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        基于SEM-SD模型的終端區(qū)管制系統(tǒng)OEO

        2022-07-20 02:34:14閆少華張兆寧
        計(jì)算機(jī)仿真 2022年6期
        關(guān)鍵詞:終端區(qū)資金投入管制員

        閆少華,于 琦,張兆寧

        (中國(guó)民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院,天津 300300)

        1 引言

        2018年,空管共保障航班起降架次突破1000萬(wàn),創(chuàng)造了近9年來(lái)最好的航空運(yùn)輸記錄。在保障航班起降架次數(shù)穩(wěn)步提升的環(huán)境下,確保管制系統(tǒng)的安全、高效運(yùn)行關(guān)系到整個(gè)空中交通管制服務(wù)的優(yōu)劣。針對(duì)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率的問(wèn)題,國(guó)外學(xué)者主要以空中交通管制的績(jī)效為研究目標(biāo),通過(guò)分析經(jīng)濟(jì)性、安全性和飛行效率來(lái)間接反映管制系統(tǒng)的運(yùn)行效率。國(guó)際民航組織在《空中航行系統(tǒng)的總體績(jī)效手冊(cè)》中規(guī)定了空中交通管制的11個(gè)績(jī)效指標(biāo),其中包含效率、安全等,為今后的績(jī)效量化評(píng)價(jià)提供了理論依據(jù)。Button等運(yùn)用數(shù)據(jù)包絡(luò)分析法對(duì)歐洲8年間的36個(gè)地區(qū)管制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效率進(jìn)行比較,分析了空中交通管制服務(wù)的差異性會(huì)影響管制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效率。Reynolds通過(guò)航跡擴(kuò)展和燃油效率分析飛行效率低下的原因,量化飛行效率,實(shí)現(xiàn)對(duì)空管系統(tǒng)績(jī)效的量化分析。

        國(guó)內(nèi)有關(guān)管制系統(tǒng)的研究主要以質(zhì)量、風(fēng)險(xiǎn)控制和效率為評(píng)估目標(biāo)。張建平等將管制運(yùn)行效率與空中交通流密度、運(yùn)行安全性能及管制員負(fù)荷作為評(píng)估指標(biāo),利用BP網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)空中交通管制運(yùn)行品質(zhì)作出等級(jí)劃分。張兆寧等提出基于過(guò)程的故障模式及影響分析方法,識(shí)別終端區(qū)管制系統(tǒng)潛在的風(fēng)險(xiǎn)因素,并將風(fēng)險(xiǎn)因素分為3類,通過(guò)其內(nèi)部關(guān)系,有效的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析,間接提升管制系統(tǒng)的運(yùn)行。張兆寧等建立加速遺傳投影尋蹤的終端區(qū)管制運(yùn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)模型,進(jìn)一步優(yōu)化管制運(yùn)行質(zhì)量。中國(guó)民用航空局在《2017年全國(guó)民航航班運(yùn)行效率報(bào)告》中,采用額外進(jìn)近時(shí)間作為航班進(jìn)近效率指標(biāo),為終端區(qū)管制運(yùn)行效率評(píng)價(jià)提供了數(shù)據(jù)和理論基礎(chǔ)。閆少華等通過(guò)折衷排序法對(duì)管制運(yùn)行效率進(jìn)行量化評(píng)估。

        綜上所述,目前對(duì)管制系統(tǒng)的研究集中于評(píng)估階段,而管制系統(tǒng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)復(fù)雜反饋系統(tǒng),單純的評(píng)估存在著局限性,同時(shí)在評(píng)估結(jié)果上也缺少切實(shí)可行性建議,無(wú)法體現(xiàn)反饋機(jī)制的信息調(diào)節(jié)過(guò)程。本文在以往運(yùn)行效率評(píng)估的基礎(chǔ)上,構(gòu)建SEM模型,分析影響終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率的主要因素,結(jié)合SD模型揭示復(fù)雜系統(tǒng)的反饋調(diào)節(jié)機(jī)制,借助Vensim仿真軟件探究效率優(yōu)化的理想解。利用SEM模型的靜態(tài)評(píng)估與SD模型的動(dòng)態(tài)反饋調(diào)節(jié)相結(jié)合,以期為終端區(qū)管制系統(tǒng)的運(yùn)行完善提出可行性建議。

