梅光傳，洪廣懷，李韞哲，劉輝華

高速卷接機(jī)組大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)壓緊力計算與優(yōu)化

梅光傳1，洪廣懷2，李韞哲2，劉輝華3

（1.中煙機(jī)械集團(tuán)常德煙草機(jī)械有限責(zé)任公司，湖南 常德 415000；2.湖南大學(xué) 汽車車身先進(jìn)設(shè)計與制造國家重點試驗室，長沙 410082；3.湖南磐鈷傳動科技有限公司，長沙 410082）

為使高速卷接機(jī)組煙槍成型大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能轉(zhuǎn)動靈活且鎖緊可靠，有必要減小成品煙支直徑與理想直徑的誤差。分析大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)與煙支直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理，研究大壓板調(diào)節(jié)機(jī)制和煙支直徑卷制質(zhì)量。通過測試大壓板壓緊力，得到彈簧工作參數(shù)。優(yōu)化大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使其自鎖可靠。根據(jù)測量得到的兩大壓板壓緊力分別為137 N和147 N，為確保大壓板不分離和卷制質(zhì)量良好，壓縮彈簧彈力需大于209.8 N。優(yōu)化后最大連桿長度值在[29.2 mm, 29.7 mm]時，大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)自鎖。大壓板壓緊力測算與自鎖機(jī)構(gòu)優(yōu)化可有效地改善煙絲卷制效率，保證了煙支的成品率。

卷接機(jī)組；大壓板；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；壓緊力

高速卷接機(jī)組生產(chǎn)速度為12 000支/min，煙槍成形大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是高速卷接機(jī)組的重要裝置，主要由大壓板自鎖機(jī)構(gòu)和煙支直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作為對煙絲條進(jìn)行第3次壓縮并測量和調(diào)節(jié)煙絲條直徑的關(guān)鍵部件。成品煙支直徑與理想直徑的誤差要求在許用范圍之內(nèi)，同時要求該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動靈活，鎖緊可靠。

對于機(jī)構(gòu)鎖緊的研究，王春月等[1]介紹鎖緊機(jī)構(gòu)的工作原理，建立三維模型并運用機(jī)械動力學(xué)仿真軟件對其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，得到相應(yīng)的動力學(xué)曲線和最佳的參數(shù)組合，順利實現(xiàn)對目標(biāo)體的鎖緊。李發(fā)展等[2]針對模切機(jī)肘桿機(jī)構(gòu)，建立ADAMS虛擬樣機(jī)仿真模型，獲取機(jī)構(gòu)各桿件受力與負(fù)載扭矩等性能參數(shù)，徐立峰等[3]在此基礎(chǔ)上，建立該機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型與優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化，提高機(jī)構(gòu)的工作精度與穩(wěn)定性。邱楓等[4]針對自動化包裝設(shè)備，設(shè)計新型電磁式鎖緊機(jī)構(gòu)，通過建立三維模型與動力學(xué)仿真模型，獲取機(jī)構(gòu)運動規(guī)律與運動性能。吳君[5]針對空間機(jī)械臂結(jié)構(gòu)尺寸及質(zhì)量分布，提出鎖緊點布局方法，首先確定了最少鎖緊點數(shù)量，結(jié)合鎖緊點增加策略，最終確定了空間機(jī)械臂鎖緊點數(shù)量及位置。韓邦成等[6]提出了一種基于機(jī)構(gòu)自鎖原理的可重復(fù)電磁鎖緊機(jī)構(gòu)，滿足空間用磁懸浮飛輪在發(fā)射過程的性能需求，分析了機(jī)構(gòu)在鎖緊和解鎖過程中鎖緊力和解鎖力的變化曲線，實驗驗證了該機(jī)構(gòu)有效實現(xiàn)鎖緊和解鎖功能。

針對大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)容易失靈導(dǎo)致成品煙支直徑不穩(wěn)定的問題，吳泉蘭等[7]對大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，將壓簧鎖緊方式改為“鉸鏈”機(jī)構(gòu)鎖緊，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。周詩華等[8]則針對YJ17卷接機(jī)組生產(chǎn)的煙支外觀端口不夠平滑問題，對大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)原有壓簧鎖緊方式改進(jìn)為“四連桿”機(jī)構(gòu)鎖緊，統(tǒng)計結(jié)果顯示，未出現(xiàn)因大壓板松動而引起的煙支直徑圓周波動，其鎖緊效果良好。

以自主研發(fā)的某型高速卷接機(jī)組為研究對象，研究大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)壓緊力的計算與優(yōu)化方法。通過測量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)球形滾珠螺絲（壓頭）的壓緊力，計算大壓板的壓緊力。對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析，通過優(yōu)化桿件長度實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自鎖。

