姜玉虎,朱登澤,趙華良
(1.江蘇宏泰石化機械有限公司,江蘇鹽城 224499;2.長江大學(xué)機械工程學(xué)院,湖北荊州 434023)
液動閘閥是通過液壓驅(qū)動閥桿與閘板'實現(xiàn)流道的啟閉[1]。對于大通徑、高壓力閘閥,由于流體壓力作用面積更大,使得閥桿的開關(guān)扭矩急劇增加,現(xiàn)場操作人員難以快速地開啟或關(guān)閉閥門,限制了作業(yè)效率。液壓驅(qū)動相對人工操作可提供更高的啟閉力,有利于井口裝置的自動化和無人化,提高油氣開采作業(yè)的安全性。
液動閘閥的安全性是工程技術(shù)人員關(guān)注的重點問題。為保證液動閘閥設(shè)計的安全性,首要的分析對象是液動閘閥的閥體。閥體流道有一組十字相貫線的型腔構(gòu)成,流道相交處存在幾何不連續(xù),通常此處存在顯著的應(yīng)力集中[2]。閥體設(shè)計過程中需要分析液壓驅(qū)動平板閘閥閥體的應(yīng)力應(yīng)變場,保證足夠的安全系數(shù)。
液動驅(qū)動平板閘閥的額定工作壓力為5000 psi,通徑為工作溫度級別為PU,適用石油、天然氣、酸化液等介質(zhì)。
液動驅(qū)動平板閘閥閥體應(yīng)用的材料為ASTM 4130 75K,材料的屈服強度為517 MPa,抗拉強度為655 MPa,彈性模量為204 MPa,泊松比為0.3。
液動閘閥主要由閥體、閥蓋、閥座、閥桿、閘板等組成。閥體為液動閘閥的主要承壓部件。下文主要聚焦于閥體這一關(guān)鍵部件,分析其在試驗工況下的安全性及可靠性。
閥體滿足幾何與載荷對稱性條件。從計算效率角度及對稱性條件方面考慮,建立閥體的1/8模型。依據(jù)圣維南原理,忽略閥體上一些倒角、螺紋等特征[3]。液動閘閥閥體三維模型如圖1所示。
圖1 液動驅(qū)動平板閘閥閥體
將液動驅(qū)動平板閘閥的1/8模型導(dǎo)入有限元軟件中(圖2)。
圖2 液動驅(qū)動平板閘閥閥體1/8網(wǎng)格模型
網(wǎng)格劃分過程中,六面體單元相對于四面體單元在計算精度、變形特性、劃分網(wǎng)格數(shù)量以及抗畸變程度等方面都有顯著優(yōu)勢。因此,液動閘閥閥體采用八節(jié)點六面體單元劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸為5 mm,網(wǎng)格模型由111 971個單元組成,包含431 313個節(jié)點。
液動閘閥的工作壓力為5000 psi,水壓試驗壓力為7500 psi(51.711 MPa)。由于液動閘閥在試驗工況下的介質(zhì)壓力最高,所以一般使用試驗工況作為液動驅(qū)動平板閘的安全性分析條件。在后續(xù)分析過程中,以試驗壓力為工作載荷,對內(nèi)腔施加均布壓力7500 psi,其他表面為自由面。
邊界條件:液動閘閥在設(shè)計工況以及試驗工況條件下由兩側(cè)端法蘭支撐,法蘭螺栓孔完全固定,軸向方向定義為自由約束,法蘭的臺階面施加位移約束,限制法蘭軸向移動。由于液動閘閥閥體為1/8對稱模型,分別對XOY截面、XOZ截面、YOZ截面添加無摩擦約束,模擬對稱條件。
根據(jù)上述網(wǎng)格模型、載荷以及邊界條件,進行仿真分析,得到液動閘閥閥體的應(yīng)力應(yīng)變分布(圖3、圖4)。
圖3 試驗工況下閥閥體應(yīng)力分布
圖4 試驗工況下閥體應(yīng)變分布
從圖3中可以看出,液動閘閥閥體在試驗工況下,內(nèi)腔的最大應(yīng)力為374.49 MPa,位于簡化的閥蓋與閥體連接處。從閘閥裝配體角度,閥體與閥蓋通過螺栓連接,并不連續(xù),此處不會出現(xiàn)高應(yīng)力情況。忽略上述區(qū)域的應(yīng)力,閥體相貫線處的存在顯著的高應(yīng)力區(qū),最大應(yīng)力約為368.5 MPa。
閥體的屈服極限為517 MPa,仿真計算所得到的閘閥閥體的最大應(yīng)力以及相貫線處的最大應(yīng)力均低于材料的屈服強度,上述應(yīng)力及伴隨的殼體形變?nèi)栽趶椥苑秶鷥?nèi)。
