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        考慮不確定性的鐵路信號安全計算機硬件SIL驗證

        2022-07-12 04:26:32張宏揚梁志國王龍生齊志華喬亞瓊
        鐵道學(xué)報 2022年6期
        關(guān)鍵詞:鐵路信號概率分布測度

        張宏揚,梁志國,王龍生,齊志華,白 帥,喬亞瓊

        (1.中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司 研究生部, 北京 100081;2.中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司 通信信號研究所,北京 100081)

        鐵路信號安全計算機平臺一般采用冗余配置,是基于失效—安全原則設(shè)計、須滿足安全完整性等級(Safety Integrity Level,SIL)要求的高安全性計算機實時控制系統(tǒng),在正式投入使用之前須由第三方認證機構(gòu)進行SIL認證,其中硬件SIL驗證是認證工作的重點,國內(nèi)外有關(guān)學(xué)者對此做了大量研究。

        文獻[1-4]采用IEC 61508中提供的PFH(Probability of a dangerous Failure per Hour)公式[5]計算了不同冗余結(jié)構(gòu)信號設(shè)備的安全完整性等級。文獻[6-7]利用PDS方法[8]計算了某信號安全計算機的安全性指標PFH,進而驗證其安全完整性等級滿足相關(guān)的要求。文獻[9-10]通過建立ATP(Automatic Train Protection)及其子單元的故障樹來求解危險失效概率,由此判斷所滿足的SIL。另有一些文獻采用馬爾科夫鏈[11]、動態(tài)故障樹[12-13]等動態(tài)方法對不同結(jié)構(gòu)鐵路信號設(shè)備的危險失效概率、安全完整性等級進行計算驗證。上述文獻在SIL驗證中均假設(shè)失效率等相關(guān)參數(shù)為固定值,由此得到的是單一精確的安全性定量指標及對應(yīng)的SIL,但在鐵路信號系統(tǒng)的安全性分析中常存在失效數(shù)據(jù)不充足、失效模式未被完全辨識等客觀因素,因此難以獲取精確的故障數(shù)據(jù),從而導(dǎo)致其硬件SIL的驗證過程常受到不確定性因素的影響,但上述文獻并未對此進行分析。而有研究對低要求模式下安全相關(guān)系統(tǒng)SIL驗證中的不確定性進行了分析,如文獻[14-15]利用蒙特卡洛法(Monte Carlo Analysis,MCA)模擬了常見冗余結(jié)構(gòu)(Probability of dangerous Failure on Demand,PFD)公式中各參數(shù)概率分布已知類型的不確定性,有效減少了數(shù)據(jù)缺乏等不確定性因素對SIL驗證結(jié)果的影響,但鐵路信號領(lǐng)域內(nèi)的失效參數(shù)通常難以獲取其概率的分布類型,因此MCA的適用性也有限。模糊理論(Fuzzy Theory,F(xiàn)T)[16]可有效解決參數(shù)概率分布未知情況下的不確定性問題,有學(xué)者將其引入安全儀表系統(tǒng)的SIL驗證中,如文獻[17-18]將共因失效因子、診斷覆蓋率的精確值替換為模糊數(shù),并根據(jù)不同截集對結(jié)果進行判定,但截集取何值需要人為指定,從而可能二次引入不確定性,因此如何對結(jié)果進行評估須進一步考量。

        綜上,鐵路信號設(shè)備SIL驗證有關(guān)的文獻大多未考慮驗證過程中失效參數(shù)不確定性的影響,而常用的MCA、FT等不確定性分析方法多應(yīng)用在安全儀表系統(tǒng)的SIL驗證中。本文將上述應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)安全相關(guān)系統(tǒng)SIL驗證中的不確定分析方法引入鐵路信號安全計算機的硬件SIL驗證中,并對其進行改進。首先對鐵路信號安全計算機常見冗余結(jié)構(gòu)及其SIL驗證模型進行介紹,分析SIL驗證過程中可能存在的不確定性類型;然后針對參數(shù)不確定性中概率分布已知和未知這兩種類型,分別采用蒙特卡洛法和模糊理論構(gòu)建了硬件SIL的驗證模型,并從三種測度角度對基于模糊理論得出的結(jié)果進行評價,同時從符合性概率角度對兩種方法得出的結(jié)果進行比較;最后以某實際1oo2結(jié)構(gòu)的鐵路信號安全計算機為例對所提出的方法進行了仿真驗證,證明了該方法的有效性。