1 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作原理

大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由支座、板、磁鐵、連桿、大壓板、支架、壓板和球形滾珠螺絲等組成，見圖1。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和鎖緊狀態(tài)通過旋轉(zhuǎn)壓板7進(jìn)行切換。鎖緊狀態(tài)是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)狀態(tài)則是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的非工作狀態(tài)。

該機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時，通過球形滾珠螺絲8調(diào)節(jié)煙支直徑大小，通過機(jī)構(gòu)自鎖控制支架5位置固定和煙支直徑波動。

為了便于分析，大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等效為一個平面四桿機(jī)構(gòu)（圖2b）。桿代表連桿4，桿可簡化為帶有碟簧的彈性桿，即桿為柔性體。當(dāng)點在點和點連線上方時，主動件桿通過連桿作用于從動件的力，對桿產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為F。該轉(zhuǎn)矩帶動桿逆時針旋轉(zhuǎn)，此時平面四桿機(jī)構(gòu)無法自鎖。當(dāng)、和3點共線時，桿通過連桿作用于從動件的力，將會通過桿的回轉(zhuǎn)中心，此時平面四桿機(jī)構(gòu)達(dá)到死點位置，平面四桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自鎖。當(dāng)點在、點連線下方時，主動件桿通過連桿作用于從動件的力，會對桿產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩F，帶動桿順時針旋轉(zhuǎn)，而桿逆時針旋轉(zhuǎn)，根據(jù)桿和桿的相對位置關(guān)系，在某個位置桿和桿將會發(fā)生接觸，阻礙桿和桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)平面四桿機(jī)構(gòu)的自鎖。

1.支座；2.板；3.磁鐵；4.連桿；5.大壓板；6.支架；7.壓板；8.球形滾珠螺絲。

圖2 大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與計算模型

運動過程中，若支架2在圖2a中點處與支座1發(fā)生接觸，桿將會被壓縮。桿存在由壓縮再到恢復(fù)最大桿長BC_max的過程，見圖3。1點為桿在剛發(fā)生壓縮時的點，2為大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)在死點位置時所在的點，3點為桿恢復(fù)最大桿長的點。點由1運動到2過程中，桿由最長變最短，桿不發(fā)生轉(zhuǎn)動；點在由2運動到3過程中，桿由最短變最長，桿不發(fā)生轉(zhuǎn)動。

圖3 連桿BC伸縮過程

2 壓緊力測試與計算

大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要作用是測試并調(diào)節(jié)煙條直徑，為保證煙支直徑能符合規(guī)定的工藝要求，大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)產(chǎn)生足夠大的壓緊力，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)見圖4。

由于大壓板1和2的壓緊力無法直接測量，需要采用間接測量的方式，具體測量步驟：如圖5所示，將一張白紙夾在端面凸輪和球形滾珠螺絲之間；將尼龍繩打結(jié)成環(huán)，套在球形滾珠螺絲上；將數(shù)顯式拉壓測試儀的掛鉤掛上尼龍繩，向上拉數(shù)顯式拉壓測試儀，并輕拉白紙，當(dāng)白紙恰好能被拉動時記錄數(shù)顯式拉壓測試儀的讀數(shù)，得到球形滾珠螺絲1和2測量點的壓力e1和e2；軸為大壓板的旋轉(zhuǎn)軸，用鋼尺測量球形滾珠螺絲1和2測量點至旋轉(zhuǎn)軸沿軸方向的距離e1和e2、大壓板煙道至旋轉(zhuǎn)軸沿軸方向的距離N1和N2。

1.壓縮彈簧1；2.大壓板2；3.大壓板1；4.端面凸輪1；5.端面凸輪2；6.球形滾珠螺絲1；7.球形滾珠螺絲2；8.壓縮彈簧2。

1.數(shù)顯式拉壓測試儀；2.尼龍繩

由臂長測試結(jié)果得到e1為105 mm，e2為105 mm，N1為88 mm，N2為50 mm；壓緊力測試結(jié)果得到e1為115 N，e2為70 N。

通過計算式（1）得到大壓板1和大壓板2的壓緊力。

(1)

式中：N1和N2為大壓板1和2的壓緊力；T1和T2為壓縮彈簧1和2的彈力；T1和T2為彈簧1和2至旋轉(zhuǎn)軸沿軸方向的距離。通過式（1）計算得到N1和N2分別為137.2 N和147.0 N，因此自主研發(fā)卷接機(jī)組大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)壓緊力大于147 N時，可保證煙槍成形工序有足夠壓緊力。

3 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化

3.1 機(jī)構(gòu)分析

如圖2b所示，根據(jù)大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的零件尺寸得到桿長L約為36.00 mm、桿長L為27.7～ 28.7 mm，假設(shè)桿不被壓縮，取值為28.7 mm，桿長L為62.39 mm，點坐標(biāo)x=0 mm、y=36.5 mm，點坐標(biāo)x=9 mm、y=0 mm。

