李冉琦，張?zhí)齑?/p>

（桂林廣陸數(shù)字測控有限公司，廣西 桂林 541213）

0 引言

現(xiàn)有的線性位移測量工具，如卡尺、指標(biāo)表等，大部份是手動驅(qū)動測量桿的，這種手動驅(qū)動測量桿的測量方式缺點(diǎn)是由于人為因素，測量力度通常不均勻，特別是當(dāng)測量軟體工件時(shí)，造成較大測量誤差，并且手動驅(qū)動測量桿的測量方式已不能滿足日益需求的在線自動測量，因此提出了采用氣動輔助的線性位移測量工具。

1 研究內(nèi)容

裝置是由壓縮氣體驅(qū)動量桿來進(jìn)行測量的，當(dāng)關(guān)閉并釋放壓縮氣體時(shí)量桿在彈簧力的作用下自動復(fù)位，有效解決了手工驅(qū)動量桿時(shí)測量力度不一致的問題，并且易實(shí)現(xiàn)在線自動測量。與各種氣動測量頭、電感傳感器或各種測量裝置配套使用，可以實(shí)現(xiàn)高度差、平行度、垂直度、同軸度、跳動、厚度等形位公差的檢測。通過電纜由PLC控制，接收數(shù)據(jù)并顯示在液晶屏上，動?xùn)沤M件與量桿同步運(yùn)動，與定柵組件形成相對運(yùn)動，根據(jù)位移傳感器測量原理，動?xùn)沤M件運(yùn)動時(shí)，位移傳感器輸出一個位移值，這個值也就是量桿運(yùn)動的位移量，即為被測量工件的測量值。

2 技術(shù)方案

氣動式線性位移測量裝置，屬于距離檢測器件領(lǐng)域，用于解決傳統(tǒng)氣動式線性測量裝置檢測不準(zhǔn)確的問題，氣動式線性位移測量裝置包括：設(shè)置在殼體內(nèi)的第一主板和第二主板，第二主板設(shè)置在第一主板上方；第一主板上設(shè)置有傳感器單元；第二主板上設(shè)置有主控單元、顯示單元、通訊單元和供能單元；主控單元分別與傳感器單元、顯示單元、通訊單元和供能單元電連接；通訊單元另一端與PLC終端連接用于傳輸數(shù)據(jù)。第一主板和第二主板分開布板可以有效提高電路板抗干擾及電磁兼容能力，可以確保極高的測量精度與重復(fù)精度；主控單元、顯示單元、通訊單元可快速準(zhǔn)確的讀取位移量數(shù)據(jù)并顯示，最終把數(shù)據(jù)傳遞給PLC終端。

系統(tǒng)包括外部設(shè)備電源和氣壓的輸入、主控MCU與各模塊的控制關(guān)系以及數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)與用戶終端設(shè)備的信息通訊，硬件電路部分以MSP430F435微控制器為核心，外圍電路包括電源防反接保護(hù)電路、LDO穩(wěn)壓模塊、232通訊模塊、485通訊模塊、傳感器模塊、LCD液晶顯示和LED指示模塊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

3 硬件設(shè)計(jì)

3.1 主控單元

設(shè)計(jì)中使用的MSP430F435是一種高性能、超低功耗的16位微控制器，具有在線系統(tǒng)編程功能，方便工程應(yīng)用調(diào)試[1]。外圍使用32 K晶振的情況下，其波特率可設(shè)為4800 bit/s和9600 bit/s。所述主控單元可記錄測量桿的初始位移數(shù)據(jù)，測量桿發(fā)生移動后把讀取到的新數(shù)據(jù)與初始位置數(shù)據(jù)相減計(jì)算得到位移量數(shù)據(jù)。主控單元原理圖如圖2所示。

3.2 電源模塊

電源防反接保護(hù)[2]模塊和LDO穩(wěn)壓模塊對主控單元和各模塊有很好的保護(hù)和驅(qū)動能力。所述電源防反接保護(hù)模塊采用雙N通道MOS場效應(yīng)管NTZD-3154N，當(dāng)電源電壓反接時(shí)，場效應(yīng)管不導(dǎo)通、截止，寄生二極管反接，電路是斷開的，從而保護(hù)后級電路的安全，可以有效保護(hù)反接電壓達(dá)到24 V，有效避免用戶使用過程中因正負(fù)極接反而燒壞主要元件，減少損失。所述LDO穩(wěn)壓模塊采用的是10 mA低壓差線性（LDO）穩(wěn)壓器TPS79730，具有超低功耗和良好的輸出功率[3]，輸出穩(wěn)定的3 V電壓，用于驅(qū)動微控制器以及各功能模塊。電源模塊原理如圖3所示。