        2 終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率的SEM模型

        2.1 終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率分析

        終端區(qū)是空中交通管服務(wù)的重要區(qū)域,由于終端區(qū)環(huán)境的復(fù)雜性和動(dòng)態(tài)性,在安全的條件下。因此,識(shí)別影響管制系統(tǒng)運(yùn)行效率的主要因素是提高效率的關(guān)鍵。國(guó)際民航組織(ICAO)在《全球空中交通管理的經(jīng)營(yíng)理念》(9854號(hào)文件)中指出空中交通管制系統(tǒng)是一個(gè)通過(guò)人、信息、技術(shù)、設(shè)施和服務(wù)的協(xié)同集成提供空中交通管理的系統(tǒng),由空中、地面、通信、導(dǎo)航和監(jiān)視相互支持作用。基于以上內(nèi)容,本文選取資金投入、終端區(qū)飽和度、管制移交率、延誤程度、管制員工作負(fù)荷和不安全事件作為影響管制系統(tǒng)運(yùn)行效率的主要指標(biāo)。將6個(gè)主要指標(biāo)深入分析得出以下16個(gè)效率影響要素集,如表1所示。

        表1 管制系統(tǒng)運(yùn)行效率影響要素集

        2.2 問(wèn)卷調(diào)查及樣本概述

        為了探究6個(gè)主要指標(biāo)對(duì)運(yùn)行效率的具體影響關(guān)系,采用問(wèn)卷調(diào)查的方式驗(yàn)證以上指標(biāo)之間的相互關(guān)系及合理性。將表1中的17個(gè)要素對(duì)應(yīng)分配17個(gè)問(wèn)題展開(kāi)調(diào)查,問(wèn)卷采取不同的分級(jí),進(jìn)行7級(jí)計(jì)分。研究選取某空管局一線工作的管制員為調(diào)研對(duì)象,共計(jì)觀察變量17個(gè),共發(fā)放問(wèn)卷300份,回收到有效問(wèn)卷295份,有效問(wèn)卷回收數(shù)滿足問(wèn)題數(shù)10倍以上,回收率達(dá)到98.3%,因此所選取的樣本能夠較好的達(dá)到統(tǒng)計(jì)量需求。樣本的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)如下表2所示。

        表2 樣本數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)

        2.3 樣本數(shù)據(jù)可靠性檢驗(yàn)

        樣本數(shù)據(jù)的可靠性檢驗(yàn)?zāi)軌蝌?yàn)證樣本數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和真實(shí)性,而樣本數(shù)據(jù)的可靠性檢驗(yàn)包含信度檢驗(yàn)和效度檢驗(yàn)。本文采用克朗巴哈信度系數(shù)檢驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)的信度,當(dāng)克朗巴哈信度系數(shù)大于0.6時(shí),認(rèn)為樣本具有很好的信度。通過(guò)SPSS23軟件計(jì)算得到信度值如表3所示,可以看出克朗巴哈信度系數(shù)均大于0.6,說(shuō)明樣本數(shù)據(jù)的信度較好。通過(guò)表3可以看出KMO值均大于0.6,說(shuō)明樣本數(shù)據(jù)適合進(jìn)行因子分析,且巴特利球型檢驗(yàn)p值均小于0.01,故通過(guò)顯著水平為1%的顯著性檢驗(yàn)。樣本數(shù)據(jù)具有很好的效度。