點的運動軌跡是以點（0，36.5）為圓心，桿長AB為半徑的圓，由式（2）—（4）可得桿與水平方向夾角θ和點坐標(biāo)值。

(2)

(3)

(4)

式中：AB為桿的角速度，取值為30（°）/s；為時間，=[0:0.032:3.2] s。點是以（x,y）為圓心，桿長L為半徑的圓與以（x,y）點為圓心，桿長L為半徑的圓的交點。兩圓方程見式（5）和式（6）。

(5)

(6)

聯(lián)立（5）和（6）兩圓方程，可以解得點坐標(biāo)x和y的值。根據(jù)式（7）計算得到桿與水平方向夾角θ的值。

(7)

根據(jù)圖2a可知，連桿發(fā)生壓縮的條件是在圖2a中處支座和支架接觸?？梢詼y得此時桿與水平方向夾角θ=27.18°。桿長BC先取最大值28.7 mm，由式（2）—（7）得到θ，然后判斷θ是否小于等于27.18°，若小于等于27.18°，則連桿發(fā)生壓縮，θ保持27.18°不變；若大于27.18°，則連桿不發(fā)生壓縮，點和點之間距離保持最大值不變。

對大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動仿真，將大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的三維模型導(dǎo)入Adams軟件中，并建立其仿真模型[9-11]，見圖6。

圖6 大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)模型

仿真模型上共有4個關(guān)鍵點：支座與壓板的鉸鏈中心點、壓板與連桿的鉸鏈滑槽中心點、連桿與支架的鉸鏈中心點以及支架與支座的鉸鏈中心點。在、和點處添加旋轉(zhuǎn)副、點添加一個點線副并在點之間添加一個非線性彈簧。非線性彈簧是模擬連桿內(nèi)部的碟簧，根據(jù)德國標(biāo)準(zhǔn)[12]DIN 2092，彈力d與變形關(guān)系見式（8）。

(8)

式中：e為碟簧的外徑，e=11 mm；i為碟簧的內(nèi)徑，i=6.2 mm；為碟簧的厚度，=0.6 mm；為彈簧壓平時的變形量（取0.2 mm），為e與i的比值；碟簧系數(shù)4取值為1。

2種模型的計算結(jié)果見圖7，其計算得到的θ幾乎一致，在運動過程中θ的最小值為27.65°（大于27.18°），因此支座和支架不會發(fā)生接觸。Adams仿真模型可以仿真和桿的接觸，而理論仿真模型不能，因此圖8中，仿真模型計算的自變量θ在壓板和支架接觸后不再變化，而理論仿真模型計算的自變量θ在壓板和支架接觸后仍減小。由仿真模型可以計算得到壓板和支架接觸時θ和θ的值分別為?10.51°和27.99°。

圖7 θCD計算結(jié)果

由大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)的自鎖原理可知，當(dāng)點在點和點連線下方時，擠壓煙條受到的反力作用在桿（支架）上，使得桿逆時針旋轉(zhuǎn)。通過桿（連桿）作用于從動件的力，將會對桿產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩F，帶動桿順時針旋轉(zhuǎn)，無法自鎖，但由于桿和桿的空間結(jié)構(gòu)，在某個位置桿和桿將會發(fā)生接觸，阻礙桿和桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)：當(dāng)點在點和點連線下方時，支架在θ=27.65°和θ=27.99°之間運動不受約束，支架會有0～0.34°的偏轉(zhuǎn)范圍，無法實現(xiàn)完全的自鎖。

3.2 機(jī)構(gòu)優(yōu)化

上述分析可知大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)無法自鎖，支架（桿）將會有0～0.34°的偏轉(zhuǎn)，因此為了實現(xiàn)煙槍成形大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自鎖可靠，需要對大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。平面四桿機(jī)構(gòu)的運動主要和構(gòu)件的桿長有關(guān)[13-15]，通過調(diào)整構(gòu)件桿長對大壓板自鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。

如圖8，桿在壓縮階段時，桿始終保持固定不動，因此若保證在桿壓縮階段內(nèi)，壓板（桿）和支架（桿）發(fā)生接觸，使得桿始終處于壓縮階段，則能實現(xiàn)鎖緊機(jī)構(gòu)的自鎖。利用三維軟件的裝配功能，使支架和支座接觸且壓板和支架接觸，測得此時點的坐標(biāo)值為35.31 mm和坐標(biāo)值為29.84 mm，計算得到θ=?10.68°。

