模式、提升辦案水平與辦案質(zhì)量大有裨益。

（三）減少刑偵民警執(zhí)法過錯

暴力、突發(fā)類刑事案件屬于接觸類刑事案件，危險系數(shù)較高，直接關(guān)系到社會秩序穩(wěn)定和公民人身安全，因此更容易引起輿論關(guān)注。但限于警力、物力、執(zhí)法抗壓能力等因素的制約，刑偵一線民警在此類案件偵辦過程中常出現(xiàn)一些失誤，尤其是在辦案時間、處置對策、現(xiàn)場取證等方面，這些失誤往往導(dǎo)致公安機關(guān)陷入被動甚至被追究相應(yīng)責(zé)任。因此，在此類案件中充分發(fā)揮警用無人機的獨特優(yōu)勢，將后臺指揮與前方處置相結(jié)合，運用科技結(jié)合人力、智能集合經(jīng)驗的方式，可以極大減少人為失誤，提升此類案件的偵辦水平，幫助偵辦民警騰出手來進一步完善案件的偵查工作。

三、警用無人機在暴力、突發(fā)類刑事案件偵查中的應(yīng)用

作為一種新型的智能化警航裝備，警用無人機因其具備的獨特優(yōu)勢和現(xiàn)代化警務(wù)功能，最適合在暴力、突發(fā)類刑事案件中及時快速地開展先期刑事偵查工作。目前已有部分公安機關(guān)成功應(yīng)用警用無人機協(xié)助偵破此類案件的經(jīng)驗做法。

（一）迅速到達案發(fā)現(xiàn)場，及時開展偵查工作

在暴力、突發(fā)類刑事案件中，很多情況下報警人或被害人會在犯罪嫌疑人作案過程中或犯罪行為剛實施完畢就立即選擇報警，報警時犯罪嫌疑人往往也就在案發(fā)現(xiàn)場或者附近地點。但在平時的接處警過程中，尤其是在繁華的城區(qū)，由于接警量較大、出警路程較遠、交通擁堵以及警力資源不足等多種因素，經(jīng)常會導(dǎo)致民警在接到報案后不能立即趕到案發(fā)現(xiàn)場，極易造成犯罪嫌疑人的脫逃、犯罪現(xiàn)場證據(jù)的滅失以及損害結(jié)果的擴大。

因此，針對此類案件開展偵查，發(fā)揮警用無人機的速度優(yōu)勢，保障無人機到達案發(fā)現(xiàn)場的及時性就顯得尤為重要。在接到暴力、突發(fā)類刑事案件的報警信息之后，警用無人機應(yīng)當(dāng)立即按照指揮平臺的操作或者預(yù)定路線信號導(dǎo)航快速到達案發(fā)現(xiàn)場，迅速開展前期偵查工作。

（二）及時制止犯罪行為，防止危害結(jié)果擴大

無人機到達犯罪現(xiàn)場以后，犯罪嫌疑人仍在繼續(xù)實施犯罪行為或尚未離開犯罪現(xiàn)場的，應(yīng)當(dāng)通過指揮平臺的實時通訊功能，告知其行為已經(jīng)涉嫌違法犯罪，及時阻止其繼續(xù)實施犯罪行為，并且要求犯罪嫌疑人按照警方的指令立即采取中止犯罪、救助傷員、及時止損等行為，且犯罪嫌疑人在未經(jīng)公安機關(guān)允許的情況下不得擅自行動，等候民警的到達。如果犯罪嫌疑人不聽指令仍繼續(xù)實施犯罪行為的，警用無人機可以在法律允許的范圍內(nèi)，使用機載警械或警用武器實施必要的緊急措施以制止違法犯罪行為。

例如在綁架類案件中，無人機可以通過實時通訊功能，要求犯罪嫌疑人立即停止實施犯罪行為，告知其行為可能會導(dǎo)致的后果，從心理層面對犯罪嫌疑人形成威懾。此外，若犯罪嫌疑人情緒較為激動，實施暴力侵害行為的可能性較大，無人機指揮平臺可以通過邀請談判專家與犯罪嫌疑人開展先期非接觸式交談穩(wěn)控犯罪嫌疑人，還可通過無人機的運輸功能，為被害人及犯罪嫌疑人運送飲食和急需生活用品等，保障人質(zhì)的安全。在此類案件的偵查處置過程中，警用無人機發(fā)揮的重要作用可以有效減少因民警的強制解救而造成人員傷亡，為后期開展?fàn)I救工作爭取時間。