        表3 可靠性檢驗(yàn)結(jié)果分析

        2.4 SEM模型的建立

        為了研究6個(gè)主要指標(biāo)對(duì)運(yùn)行效率的具體影響程度,利用調(diào)查問(wèn)卷中的數(shù)據(jù)結(jié)合AMOS26軟件構(gòu)建SEM模型,模型構(gòu)建的好壞需要驗(yàn)證模型的擬合度,通過(guò)表4可以看出χ/df的值小于3,結(jié)果適配理想;RMSEA的值小于0.08,適配理想;GFI、AGFI、CFI的值均大于0.9,適配理想。IFI的值接近0.9,適配理想。整體來(lái)看,模型的結(jié)構(gòu)較為合理。因此建立的SEM模型如下圖1所示,SEM模型能處理涉及多個(gè)因變量的問(wèn)題,且變量可以是不能直接測(cè)量的潛變量,并可對(duì)不同的理論模型進(jìn)行評(píng)價(jià),適合應(yīng)用于本問(wèn)題研究。

        表4 擬合度系數(shù)

        圖1 終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率路徑圖

        表5 終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率模型標(biāo)準(zhǔn)化路徑系數(shù)

        2.5 結(jié)果分析

        通過(guò)表5中的結(jié)果,可以看出:(1)6個(gè)主要指標(biāo)對(duì)運(yùn)行效率的路徑顯著水平較高,說(shuō)明了模型的可靠性較高。(2)從路徑的標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)可以看出,資金投入、飽和度和移交率對(duì)運(yùn)行效率具有正向影響,即增加資金的投入能從一定程度上提高運(yùn)行效率,且資金投入對(duì)運(yùn)行效率的正向影響略大于飽和度和移交率;延誤程度、管制員負(fù)荷和不安全事件對(duì)運(yùn)行效率具有負(fù)向影響,即隨著延誤程度的加劇,運(yùn)行效率在一定程度上會(huì)下降,且延誤程度和管制員負(fù)荷對(duì)運(yùn)行效率的負(fù)向影響略大于不安全事件。

        3 終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率的SD模型

        3.1 模型的分析

        在前文中將影響運(yùn)行效率的主要指標(biāo)分為兩類,分別為正向指標(biāo)和負(fù)向指標(biāo)。由于終端區(qū)管制系統(tǒng)是一個(gè)隨時(shí)間時(shí)刻變化的多回路動(dòng)態(tài)復(fù)雜反饋系統(tǒng),而SD模型是一種基于系統(tǒng)信息反饋思想和計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合的學(xué)科,通過(guò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),構(gòu)造因果關(guān)系模型,并利用反饋、調(diào)節(jié)和控制的原理,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的仿真分析。因此,為了探究?jī)深愔饕笜?biāo)對(duì)運(yùn)行效率的具體反饋機(jī)制,結(jié)合SEM模型的靜態(tài)分析結(jié)果構(gòu)造終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率的SD模型。

        3.2 模型的假設(shè)

        為合理的研究系統(tǒng)的反饋調(diào)節(jié)機(jī)制和動(dòng)態(tài)優(yōu)化問(wèn)題,在終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率的SD模型中提出如下假設(shè)。

        假設(shè)1:終端區(qū)管制系統(tǒng)的運(yùn)行效率由航班保障量、資金投入、終端區(qū)飽和度、管制移交率、延誤程度、不安全事件和管制員負(fù)荷共同影響。

        假設(shè)2:對(duì)管制系統(tǒng)的資金投入為保障航班資金投入數(shù)。

        假設(shè)3:根據(jù)前文的結(jié)論,資金投入、飽和度和移交率對(duì)運(yùn)行效率具有正向影響;延誤程度、管制員負(fù)荷和不安全事件對(duì)運(yùn)行效率具有負(fù)向影響。

        假設(shè)4:資金投入、飽和度、移交率、延誤程度、管制員負(fù)荷和不安全事件均為運(yùn)行效率的表函數(shù),且各個(gè)指標(biāo)的權(quán)重以上文中的SEM模型結(jié)果為依據(jù)賦值。

        3.3 終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率因果關(guān)系圖

        根據(jù)管制系統(tǒng)運(yùn)行的機(jī)制和以上假設(shè),構(gòu)造的終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率因果關(guān)系圖如圖2所示。