選擇調(diào)整連桿的桿長L的最大值L_max優(yōu)化大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，L的最小值L_min不變，為28.7 mm。連桿邊距b（如圖9）不能過小，因此設(shè)置桿長L最大值L_max不超過29.7 mm（此時邊距b等于3 mm）。要保證桿長L發(fā)生壓縮，L_max值要比28.7 mm更大，因此桿L取值為28.7～29.7 mm。

圖8 支架與壓板的接觸

圖9 連桿結(jié)構(gòu)

為保證加工方便，L_max取值到小數(shù)點后一位。機(jī)構(gòu)優(yōu)化的具體流程如下。

1）建立大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)理論模型，輸入?yún)?shù)、、、、、和。

2）賦予L_max初值28.8 mm。

3）賦予θ初值80.41°。

4）計算、、、和。

5）判斷是否小于27.18°，若小于27.18°，則賦值為27.18°；否則，保留原值。

6）輸出，判斷θ是否小于?10.68°，若θ小于?10.68°，則進(jìn)行步驟7；否則，θ賦值θ+1，返回步驟4。

7）判斷最后輸出的是否小于27.18°，若小于27.18°，賦值1，該種桿長L_max取值下，支架與支座接觸時，連桿處于壓縮階段；若大于等于27.18°，賦值0，該種桿長L取值下，支架與支座接觸時，連桿不處于壓縮階段。

8）判斷L_max是否大于29.7 mm。若大于29.7，則結(jié)束優(yōu)化；否則，L_max賦值L_max+1，返回步驟3，優(yōu)化流程見圖10。

優(yōu)化結(jié)果見表3。L_max在[29.2 mm，29.7 mm]內(nèi)，大壓板自鎖機(jī)構(gòu)能夠自鎖，保證支架不會偏轉(zhuǎn)。

圖10 機(jī)構(gòu)優(yōu)化流程

表3 機(jī)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果

Tab.3 Optimization results of mechanism

4 結(jié)語

為提高高速卷接機(jī)組煙槍成型大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動靈活性與鎖緊可靠性，減小成品煙支直徑與理想直徑的誤差，對大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作原理進(jìn)行分析和參數(shù)優(yōu)化，并對壓板的壓緊力進(jìn)行測量，以得到良好的自鎖效果。主要結(jié)論如下。

1）對卷接機(jī)組煙槍成型的兩大壓板的壓緊力進(jìn)行測試，得到壓緊力分別為137 N和147 N。壓縮彈簧彈力要求大于209.8 N才能使大壓板與煙槍不分離，并能使煙條卷制質(zhì)量良好。

2）通過對大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，實現(xiàn)了大壓板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自鎖可靠。大壓板鎖緊機(jī)構(gòu)優(yōu)化后的連桿最大值為29.2～29.7 mm時，機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)自鎖，且可提高煙條卷制的穩(wěn)定性。

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Pressing Force Calculation and Optimization for Large Platen Regulating Mechanism in High-speed Cigarette Making Machine

MEI Guang-chuan1, HONG Guang-huai2, LI Yun-zhe2, LIU Hui-hua3

(1. Changde Tobacco Machinery Co., Ltd., China Tobacco Machinery Group, Hunan Changde 415000, China; 2. State Key Laboratory of Advanced Design & Manufacturing for Vehicle Body, Hunan University, Changsha 410082, China;3. Hunan Pangu Transmission Technology Co., Ltd., Changsha 410082, China)

The work aims to reduce the error between the diameter of the finished cigarette and the ideal cigarette to improve the rotation flexibility and locking reliability of the pipe-forming large platen regulating mechanism of the high-speed cigarette making machine. The working principles of large platen locking mechanism and cigarette diameter regulating mechanism were analyzed to study the large platen regulating mechanism and the rolling quality of cigarette. The pressing force of large platen was tested to get the working parameters of spring. The large platen regulating mechanism was optimized for reliable self-locking. Through measurement, the pressing force of the two large platens was 137 N and 147 N, respectively. The elastic force of the compression spring was greater than 209.8 N, which ensured non-separation of large platens and good rolling quality. The locking mechanism of the large platen realized good self-locking effect when the maximum length of the optimized connecting rod was in the range of [29.2 mm, 29.7 mm].The pressing force calculation of large platen and the optimization of self-locking mechanism can effectively improve the rolling efficiency of cigarette and ensure the production yield.

cigarette making machine; large platen; regulating mechanism; pressing force

TB486+.3

A

1001-3563(2022)13-0196-07

10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.13.025

2021?09?07

高性能微型伺服器設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)（2020WK2032）

梅光傳（1967—），男，工程師，主要研究方向為卷接技術(shù)。

洪廣懷（1995—），男，工程師，主要研究方向為機(jī)械設(shè)計。

責(zé)任編輯：曾鈺嬋