張光軍，苗琦超

(四川九洲電器集團有限責(zé)任公司，四川綿陽，621000)

1 無人機遙感技術(shù)簡述

1.1 技術(shù)現(xiàn)狀

隨著當代新技術(shù)的應(yīng)用，無人機獲得了快速發(fā)展，遙感技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于各個領(lǐng)域。例如，在建筑工程勘察中，低空飛行遙感技術(shù)可以獲得高分辨率的圖像資料和完整的空間數(shù)據(jù)信息。在地理環(huán)境檢測中，基于無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用，可以發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，從根本上加快經(jīng)濟社會發(fā)展速度。但是，遙感技術(shù)的相對有效性相對有限，需要與其他技術(shù)相協(xié)調(diào)，以彌補和改進技術(shù)短板，以保證測繪工程中精確測量的實際有效性。

1.2 技術(shù)優(yōu)勢

(1)在測繪工程中，合理使用無人機遙感技術(shù)可以提高精確測量的效率。如今，無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷擴大，尤其是在建筑工程勘察方面。可以完成常規(guī)服務(wù)項目，全方位擴大檢測范圍，提高檢測效率。當檢查效率降低時，很可能導(dǎo)致緊急事故發(fā)生，造成較大的經(jīng)濟損失。如果出現(xiàn)緊急情況，可以基于無人機遙感技術(shù)高效解決，減少額外損失。在探測工作中，可以利用無人機遙感技術(shù)對目的地區(qū)域的信息進行校正，獲得更清晰的圖像。

(2)無人機遙感技術(shù)可以對不同類型值的物體進行檢測，確保測繪工程質(zhì)量。無人機遙感技術(shù)可以滿足相應(yīng)的規(guī)定，檢查范圍比較廣。無人機遙感技術(shù)在地質(zhì)調(diào)查中的高效應(yīng)用可以增強探測范圍的機動性，實現(xiàn)隨時隨地的靈活機動。應(yīng)用無人機遙感技術(shù)時，根據(jù)機械設(shè)備的先后順序、準確地測量現(xiàn)場直播，提高空間信息的可視化。

2 無人機遙感技術(shù)應(yīng)用要點

2.1 科學(xué)建立測量網(wǎng)，提高整體測量精度

(1)根據(jù)無人機遙感技術(shù)，可以有效操縱測量精度，維護測繪工程信息內(nèi)容的準確性。無人機測繪系統(tǒng)要依賴全球定位技術(shù)，如靜態(tài)數(shù)據(jù)差分信號技術(shù)、動態(tài)差分信號技術(shù)等。靜態(tài)數(shù)據(jù)差分信號技術(shù)是載波通信相角技術(shù)，要保證平面精度坐標；動態(tài)差分信號技術(shù)可根據(jù)通信基站對測繪工程數(shù)據(jù)信息進行分析，確保精準定位的準確性。

(2)在施工過程中，當梁結(jié)構(gòu)變形或路基開裂時，可利用無人機遙感技術(shù)準確設(shè)置精準測網(wǎng)，多方位查看工程情況，找到隱患。在無人機系統(tǒng)中，可以根據(jù)通信衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸模塊鏈路的技術(shù)將問題提交給監(jiān)控中心，及時處理問題，解決安全隱患。無人機系統(tǒng)搭載的通信衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸模塊技術(shù)上聯(lián)動，可合理連接測繪工程物理線路，全面檢測工程施工現(xiàn)場。當建筑施工發(fā)生變化時，依靠全球定位技術(shù)可以進行數(shù)據(jù)信息的檢測，調(diào)整項目的施工方案。無人機遙感技術(shù)在充分利用GPS技術(shù)的基礎(chǔ)上，還可以檢測項目現(xiàn)場的地質(zhì)環(huán)境、溫濕度記錄等信息內(nèi)容。安全運營人員可以將這些信息內(nèi)容作為編制項目建設(shè)計劃的依據(jù)。當項目信息發(fā)生重大變化時，他們可以快速、全面地調(diào)整和維護項目建設(shè)計劃的可行性分析。在建設(shè)工程勘察中，可以根據(jù)全球定位的技術(shù)性質(zhì)，收集區(qū)域天氣信息，科學(xué)論證數(shù)據(jù)信息，確定氣候要素不利影響，調(diào)整工程建設(shè)方案。

圖1 無人機遙感測繪

2.2 有效利用GPS測繪工程技術(shù)，確保準確定位

在正在進行的外業(yè)測繪工程期間，GPS技術(shù)充分發(fā)揮了其明顯的作用，可以保證工程施工現(xiàn)場精確定位的準確性，合理提高精確測量效果的精度。逐步在建設(shè)工程勘察工作前，合理有效地利用GPS測繪工程技術(shù)現(xiàn)場多方位勘察，建立準確測量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，做好標記工作，從而為后續(xù)測繪工程工作奠定基礎(chǔ)。