        圖2 終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率因果關(guān)系圖

        主要反饋路徑如下:

        路徑1:保障航班架次↑ →資金投入↑ →運(yùn)行效率↑ →效率增量↑ →允許航班增量↑

        路徑2:保障航班架次↑ →管制移交率↑ →運(yùn)行效率↑ →效率增量↑ →允許航班增量↑

        路徑3:保障航班架次↑ →終端區(qū)飽和度↑ →運(yùn)行效率↑ →效率增量↑ →允許航班增量↑

        路徑4:保障航班架次↑ →航班延誤↑ →運(yùn)行效率↓ →效率減量↑ →允許航班減量↑

        路徑5:保障航班架次↑ →不安全事件↑ →運(yùn)行效率↓ →效率減量↑ →允許航班減量↑

        路徑6:保障航班架次↑ →管制員負(fù)荷↑ →運(yùn)行效率↓ →效率減量↑ →允許航班減量↑

        3.4 終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率流圖

        SD模型的核心是繪制流圖和構(gòu)造方程式,流圖是因果關(guān)系圖的進(jìn)一步體現(xiàn),能夠再現(xiàn)管制系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程,反映管制系統(tǒng)各組成部分的相互影響關(guān)系。通過(guò)信息反饋的調(diào)節(jié),識(shí)別管制系統(tǒng)的敏感性因素,更有效的實(shí)現(xiàn)效率模型的優(yōu)化。本文采用Vensim仿真軟件繪制終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率流圖如圖3所示。

        圖3 終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率流圖

        模型中,保障航班架次的初始值根據(jù)鄭州空管局2009年保障航班數(shù)37.09萬(wàn)架,航班延誤率為0.25。運(yùn)行時(shí)間參數(shù)值設(shè)置為1年,單位航班保障資金投入為0.3萬(wàn)元,基準(zhǔn)不安全事件率為0.01。模型中的主要方程如下

        X

        =

        INTEG

        (

        ΔX

        -

        ΔX

        ,

        X

        )

        (1)

        Y

        =

        INTEG

        (

        ΔY

        -

        ΔY

        ,0)

        (2)

        ΔX

        =

        DELAY

        1(

        k

        *

        IF

        THEN

        ELSE

        (

        ΔY

        >0,

        ΔY

        ,0),1,1)

        (3)

        ΔX

        =

        DELAY

        1(

        k

        *

        IF

        THEN

        ELSE

        (

        ΔY

        ≤0,

        ABS

        (

        ΔY

        ),0),1,1)

        (4)

        ΔY

        =

        DELAY

        1(

        A

        ′*

        a

        +

        B

        ′*

        b

        +

        C

        ′*

        c

        ,1,0)

        (5)

        ΔY

        =

        DELAY

        1(

        D

        ′*

        d

        +

        E

        ′*

        e

        +

        F

        ′*

        f

        ,1,0)

        (6)

        A

        =

        X

        *

        α

        (7)

        B

        *

        X/B

        (8)

        C

        =

        X/C

        (9)

        E

        =

        X

        *

        β

        (10)

        F

        =

        X/F

        (11)

        G

        =

        G

        *

        χ

        (12)

        ΔY

        =1-

        Y

        (13)

        (14)

        (15)

        其中,

        X

        為保障航班架次,

        Y

        為管制運(yùn)行效率,

        ΔX

        、

        ΔX

        分別為允許航班增量和允許航班減量,

        ΔY

        、

        ΔY

        分別為效率增量和效率減量。

        α

        、

        B

        、

        C

        、

        β

        、

        F

        、

        χ

        分別為單位航班保障資金投入、終端區(qū)標(biāo)準(zhǔn)容量、標(biāo)準(zhǔn)航班移交數(shù)、航班延誤率、管制員人數(shù)和基準(zhǔn)不安全事件率。

        A

        、

        B

        C

        、

        E

        F

        、

        G

        分別對(duì)應(yīng)資金投入、飽和度、移交率、延誤程度、管制員負(fù)荷和不安全事件,

        a

        b

        、

        c

        、

        e

        、

        f

        、

        g

        分別對(duì)應(yīng)各自權(quán)重,權(quán)重值由前文中SEM模型的結(jié)論經(jīng)均值化得出

        a

        =0

        .