（三）保護案發(fā)現(xiàn)場

在一些開闊、公共的區(qū)域，特別是在人流量較大的地點，如不及時封鎖、保護案發(fā)現(xiàn)場核心區(qū)域，極有可能導(dǎo)致犯罪現(xiàn)場遭到嚴重破壞，關(guān)鍵證據(jù)受到污染甚至滅失。例如在故意傷害類案件中，用于作案的棍子、磚塊、刀具、啤酒瓶等，以及案發(fā)核心區(qū)域因打斗遺留的血跡等，極容易受到犯罪嫌疑人、被害人、證人以及進入犯罪現(xiàn)場的無關(guān)人員的破壞或者污染，甚至可能在較短時間受到清理（如案發(fā)現(xiàn)場恰好有城市灑水車經(jīng)過），這些情況都會極大地影響偵查人員取證，導(dǎo)致后期偵查工作陷入被動。因此，警用無人機到達案發(fā)現(xiàn)場以后，應(yīng)該通過實時通訊功能或者地面標記功能，立即設(shè)置臨時封鎖區(qū)，防止案發(fā)現(xiàn)場受到人為干擾和破壞，盡最大努力保障案發(fā)現(xiàn)場的完整和原貌。

（四）固定、搜集現(xiàn)場證據(jù)

警用無人機通過機載人臉識別功能和錄音錄像功能，在到達案發(fā)現(xiàn)場后立即對犯罪嫌疑人、被害人、圍觀證人進行身份信息識別，并對案發(fā)現(xiàn)場留存的物證（如作案工具、血跡等）、在場人證、案發(fā)現(xiàn)場周圍環(huán)境等進行錄音錄像、拍照固定。偵查人員到達現(xiàn)場后，無人機應(yīng)當(dāng)配合偵查人員進一步開展相應(yīng)的取證工作。

在一些暴力、突發(fā)類刑事案件的取證過程中，警用無人機還可發(fā)揮其獨特的優(yōu)勢：

1.在綁架案、非法拘禁案中，犯罪嫌疑人往往會選擇在某個較為封閉的房間內(nèi)控制被害人，偵查員不方便直接進入房間開展偵查工作，這時就可以發(fā)揮警用無人機體積較小、隱蔽性較強的特點，利用房間門縫、窗戶等設(shè)施，對案發(fā)現(xiàn)場開展先期偵查工作。

2.在一些地勢險要、民警不易到達的地方，警用無人機可以發(fā)揮其空中優(yōu)勢，開展偵查工作，搜集案件的情報信息，為破案爭取良好的證據(jù)條件。例如在放火案中，警用無人機可以在空中對火勢、火情進行勘查，指揮人群快速安全撤離現(xiàn)場，同時指導(dǎo)應(yīng)急救援人員滅火，找準著火點具體位置。在明火被撲滅后，如果火災(zāi)現(xiàn)場有復(fù)燃或者房屋坍塌、溫度過高的可能性，偵查人員不能立即進入到案發(fā)現(xiàn)場開展證據(jù)搜集工作，警用無人機就可以利用其體積小的優(yōu)勢，第一時間進入到案發(fā)現(xiàn)場，搜集與案件相關(guān)的證據(jù)，初步勘查火災(zāi)現(xiàn)場，并將現(xiàn)場視頻信息發(fā)回指揮中心進行研判。

3.在爆炸案中，因為現(xiàn)場存在二次爆炸的可能性，為了保護偵查人員和醫(yī)護人員的人身安全，也為了最大限度地節(jié)省救援時間，警用無人機可以先期開展現(xiàn)場勘查工作，探明爆炸現(xiàn)場的人員傷亡以及財物損失情況，并在確保安全的情況下，協(xié)助醫(yī)護人員、偵查人員開展救護、取證工作。

4.在醫(yī)鬧、勞資糾紛、暴力阻撓拆遷等群體性案事件中，派民警進入現(xiàn)場取證是常規(guī)處置的做法。但是，這樣的“及時”取證有缺陷，如現(xiàn)場混亂、取證盲點多、證人難以確認。［10］因此，在這類案事件中，使用警用無人機開展現(xiàn)場取證工作，可以充分發(fā)揮無人機實時監(jiān)控的作用，無人機的拍攝既能避免監(jiān)控及執(zhí)法儀的死角，全方位多角度對案發(fā)現(xiàn)場進行取證，避免遺漏重要的證據(jù)證人，又能在空中保護民警，防止民警在混亂的現(xiàn)場遭到“黑手”的攻擊，還能讓指揮中心對現(xiàn)場情況進行全面掌握，及時分析研判，快速增援或引導(dǎo)現(xiàn)場民警正確處置此類案件。