此外，科研人員按照規(guī)范規(guī)定安裝無線網(wǎng)絡(luò)GPS設(shè)備，保證無線天線底座的可靠性，保證數(shù)據(jù)信號無異常接收，檢測工程施工現(xiàn)場的施工狀態(tài)。

2.3 結(jié)合各類測繪工程的技術(shù)特點，充分發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢

無人機遙感技術(shù)的使用可以提高測繪工程信息內(nèi)容的質(zhì)量和數(shù)據(jù)信息的準確性，滿足測繪工程工作的要求。在水利水電工程基礎(chǔ)建設(shè)過程中，根據(jù)無人機遙感技術(shù)，明確工程建設(shè)的基礎(chǔ)要點，從而在差異交叉點生成網(wǎng)絡(luò)測繪工程管理系統(tǒng)，保證網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)信息的準確性。

此外，利用互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)，可以完成測繪工程數(shù)據(jù)信息的共享，全面提高數(shù)據(jù)信息的利用率。測繪工程數(shù)據(jù)信息的準確性和穩(wěn)定性也可以用來考慮測繪工程技術(shù)方法的有效性。當測繪工程面積較大時，要有效利用GPS技術(shù)。為此，基礎(chǔ)構(gòu)建了CORS站，實現(xiàn)測繪工程區(qū)數(shù)據(jù)的實時采集，對測繪工程區(qū)提供的數(shù)據(jù)進行及時處理和解決。

3 無人機遙感技術(shù)在建筑測量工程中的詳細應(yīng)用

無人機遙感技術(shù)也歸屬于相對性較新的技術(shù)性，其在不一樣領(lǐng)域的運用已獲得廣泛認同。無人機遙感技術(shù)在建設(shè)工程地質(zhì)勘探中的必要性日益突顯，早就變成基本建設(shè)工程勘察工作上必不可少的一部分。無人機遙感技術(shù)測出的項目建設(shè)數(shù)據(jù)信息具備十分高的精度，還可以節(jié)約很多的精確測量時間。因此，它具有在建筑工程計量中不可替代的特點。

3.1 在地形測繪中的應(yīng)用

低空飛行無人機遙感技術(shù)中的高清航拍技術(shù)性在大比例尺精度地形測繪中得到了顯著的預(yù)期效果。它在測繪工程地圖中的運用具備很高的精度。

可以超過1：2000的地圖規(guī)則。使用無人機遙感技術(shù)進行地形圖測量時，獲取的DOM數(shù)據(jù)信息可以加載到ArcGIS。以后可以單獨創(chuàng)建房屋、水泥壓板、路面等土層，它也可以完成分層矢量化、郊區(qū)采集的各類等高線的特征點，如房屋、建筑物等，也可以在ArcGIS中顯示。未來，利用拍攝對比來準確衡量矢量化的特征點，DOM矢量化圖的發(fā)展將逐步完善。為此，要提高最終定量分析結(jié)果的準確性。

3.2 在應(yīng)急處理中的應(yīng)用

大地震、山體滑坡等災(zāi)害的發(fā)生，將對每個人的生命、健康和財務(wù)安全造成重大影響。無人機遙感技術(shù)可用以對災(zāi)區(qū)及附近地圖開展迅速測繪工程，及時獲得對應(yīng)的影象材料，為擬定援救計劃方案給予靠譜直接的根據(jù)。救治的時效性和目的性顯著提升。例如青海玉樹地震后，那時候大地震災(zāi)區(qū)的地形地貌極其極端，周邊地區(qū)多為山區(qū)。無法在地震災(zāi)區(qū)開展實時監(jiān)測系統(tǒng)軟件，同時，無法滿足獲取災(zāi)區(qū)實時圖像的規(guī)定。這種對災(zāi)區(qū)的正確引導(dǎo)造成了影響，改成了無人機遙感技術(shù)。大地震災(zāi)區(qū)即時影像的獲得和動態(tài)查驗在具體指導(dǎo)搶險救災(zāi)中具備重要和關(guān)鍵的實用價值。