為了更準確的評估閥體的應(yīng)力強度,采用ASME BPVC VIII.2—2019中推薦的壓力容器應(yīng)力分類方法,考慮應(yīng)力產(chǎn)生的原因、對失效模式的作用及應(yīng)力分布把應(yīng)力分為一次應(yīng)力和二次應(yīng)力[4,5],評定液動閘閥閥體在試驗工況下的應(yīng)力強度。根據(jù)閥體的結(jié)構(gòu)特征及應(yīng)力分布,分別在閥體相貫線處和端部法蘭上選A-A、B-B、C-C、D-D、E-E及F-F,6條應(yīng)力分線來評定閥體強度(圖5)。
圖5 閥體應(yīng)力分類線
基于上述應(yīng)力分類線,提取各應(yīng)力分類線上單元節(jié)點的應(yīng)力分量,計算上述6條應(yīng)力分線上的薄膜應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、薄膜應(yīng)力+彎曲應(yīng)力及總應(yīng)力隨路徑變化規(guī)律(圖6~圖11)。
圖6 路徑A-A應(yīng)力分類
圖7 路徑B-B應(yīng)力分類
圖8 路徑C-C應(yīng)力分類
圖9 應(yīng)力D-D應(yīng)力分類
圖10 應(yīng)力E-E應(yīng)力分類
圖11 路徑F-F應(yīng)力分類
根據(jù)各應(yīng)力分類線上的應(yīng)力分布結(jié)果可知:沿著應(yīng)力分類線方向,從閥體外壁到內(nèi)腔,閥體壁厚截面的應(yīng)力逐漸增大,而薄膜應(yīng)力與施加的外載荷相關(guān),因此保持恒定;彎曲應(yīng)力表現(xiàn)為從正向的拉應(yīng)力逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閴簯?yīng)力,而薄膜應(yīng)力+彎曲應(yīng)力在數(shù)值上表現(xiàn)為逐漸增加。
由內(nèi)壓差產(chǎn)生的均勻薄膜應(yīng)力都劃分為一次局部薄膜應(yīng)力,且所有線性分布的彎曲應(yīng)力歸為二次應(yīng)力[4]?;诖?,對閘閥閥體及端部法蘭應(yīng)力分類線上的應(yīng)力做一次局部強度(PL)評定和二次局部強度(PL+Q)評定,應(yīng)力評定結(jié)果分別列于表4和表5。
從表1和表2可以看出,所選應(yīng)力分類線的一次局部強度評定和二次局部強度評定的應(yīng)力安全指標數(shù)n都大于1,表明所設(shè)計的5000 psi閘閥閥體的應(yīng)力強度校核合格。閥體的設(shè)計滿足標準,可以保證液動驅(qū)動平板閘閥的安全可靠的使用。
從表1和表2的應(yīng)力安全指標數(shù)數(shù)值上看出,無論是一次局部強度校核或二次局部強度校核,位于應(yīng)力分類線D1-D2和F1-F2上的應(yīng)力安全指標數(shù)均明顯低于其他應(yīng)力分類線。造成這種現(xiàn)象的原因源于應(yīng)力分類線D1-D2和F1-F2均關(guān)聯(lián)到閥體中腔相貫線,該處區(qū)域由于相關(guān)線的存在,使得局部區(qū)域的應(yīng)力狀態(tài)復(fù)雜且應(yīng)力集中明顯。
表1 一次局部強度(PL)評估
表2 二次局部強度(PL+Q)評估
(1)在7500 psi壓力作用下,大通徑液動閘閥閥體相貫線附近壁面的應(yīng)力最高,但仍在彈性范圍內(nèi)。
(2)閥體及端部法蘭上應(yīng)力分類線的一次局部強度校核和二次強度局部強度校核均合格,表明所設(shè)計的大通徑高壓液動閘閥具有較強的安全性,能夠滿足現(xiàn)場使用需求。
(3)局部應(yīng)力強度校核結(jié)果表明,與中腔相貫線處相關(guān)區(qū)域的應(yīng)力強度高。未來新型超高壓甚至超超高壓平板閘閥的設(shè)計需要重點關(guān)注此區(qū)域。