（五）追蹤犯罪嫌疑人

在暴力、突發(fā)類刑事案件的偵查過程中，如遇犯罪嫌疑人正在逃離現(xiàn)場的，警用無人機應(yīng)當(dāng)立即追擊堵截，通過指揮平臺的實時喊話功能進行阻止，并要求犯罪嫌疑人立即按照民警的指令，配合調(diào)查，等待出警民警到達現(xiàn)場或主動到就近公安機關(guān)投案。如犯罪嫌疑人拒不聽從指令，可按照規(guī)定使用警械。

犯罪嫌疑人已經(jīng)逃離案發(fā)現(xiàn)場的，無人機到達后應(yīng)當(dāng)立即根據(jù)報警人的具體描述開展空中偵查，警用無人機在追蹤犯罪嫌疑人時，應(yīng)當(dāng)提升飛行高度，擴大搜索半徑，并且沿犯罪嫌疑人可能逃離的路線進行快速追蹤，記錄追蹤軌跡，在成功發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人的蹤跡之后，指揮中心應(yīng)當(dāng)立即通知犯罪嫌疑人所在轄區(qū)派出所民警或附近巡邏民警實施抓捕，警用無人機則繼續(xù)追蹤并及時匯報情況，在民警到達后為抓捕工作的開展提供空中保障。

例如在搶劫、搶奪類案件中，犯罪嫌疑人往往在犯罪行為實施完畢后就會立即逃離現(xiàn)場，且神色慌張，移動速度明顯快于周圍人群，同時犯罪嫌疑人還會隨身攜帶涉案財物。在這種情況下，警用無人機可以對犯罪嫌疑人逃離的區(qū)域開展實時空中視頻偵查，一旦發(fā)現(xiàn)疑似目標，可以立即對其進行身份盤查與人臉識別，結(jié)合被害人的指認情況及案發(fā)現(xiàn)場監(jiān)控快速鎖定犯罪嫌疑人。

（六）開展秘密偵查活動

偵查人員在對暴力、突發(fā)類案件進行偵查的過程中，為了避免打草驚蛇，有時需要開展秘密偵查。在很多情況下，由于受到環(huán)境或者條件的影響，秘密偵查是偵查人員難以把握和開展的，通過警用無人機所搭載的一些高科技的設(shè)備輔助開展偵查工作，可以大大降低秘密偵查的難度，提升秘密偵查的安全性，提高偵查破案效率。

例如在劫持公共交通工具類案件中，偵查人員不便直接與犯罪嫌疑人進行接觸，但是又需要與犯罪嫌疑人爭分奪秒，盡快解救人質(zhì)，抓獲犯罪嫌疑人，所以為了掌握交通工具上的實時情況，公安機關(guān)可以使用警用無人機對交通工具的周邊甚至潛入交通工具的內(nèi)部進行秘密偵查，這樣既可以避免打草驚蛇，在保障人質(zhì)的安全的前提下爭取充足的營救時間，又能為偵查人員采取下一步的行動提供思路和方向。

又例如偵查人員追查逃離案發(fā)現(xiàn)場的犯罪嫌疑人，警用無人機一旦發(fā)現(xiàn)并確定犯罪嫌疑人的蹤跡，可以采取秘密跟蹤的方式，及時將最新信息反饋給偵查人員，提高抓捕的成功率，節(jié)省警力資源。

在前期案件偵查已經(jīng)取得了一些線索和進展的情況下，如果已經(jīng)獲取犯罪嫌疑人的可能位置，偵查人員需要確定目前其是否仍在該地，且偵查人員不方便或來不及親自前往的，例如不能確定犯罪嫌疑人是否擁有殺傷性的武器，現(xiàn)場是否具備實施抓捕的條件，犯罪嫌疑人是否正在準備逃竄等，在這種情況下，偵查人員就可以使用警用無人機先期快速前往偵查，探明現(xiàn)場實際情況，為偵查人員開展下一步工作提供幫助。

2020年7月10日，云南會澤警方通過警用無人機對一名化名潛逃24年的命案逃犯孫某選藏匿地點開展高空秘密偵查，掌握了犯罪嫌疑人的生活起居情況，隨即制定了合適的抓捕方案。2020年7月12日中午，抓捕民警在警用無人機的實時監(jiān)控和配合下，在犯罪嫌疑人孫某選家中將其抓獲。［11］