        1 鐵路信號安全計算機硬件SIL驗證模型及不確定性類型

        1.1 常見硬件冗余結(jié)構(gòu)及SIL驗證模型

        以MooN(M≤N)表示在N個獨立完成相同功能通道中的M個通道(系統(tǒng)功能完好的條件為N個通道中有M個及M以上個完好),鐵路信號安全計算機常見的雙機熱備、二取二和三取二冗余,可分別表示為1oo2,2oo2和2oo3[19]。圖1為IEC 61508給出的三種冗余方式的結(jié)構(gòu)圖及對應(yīng)的可靠性框圖。

        圖1 冗余結(jié)構(gòu)可靠性框圖

        IEC 61508-6中提供的上述結(jié)構(gòu)中每小時危險失效概率PFH的計算公式為其硬件SIL的驗證模型[5],即

        PFH1oo2=2[(1-β)λDU+

        (1-βD)λDD](1-β)λDUtCE+βλDU

        ( 1 )

        PFH2oo2=2λDU

        ( 2 )

        PFH2oo3=6[(1-β)λDU+

        (1-βD)λDD](1-β)λDUtCE+βλDU

        ( 3 )

        式中:tCE=(1-DC)(0.5T+MRT)+DC·MTTR為等效平均停止工作時間;DC為診斷覆蓋率;MRT為平均維修時間;MTTR為平均恢復(fù)時間,當忽略故障檢測時間時,MRT=MTTR;λDD=λDDC為可被在線檢測到的危險失效率;λDU=λD(1-DC)為不能被在線檢測到的危險失效率;λD為危險失效率;β和βD分別為無法檢測和可檢測的共因失效分數(shù);T為檢驗測試時間間隔。

        1.2 硬件SIL驗證中的不確定性類型分析

        對于鐵路信號安全計算機這類現(xiàn)代高可靠可編程電子設(shè)備來說,由于失效次數(shù)較少,現(xiàn)場失效數(shù)據(jù)統(tǒng)計不足,因此不容易捕獲到失效參數(shù)的精確概率[20]。而評估人員在SIL驗證中通常假定器件的失效參數(shù)已經(jīng)準確獲得,即定義為精確數(shù)值,但這時選取的參數(shù)只是其中一個工作條件點處的值,忽略了不確定性因素的影響,由此得到的SIL驗證結(jié)果實際上只是關(guān)于這個點的精確值,這導(dǎo)致SIL驗證中對分析驗證人員經(jīng)驗的強烈依賴,使得最終驗證結(jié)果的可信度不高,從而可能增加做出錯誤決策的風險[21]。

        針對硬件SIL驗證中的不確定性,IEC 61508在其最新版本中給出了結(jié)構(gòu)約束的路線2,該路線增加了SIL定量評估中對可靠性數(shù)據(jù)不確定性分析的要求,也增加了對結(jié)果置信度的要求,但標準中卻沒有給出具體可參照或執(zhí)行的步驟與方法[22]。

        鑒于此,首先對SIL驗證中存在的不確定性類型進行分析,為之后選擇不同的方法處理奠定基礎(chǔ)。本文從不確定性因素的來源將其分為模型不確定性、參數(shù)不確定性和人為引入不確定性三類[23]。其中模型不確定性是在最初建立數(shù)學(xué)模型時,由概念和數(shù)學(xué)模型不能精確描述現(xiàn)實而引起的不確定性(如一些研究在分析冗余系統(tǒng)的安全性時假設(shè)系統(tǒng)中各部件相互獨立,未考慮共因失效);參數(shù)不確定性是由模型中不能得到精確參數(shù)而引起的不確定性[18];人為引入不確定性指技術(shù)人員在進行分析評估時由于理解能力差異等造成的不確定性。在硬件SIL驗證中,由于失效數(shù)據(jù)不夠充分、可靠性試驗不足或存在專家經(jīng)驗等主觀因素,導(dǎo)致λD,DC,β,βD,MTTR,MRT等參數(shù)通常難以獲得質(zhì)量較高的數(shù)據(jù),因此“參數(shù)不確定性”成為了硬件SIL驗證中最容易產(chǎn)生且最為重要的一類不確定性問題。本文主要對這類不確定性進行分析,根據(jù)已知參數(shù)信息量的多少,可將參數(shù)不確定性問題大致分為表1中的三類[14]。