        4;

        b

        =

        c

        =0

        .

        3;

        e

        =

        f

        =0

        .

        35;

        g

        =0

        .

        3。

        3.5 模型檢驗(yàn)

        SD仿真模型的檢驗(yàn)包括結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)、量綱檢驗(yàn)和擬合度檢驗(yàn),其中結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)和量綱檢驗(yàn)在Vensim軟件運(yùn)行中已經(jīng)得到驗(yàn)證,本文采用鄭州空管站2009年—2018年的實(shí)際年保障架次驗(yàn)證模型的擬合度,驗(yàn)證結(jié)果如表6所示。經(jīng)驗(yàn)證,模型擬合度均在5%內(nèi)。模型能夠較好的反映實(shí)際情況。

        表6 擬合度分析

        3.6 敏感性因素識(shí)別

        通過(guò)模型參數(shù)變化比較對(duì)影響分析結(jié)果的多少,如果變化參數(shù)對(duì)結(jié)果影響較小,則該參數(shù)為不敏感性因素,如果變化參數(shù)對(duì)結(jié)果影響較大,則為敏感性因素。

        (16)

        其中

        Z

        (

        t

        )為參數(shù)。通過(guò)計(jì)算得到終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率的敏感參數(shù)是單位航班保障資金投入、延誤率和基準(zhǔn)不安全事件率。說(shuō)明可以通過(guò)調(diào)節(jié)以上3個(gè)參數(shù)值,達(dá)到效率優(yōu)化控制。

        3.7 結(jié)果分析

        圖4 投入對(duì)效率優(yōu)化

        通過(guò)Vensim軟件分別輸出敏感性因素對(duì)終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率仿真結(jié)果如圖4、圖5、圖6所示。從圖中結(jié)果可以得出以下結(jié)論:①終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率由于在模型剛運(yùn)行的前兩年有時(shí)間延遲,運(yùn)行效率較低,故可忽略此影響,隨著時(shí)間的推移運(yùn)行,由于保障航班數(shù)由增多至容量過(guò)飽和等原因,導(dǎo)致運(yùn)行效率趨勢(shì)先穩(wěn)定上升后呈下降趨勢(shì)。②單位航班保障資金投入越高,終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率越高。單位航班保障資金投入由0.3萬(wàn)元增加到0.35萬(wàn)元時(shí),運(yùn)行效率有所提升;當(dāng)資金投入增加至0.4萬(wàn)元時(shí),運(yùn)行效率達(dá)到最優(yōu)化的理想結(jié)果。③延誤率越低,終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率越高。當(dāng)延誤率由0.25降至0.2時(shí),運(yùn)行效率達(dá)到理想的優(yōu)化值趨于穩(wěn)定。④降低不安全事件率,可以有效的提高終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行效率。當(dāng)不安全事件率由0.01降至0.005時(shí),可以使運(yùn)行效率的優(yōu)化結(jié)果更顯著。

        圖5 延誤對(duì)效率優(yōu)化

        圖6 安全對(duì)效率優(yōu)化

        4 結(jié)論

        本文在終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程的基礎(chǔ)上,運(yùn)用SEM模型靜態(tài)識(shí)別管制系統(tǒng)運(yùn)行效率的正向影響因素和負(fù)向影響因素,結(jié)合SD模型分析其動(dòng)態(tài)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制,通過(guò)Vensim仿真,在效率評(píng)估的基礎(chǔ)上,提出具體可行的運(yùn)行效率優(yōu)化方案。仿真結(jié)果表明:增加保障航班的資金投入、控制航班延誤率和降低不安全事件率可以有效的提升運(yùn)行效率。本文為終端區(qū)管制系統(tǒng)運(yùn)行的進(jìn)一步完善提供了理論基礎(chǔ)。

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