近日，上海交通大學(xué)海洋學(xué)院副研究員魏照宇聯(lián)合兄弟單位成功設(shè)計(jì)和試飛了一種基于升力原理的新型潛航型固定翼?？湛缬蝻w行器，中文名為“龍虱—Δ”。相關(guān)研究成果以L(fǎng)ifting-principle-based design and implementationof fixed-wing unmanned aerial-underwater vehicle為題發(fā)表在Journal of Field Robotics上。

該飛行器采用了類(lèi)似空中飛行器的靜穩(wěn)定性原理來(lái)同時(shí)滿(mǎn)足空域飛行和水域航行的俯仰穩(wěn)定性要求，在空域時(shí)以升力克服重力飛行，在水域時(shí)以向下的升力克服凈浮力航行，在凈浮力占自身總重50%的狀態(tài)下可靈活機(jī)動(dòng)地完成空域高速飛行、水域快速下潛。此外，前拉對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳的使用使得飛行器低速出水瞬間產(chǎn)生的螺旋槳滑流仍能產(chǎn)生相對(duì)可觀的升力，最終在凈浮力、螺旋槳?jiǎng)恿蛻T性的驅(qū)動(dòng)下靈活出水，實(shí)現(xiàn)水域航行到空域飛行的連續(xù)不間斷快速過(guò)渡，有望在未來(lái)克服惡劣海況環(huán)境下的低速出水生存難題。上圖為?？湛缬蝻w行器在空中飛行和水下航行的俯仰穩(wěn)定性分析。