        表1 硬件SIL驗證中的參數(shù)不確定性類型

        如表1所示,針對參數(shù)概率分布已知的“部分信息”類型,擬采用蒙特卡洛法進行仿真模擬;而針對參數(shù)概率分布未知的“極少信息”類型,擬采用模糊理論進行分析。此外,為有效區(qū)分參數(shù)不確定導(dǎo)致的結(jié)果分布于多個SIL區(qū)間的現(xiàn)象,根據(jù)表2所示的IEC 61508中高要求或連續(xù)操作模式下安全功能目標失效量對應(yīng)SIL的劃分標準,定義每個級別SIL對應(yīng)PFH量值的上限為SILRU,得到如表3所示的劃分范圍。

        表2 高要求或連續(xù)操作模式下安全功能目標失效量對應(yīng)SIL

        表3 SILRU對應(yīng)量值及等級

        2 參數(shù)概率分布已知下的硬件SIL驗證

        2.1 蒙特卡洛法

        蒙特卡洛法(Monte Carlo Analysis,MCA)又稱概率模擬方法,它以概率論、隨機過程和數(shù)理統(tǒng)計為理論基礎(chǔ),是基于給定參數(shù)概率密度函數(shù)的一種隨機抽樣方法,可用于對參數(shù)滿足某種概率分布的問題進行研究。其基本思想是:針對待求問題,根據(jù)物理現(xiàn)象本身的統(tǒng)計規(guī)律或人為構(gòu)造合適的依賴隨機變量的概率模型,使某些隨機變量的統(tǒng)計量為待求問題的解,通過對大量模擬仿真試驗(大統(tǒng)計量的統(tǒng)計實驗方法或計算機隨機模擬方法)結(jié)果的分析來計算所求參數(shù),得出實際問題的近似解。和確定性方法的計算結(jié)果不同,采用MCA得到的是輸出結(jié)果的分布區(qū)間,這在一定程度上比不考慮不確定因素,僅用單一值來描述輸出結(jié)果更加全面準確。該方法能夠比較逼真地描述具有隨機性質(zhì)的事物特點及物理實驗過程,且與所求解問題的幾何維數(shù)關(guān)系不大,甚至幾何越復(fù)雜,其優(yōu)點越明顯[15]。此外,實現(xiàn)該方法的程序結(jié)構(gòu)簡單,所需存貯單元比其他數(shù)值方法少,容易使用個人計算機編寫通用性很強的應(yīng)用軟件。

        2.2 基于MCA的硬件SIL驗證

        根據(jù)2.1節(jié)MCA基本思想的介紹,提出基于MCA的鐵路信號安全計算機硬件SIL驗證步驟Step1~Step5,其中Step5改變了以往對結(jié)果的分布區(qū)間進行判定評估以得到最終結(jié)論的方式,采用以95%的置信度判定系統(tǒng)所滿足的SIL等級,以此滿足結(jié)構(gòu)約束中有關(guān)結(jié)果置信度的要求,使結(jié)果更加可信。

        Step1根據(jù)每個輸入?yún)?shù)所服從的概率分布(一般有Uniform分布,Normal分布,Beta分布,Lognormal分布,Gamma分布等),在仿真軟件中使用隨機數(shù)生成一組輸入?yún)?shù)的隨機值。

        Step2將Step1生成的一組隨機值代入相應(yīng)的SIL驗證模型中得到輸出結(jié)果y(PFH)。

        Step3重復(fù)執(zhí)行Step1和Step2,直到產(chǎn)生n個獨立的輸出結(jié)果。

        Step4從獲得的樣本中生成輸出結(jié)果的統(tǒng)計數(shù)據(jù),如最大值、最小值、均值等。

        Step5根據(jù)95%的置信度來判定計算得到的y(PFH)值是否包含在所需SILRU內(nèi),若樣本值滿足

        P(y

        ( 4 )

        則表示安全完整性等級可達到SILRU對應(yīng)的SIL等級(采用表3進行判定)。式(4)中,P表示累積概率分布函數(shù)。基本流程見圖2。

        圖2 基于MCA的鐵路信號安全計算機硬件SIL驗證流程

        根據(jù)概率論相關(guān)理論知識,當仿真次數(shù)n趨于無窮大時,隨機變量的算術(shù)平均值將近似等于它的數(shù)學(xué)期望,即只要n取到足夠大,便可逼近所求的真實解,使評估結(jié)果更加可靠,因此可通過增加抽樣次數(shù)來提高結(jié)果的精度,保證統(tǒng)計數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。為保證樣本充足,本文在計算機性能允許的范圍內(nèi)取n=105。