3.3 在特殊地貌環(huán)境中精密測量中的應(yīng)用

隨著建設(shè)項目覆蓋范圍的逐步擴大，許多建設(shè)項目逐漸遇到了山地或森林等相對獨特的自然運行環(huán)境。如果采用傳統(tǒng)的項目計量方法，不僅效率低、成本高，而且計量工作的準確同時也無法保證項目的順利完成。應(yīng)用無人機遙感技術(shù)在得天獨厚的地貌自然環(huán)境中進行精準測量，可進行無人機超低空航拍，更快速準確地獲得所需的測量結(jié)果。無人機遙感技術(shù)擁有完整、穩(wěn)定的高清航拍系統(tǒng)軟件。在數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析和數(shù)據(jù)統(tǒng)計層面可以得到較高層次的智能控制系統(tǒng)，其運作全過程沒有很高的技術(shù)性門檻。因而，無人機遙感技術(shù)在中國新農(nóng)村規(guī)劃和國土規(guī)劃遙感技術(shù)測繪工程的發(fā)展中有著十分高的實際意義。即使在建筑工程勘察等更極端的地理環(huán)境中，無人機遙感技術(shù)也具有高精度、高效率、快速、準確、精準的測量。

3.4 在城市規(guī)劃中的應(yīng)用

無人機遙感技術(shù)在土木工程建設(shè)工程勘察中的主要作用是提高現(xiàn)場精密測量觀測值與測量平差所要求的極限誤差之間的適用性。無人機遙感技術(shù)在城市建設(shè)規(guī)劃和總體規(guī)劃的精確計算中的應(yīng)用，可以顯著提高采集數(shù)據(jù)的特征適用范圍和數(shù)據(jù)分析的周期性，充分保證取樣的精確性?，F(xiàn)階段，我國正處在迅速城鎮(zhèn)化進程中，將無人機遙感技術(shù)運用于城市發(fā)展環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)采集，可以創(chuàng)建更具有易用性和時效性的地形模型，有效改善大城市的現(xiàn)狀。無人機遙感技術(shù)正在采集大都市特殊區(qū)域的空間數(shù)據(jù)?？梢詮亩喾矫婵紤]，為城市發(fā)展提供高分辨率的參考文件，讓基礎(chǔ)設(shè)施工作者更加全面。綜合考慮和分析城市規(guī)劃和建設(shè)條件。但需要特別注意的是，無人機飛行過程中的傾角問題會對采集到的信息造成影響，因此在進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析時，應(yīng)對此類問題造成的影響進行處理。

3.5 在礦山測量中的應(yīng)用

生態(tài)資源的設(shè)計與開發(fā)，直接危及經(jīng)濟社會發(fā)展的發(fā)展。社會發(fā)展對自然資源的需求還在緩慢增加。因此，有必要進一步加強生態(tài)資源的設(shè)計開發(fā)，在生態(tài)資源設(shè)計開發(fā)的全過程中利用新技術(shù)改善對地理環(huán)境的不利影響。無人機遙感技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用，可為煤炭行業(yè)互聯(lián)網(wǎng)資源的設(shè)計開發(fā)總體規(guī)劃提供可靠的信息內(nèi)容參考。尤其是針對礦山互聯(lián)網(wǎng)資源挖掘基礎(chǔ)建設(shè)區(qū)的惡劣環(huán)境，無人機遙感技術(shù)可以獲得更全方位、精確的邊遠地區(qū)生態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)信息和影像材料。除此之外，無人機遙感技術(shù)還可運用于礦山開采互聯(lián)網(wǎng)資源開發(fā)整個過程的生態(tài)環(huán)境管理。

3.6 無人機實景建模技術(shù)

無人機實景建模技術(shù)性質(zhì)是近年來國際測繪工程和遙感技術(shù)行業(yè)不斷發(fā)展的高新技術(shù)。關(guān)鍵的基礎(chǔ)原則是在駕駛艙內(nèi)攜帶一臺或多臺偏轉(zhuǎn)監(jiān)控攝像機，從不同的角度收集圖像。根據(jù)對三角測量、幾何校正、同名點和區(qū)域互聯(lián)網(wǎng)水平進行對比分析，得到每幅傾斜圖像的三坐標信息內(nèi)容和三方向角度信息內(nèi)容。進而在虛擬三維空間中搭載零件和數(shù)據(jù)信息，得到高精度的三維模型。此時，可以實時準確測量傾斜的圖像，并將每個視頻剪輯電影上的每個清晰度都匹配到特定位置。適用于無人機進行合理測量土石方工程計算、進度報告、協(xié)助布置活動場地。

實時拍攝模型基于現(xiàn)場拍攝的照片和視頻，使實物模型100%真實反映現(xiàn)場。可用于對焦、轉(zhuǎn)向等，以及真實場景的不同角度。三維實時數(shù)字模型包括所有點的位置信息。由于傳統(tǒng)點陣測量方法的局限性。利用GPS將其轉(zhuǎn)化為具體的數(shù)據(jù)信息，如長度、總面積、體積等，同時可以對數(shù)字模型進行準確精確的測量，精度高達厘米。實時掃描技術(shù)只需要一系列飛行記錄，對路基水廠計量檢定和工程量清單計量檢定具有很好的價值。