機(jī)器人學(xué)會“從頭開始”想象自己
2022-07-25 23:34:38張夢然
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2022年44期
張夢然
美國哥倫比亞大學(xué)工程學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)13日宣布，他們創(chuàng)造的一個(gè)機(jī)器人首次能夠在沒有任何人類幫助的情況下，從頭開始學(xué)習(xí)其整個(gè)身體的模型。在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》發(fā)表的該項(xiàng)研究中，研究人員描述了他們的機(jī)器人如何創(chuàng)建自身的運(yùn)動學(xué)模型，然后使用自身模型來規(guī)劃運(yùn)動、達(dá)到目標(biāo)并在各種情況下避開障礙物，它甚至?xí)詣幼R別并補(bǔ)償對身體的傷害。
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