        2.3 算例分析

        采用2.2節(jié)基于MCA的硬件SIL驗證方法分析某1oo2結(jié)構(gòu)的安全計算機。各參數(shù)取值如表4所示。其中λD服從三角分布,上下邊界選取IEC 61508-6在計算冗余結(jié)構(gòu)的PFH時提供的算例表中λD的取值范圍:0.5×10-7~2.5×10-5,其最可能取值(即眾數(shù))為參考文獻[24]中推薦的典型值5×10-6。對于DC,IEC 61508-6算例表中推薦的取值點為0、60%、90%、99%,但考慮鐵路信號安全計算機屬于高可靠設(shè)備,文獻[4,25-27]等研究鐵路信號設(shè)備安全性相關(guān)的文獻中均指定DC∈(0.90,0.99),故本例亦取DC為0.90~0.99并服從均勻分布(為使其取值在相同長度間隔的分布概率為等可能);對于β和βD,鑒于難以獲取共因失效有關(guān)數(shù)據(jù),故取標準中推薦的最大范圍,即β為0.02~0.20、βD為0.01~0.10,且同樣服從均勻分布;對于MRT與MTTR,由維護人員決定,通常固定不變,均取標準中推薦的值:8 h;對于T,鐵路信號設(shè)備通常執(zhí)行半年檢或年檢(如文獻[12]推薦計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的檢驗測試周期為一年),這里取IEC 61508-6中針對高要求操作模式的系統(tǒng)所推薦的最長時間間隔1 a(8 760 h)。

        表4 各參數(shù)取值

        將表4參數(shù)代入1oo2結(jié)構(gòu)的SIL驗證模型(即式(1)中)進行仿真,得到輸出結(jié)果的統(tǒng)計指標如表5所示,其中ymin、ymax、ymean分別表示結(jié)果的最小值、最大值和均值。樣本累計概率分布函數(shù)見圖3。

        表5 MCA模擬下1oo2結(jié)構(gòu)PFH相關(guān)指標輸出結(jié)果

        圖3 輸出樣本累計概率分布函數(shù)

        由表5可知,輸出結(jié)果的均值6.77×10-8與各參數(shù)取單一固定值(取表4中各參數(shù)取值范圍的均值作為參數(shù)的固定值)計算得到的結(jié)果(3.08×10-8)屬于同一個數(shù)量級,均對應(yīng)SIL3。但按照式(4)在圖3中進行驗證可得:P(y<2.08×10-7)=0.95,這表明結(jié)果有95%的可能性滿足SIL2,這與前述結(jié)論相差一個等級。且若使系統(tǒng)滿足其他安全完整性等級,可得表6所示結(jié)果在不同SIL的置信度。

        表6 輸出結(jié)果符合相關(guān)SIL的概率

        由表6可得,P(y<10-5)=P(y<10-6)=1,即滿足SIL2的可能性為100%;P(y<10-7)=0.76,即有76%的可能性滿足SIL3;P(y<10-8)=0.07,即有7%的可能性滿足SIL4??梢钥闯?,考慮參數(shù)不確定性的結(jié)果根據(jù)不同的概率值分布在不同的等級范圍內(nèi),這表明若輸入的參數(shù)存在不確定性,那么不同時刻或不同批次的輸出結(jié)果也有差異,必須對該差異,即輸出區(qū)間進行考察評定,才能從安全評估的角度給出合理的評估結(jié)果,因此這種形式的描述方式比單一確定值表示的結(jié)果更具意義。

        3 參數(shù)概率分布未知下的硬件SIL驗證

        第2節(jié)對參數(shù)不確定性中概率分布已知的情況做了分析,但多數(shù)情況下參數(shù)可獲取的信息極少,為此本節(jié)利用模糊理論(FT)中的有關(guān)方法對參數(shù)概率分布未知的情況進行分析。

        3.1 模糊理論

        定義1:在論域U上,存在映射為

        ( 5 )

        Aα={u|u∈U,A(u)≥α}

        ( 6 )