（七）實施抓捕工作

在暴力、突發(fā)類刑事案件中，偵查人員實施抓捕時所面對的犯罪嫌疑人比非接觸類刑事案件的犯罪嫌疑人更加兇險暴力，警用無人機可以全程配合抓捕人員開展工作，提前探明地形，掌握抓捕區(qū)域全貌，并及時向偵查人員進行反饋。在偵查人員面臨危險時，警用無人機不僅可以及時提醒偵查人員，還可以在必要的情況下依法對犯罪嫌疑人使用機載警械和武器，保護偵查人員的人身安全（如圖2）。

圖2 警用無人機在暴力、突發(fā)類刑事案件偵查中的應(yīng)用

例如在抓捕販毒類案件的犯罪嫌疑人時，毒販一般會選擇在較為隱蔽、封閉的地點進行交易，因為我國法律對販賣毒品罪的量刑較重，因此有的亡命之徒還會私藏兇器選擇鋌而走險，民警實施抓捕的危險性較大。為了在保證人贓俱獲的前提下最大限度地保護民警的生命安全，警用無人機可以提前探明交易的地形特點，鎖定販毒人員位置，并實時向抓捕民警提供。在民警實施抓捕的過程中，無人機可在空中對犯罪嫌疑人進行實時威懾，如果犯罪嫌疑人有向民警實施暴力抗拒抓捕的準備，警用無人機可以立即依法使用警械和警用武器制止犯罪嫌疑人進行反抗。

2020年10月，在廣西桂林市雁山區(qū)，當(dāng)?shù)鼐绞褂镁脽o人機對一伙毒販的交易過程進行全程監(jiān)視取證，隨后警方將無人機記錄的數(shù)據(jù)信息發(fā)回地面跟蹤小組，在空地協(xié)調(diào)配合作戰(zhàn)的模式下，成功抓獲犯罪嫌疑人3名，當(dāng)場查獲冰毒62小包。［12］

四、未來展望及思考

隨著科技的快速發(fā)展，警用無人機的更新?lián)Q代也在加速進行，很多刑事偵查所需的警務(wù)功能現(xiàn)在已經(jīng)可以加載。此外，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，也為警用無人機開展偵查工作提供了更前沿的科技理念，增加了更先進的警務(wù)功能。

首先，警用無人機在完成基礎(chǔ)功能搭載的前提下，還可利用“無人機+地面監(jiān)控設(shè)備”，通過采集圖像、音頻、數(shù)據(jù)和地理信息，實時地進行集中融合、交互，實現(xiàn)統(tǒng)一平臺顯示。這樣警用無人機在暴力、突發(fā)類刑事案件中的偵查效率可以得到極大提高，警用無人機的多功能融合使其就像是空中的移動哨所，可以及時甄別線索，整理線索，推送情報，猶如在社會面鋪設(shè)了一張?zhí)炝_地網(wǎng)，使得犯罪嫌疑人無處可逃。

其次，目前公安機關(guān)裝備的警用無人機電池續(xù)航時間一般只能持續(xù)半個多小時，即使是最先進的電池也只能維持一個小時左右，但在暴力、突發(fā)類刑事案件的偵查活動中，一些案件案情重大敏感，這樣的續(xù)航能力顯然是不足的。因此，將來通過機載鋰電池性能的提升或者使用氫燃料電池、微型太陽能電池等方式，可以顯著提升警用無人機的續(xù)航時長。此外，隨著警用無人機地面移動功能的實現(xiàn)，未來的警用無人機一定能夠?qū)崿F(xiàn)在地面運動的過程中自主發(fā)電。

此外，隨著警用無人機的不斷推廣應(yīng)用，市級公安機關(guān)待條件成熟后可以考慮成立智能機械支隊，并在縣區(qū)公安分局成立智能機械大隊，有條件的還可以在公安派出所成立智能機械中隊，將警用高科技警用機械裝置納入統(tǒng)一管理，配合一線偵查人員的實戰(zhàn)工作。

隨著社會的快速發(fā)展，犯罪分子的反偵查意識也在不斷提高，偵查人員僅僅依靠傳統(tǒng)偵查模式已經(jīng)難以高效應(yīng)對，基層刑偵民警的執(zhí)法辦案壓力逐漸增大。因此，公安機關(guān)刑偵部門需要進一步挖掘警用無人機在刑事偵查中，尤其是在暴力、突發(fā)類刑事案件偵查中的潛能，重視警用無人機的實戰(zhàn)應(yīng)用，改變固化思維，為不斷提升刑事案件的偵破率發(fā)揮警用無人機應(yīng)有的作用。我們相信，在不久的將來，警用無人機一定會像警車、警械和執(zhí)法儀一樣，時刻伴隨在刑偵民警的左右，為保障社會平安穩(wěn)定，建設(shè)現(xiàn)代化智能警務(wù)貢獻更大的力量！