圖2 主控單元原理圖

圖3 電源模塊原理圖

3.3 通訊單元

通訊單元用于與PLC終端連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，所述通訊單元包括：RS485模塊和RS232模塊，可采用ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)傳輸均采用8位數(shù)據(jù)位、1～2位停止位、無奇偶校驗(yàn)。通訊信息幀的格式為：地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)和錯誤校驗(yàn)碼的組合[4]。PLC終端根據(jù)通訊協(xié)議返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)包以完成通訊過程。用戶可通過PC終端對測量裝置進(jìn)行地址碼、波特率、預(yù)置數(shù)、設(shè)置零位等操作。RS232模塊采用SP3232EEN，RS485模塊采用SP3485EEN，RS485模塊的A、B兩引腳之間并聯(lián)一個120Ω的匹配電阻，進(jìn)行阻值匹配，消除線路上產(chǎn)生的信號反射。RS-485和RS-232模塊原理圖如圖4、5所示。

圖4 RS485模塊原理圖

圖5 RS232模塊原理圖

4 軟件設(shè)計(jì)

主控制芯片的程序按照其軟件流程工作，采用5 V直流電源供電，5 V電源電壓經(jīng)過穩(wěn)壓模塊，輸出穩(wěn)定的3 V電壓，送至RS485和RS232收發(fā)器、微控制器和各模塊。單片機(jī)根據(jù)程序控制各個模塊，處理獲取的信號，經(jīng)RS-485收發(fā)器輸出數(shù)字信號到用戶PLC，PLC根據(jù)通訊協(xié)議返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)包以完成通信過程。用戶可進(jìn)行波特率、預(yù)置數(shù)和儀表通道號的設(shè)置。

采用CRC16校驗(yàn)方法(冗余循環(huán)校驗(yàn)碼含2個字節(jié)，即16位二進(jìn)制數(shù))，CRC碼由發(fā)送設(shè)備計(jì)算，放置于所發(fā)送信息幀的尾部。接收信息設(shè)備再重新計(jì)算所接收信息(除CRC之外的部分)的CRC，比較計(jì)算得到的CRC是否與接收到的CRC相符，如果兩者不相符，則認(rèn)為數(shù)據(jù)出錯[5]。命令約定說明見表1～表4。

表1 PLC發(fā)送命令到測量裝置的數(shù)據(jù)格式

表2 測量裝置回復(fù)的數(shù)據(jù)格式

表3 測量裝置反饋預(yù)置數(shù)成功的格式

表4 PLC發(fā)送下列命令到測量裝置可以設(shè)置串口參數(shù)

5 產(chǎn)品驗(yàn)證

該項(xiàng)產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到了國標(biāo)要求，其技術(shù)參數(shù)與國內(nèi)某知名品牌數(shù)顯千分表對比見表5。

表5 此裝置與國內(nèi)某知名品牌數(shù)顯千分表對比

分辨力0.001 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.001mm，通過各種形式式試驗(yàn)（高低溫濕熱試驗(yàn)、跌落試驗(yàn)、無包裝振動試驗(yàn)以及模擬汽車運(yùn)輸試驗(yàn)），試驗(yàn)結(jié)束后，產(chǎn)品精度和穩(wěn)定性均正常，達(dá)到量產(chǎn)要求。

這一氣動式線性位移測量裝置申請了國家實(shí)用新型專利，專利號ZL202120557464.8。

6 結(jié)論

氣動式線性位移測量裝置可以與各種氣動測量頭裝置配套使用，可以實(shí)現(xiàn)高度差、平行度、垂直度、同軸度、跳動、厚度等形位公差的準(zhǔn)確檢測。

采用第一主板和第二主板分開的分體式結(jié)構(gòu)，可以有效提高電路板抗干擾及電磁兼容能力，同時(shí)利于設(shè)備整體的小型化，使其易于安裝在狹小空間內(nèi)，可以確保極高的測量精度與重復(fù)精度，主控單元、顯示單元、通訊單元可快速準(zhǔn)確的讀取位移量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示并傳遞給PLC終端，通過外殼的防護(hù)功能，可防塵、防強(qiáng)噴射(達(dá)到IP65防護(hù)標(biāo)準(zhǔn))，可在惡劣的工作環(huán)境下使用。