        圖4 α截集下模糊集的支集與核

        有研究表明,在系統(tǒng)安全性分析中,參數(shù)的隸屬函數(shù)常由梯形、三角形等模糊數(shù)定義[28],且梯形模糊數(shù)(三角模糊數(shù)是特殊的梯形模糊數(shù))是一種線性分布函數(shù),其外形直觀、代數(shù)計算簡潔[29]。因此這里采用梯形模糊數(shù)描述各參數(shù)的不確定性,其隸屬函數(shù)表達式如下

        ( 7 )

        隸屬函數(shù)見圖5。

        圖5 梯形模糊數(shù)的隸屬函數(shù)

        ( 8 )

        參數(shù)經(jīng)模糊代數(shù)運算后的結(jié)果為一模糊數(shù),解模糊化是將該結(jié)果轉(zhuǎn)換成一個單一的清晰值,該數(shù)值表示所估計模糊變量中最可能的值。解模糊法包括加權(quán)平均法、最大隸屬度法、最大平均值法、重心法等。這里對最常用的重心法(Center of Gravity,CoG)、最大隸屬度法(Maximum Membership,MM)進行介紹。

        定義5:最大隸屬度法是取模糊數(shù)在截集α=1處的值,即

        ( 9 )

        定義6:重心法又稱面積中心法或質(zhì)心法,該指標考慮了模糊數(shù)的整體變化,即[31]

        (10)

        3.2 基于FT的硬件SIL驗證

        根據(jù)3.1節(jié)對模糊理論有關(guān)概念的介紹,本節(jié)提出基于FT的鐵路信號安全計算機硬件SIL驗證方法,其基本思路是:首先確定各參數(shù)的模糊數(shù)取值,然后代入目標系統(tǒng)的SIL驗證模型(即1.1節(jié)中給出的PFH計算公式)中,接著通過模糊運算得到模糊數(shù)形式的結(jié)果,最后對結(jié)果進行評估,判定所滿足的SIL等級。該方法的重點是如何對結(jié)果進行評估,傳統(tǒng)方式是根據(jù)不同水平的α截集計算得到結(jié)果的左右區(qū)間邊界,以此判斷系統(tǒng)滿足的SIL;或通過重心法、最大隸屬度法等對結(jié)果解模糊化得到其清晰值,從而判斷滿足的SIL。但該方式存在如下問題:①即使α=0時結(jié)果的取值范圍最為保守,但實際中能達到α=0的情況可能并不常見;②如果取最高隸屬度α=1,那么就忽略了結(jié)果的不確定性,為了避免這種情況,分析人員通常選擇其他任意值的水平截集(如0.9、0.8等),但這會導(dǎo)致α取值的主觀性,即在計算中人為二次引入了不確定性;③雖然重心法去模糊化后的結(jié)果更符合實際,但該指標并不包含置信度,即并未像MCA一樣從置信度的角度對結(jié)果進行評判,因此可信程度無從得知?;谝陨显?,本節(jié)提出從置信度的角度對計算出的模糊結(jié)果所滿足的SIL進行評價。

        (1)測度理論

        采用Zadeh提出的可能性測度及必然性測度[32]來評估命題“計算得到的PFH小于等于SILRU”。首先定義兩個模糊子集A和B,其中A中元素表示利用SIL驗證公式計算獲得的PFH模糊數(shù),B中元素表示小于等于SILRU的值,給出可能性測度Pos{A→B}與必然性測度Nec{A→B}示意圖,見圖6,其表達式為

        圖6 可能性測度及必然性測度

        (11)

        式中:Sup表示集合最小的上界;Inf表示集合最大的下界。

        由圖6可知,可能性測度度量了元素u同屬于A和B的最大程度,其取決于兩個模糊子集A、B相交點的高度;而必然性測度度量了B包含A的程度。兩個測度可以理解為模糊事件“PFH取值小于等于SILRU”發(fā)生概率的上限和下限。事實上,基于可能性測度可理解為秉持著樂觀積極的態(tài)度去解決問題,結(jié)果更傾向模糊事件的發(fā)生,而基于必然性測度可理解為秉持著悲觀消極的態(tài)度去解決問題,結(jié)果更傾向模糊事件的不發(fā)生,但這并不意味著一個模糊事件的可能性為1,該事件就一定成立,另一方面,一個模糊事件的必然性為0也并不意味著該事件一定不成立。鑒于可能性測度與必然性測度間存在的矛盾,引入文獻[33]提出的可信性測度Cr,其定義為

        (12)

        由式(12)可以看出,可信性測度中和了可能性測度與必然性測度,采取基于二者平均值的一種中間態(tài)度。假如一個模糊事件的可信性為1,則該事件必然成立;反之,若一個模糊事件的可信性為0,則該事件必然不成立[34]。

        (2)符合性概率

        該指標利用對模糊數(shù)隸屬函數(shù)的積分,驗證結(jié)果與SILRU的符合概率。定義計算得到的結(jié)果PFH(事件A)小于等于SILRU(事件B)的概率為PF,符合性概率示意見圖7,其計算式為

        圖7 符合性概率示意

        (13)

        3.3 算例分析

        為了與采用MCA仿真得到的結(jié)果作比較,本節(jié)依舊對1oo2結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進行分析,各參數(shù)模糊數(shù)取值如表7所示,采用安全性分析中最常用的梯形模糊數(shù),其中模糊區(qū)間上下限與表4的取值相同。在計算機中仿真得到輸出結(jié)果的隸屬函數(shù)見圖8,給出不同α截集下輸出結(jié)果的左右區(qū)間數(shù)如表8所示。

        表7 各參數(shù)取值

        圖8 輸出結(jié)果的隸屬函數(shù)

        表8 不同α截集對應(yīng)左右區(qū)間數(shù)

        由圖8及表8可知,采用模糊數(shù)計算得到PFH的支集即PFH(α=0)=(5.01×10-10,5.57×10-7)比采用MCA得到的極限值(1.42×10-9,4.46×10-7)的區(qū)間范圍要寬;采用最大隸屬度法解模糊化得到的值2.55×10-8與采用MCA求得的均值6.77×10-8非常接近,而最大隸屬度得到的值即是隸屬度為1處所取的值,即忽略了參數(shù)不確定性的非保守值。由此可見,與MCA相比,模糊數(shù)提供了更為寬泛的不確定性,更適合處理存在高度不確定性的問題,這在驗證包含極少信息的系統(tǒng)的安全完整性等級時更有參考意義。此外,在仿真軟件中采用MCA完成本節(jié)提供的例子耗時0.746 s,而采用模糊理論僅耗時0.007 s,相差達100倍,這意味著采用模糊理論得到結(jié)果邊界的用時更短。

        根據(jù)表6中的參數(shù),采用式(11)求解得出結(jié)果的可能性測度和必然性測度如表9所示。

        表9 可能性測度與必然性測度計算結(jié)果

        由表9可知,結(jié)果滿足SIL2的可能性測度和必然性測度均為1;滿足SIL3的可能性測度為1而必然性為0.140 3;滿足SIL4的可能性測度為0.379 1而必然性為0.140 3。可以看出,必然性測度的結(jié)果較可能性測度更為保守,符合3.2節(jié)對兩種測度的描述。然后采用式(12)計算結(jié)果的可信性測度如表10所示。

        表10 可信性測度計算結(jié)果

        由表10可知,從可信性測度分析,結(jié)果所能聲明的最大安全完整性等級為2級。

        最后,將前述計算得到的結(jié)果代入式(13)得到結(jié)果的符合性概率,并與第2節(jié)采用MCA求得的不同SIL下的概率進行對比,結(jié)果如表11所示。

        表11 符合性概率計算結(jié)果及與采用MCA計算結(jié)果的對比

        由表可知,從符合性概率角度來看,基于FT所能聲明的最大SIL等級與基于MCA相同,均為SIL2。而結(jié)果符合SIL3、SIL4的概率值有:PF(A≤10-7)

        4 結(jié)論

        針對鐵路信號安全計算機硬件SIL驗證中存在的參數(shù)不確定性問題,首先采用蒙特卡洛法分析了參數(shù)概率分布已知類型的不確定性,然后利用模糊理論對參數(shù)概率分布未知類型的不確定性進行分析,并從三種測度和符合性概率角度對利用模糊理論得到的結(jié)果進行評價,同時與基于蒙特卡洛法得到的結(jié)果進行比較。結(jié)果表明:

        (1)采用模糊理論計算得到的模糊數(shù)在截集α=0處的支集(最不確定性區(qū)間)包含了采用MCA抽樣得到的概率分布的上下界,這表明模糊理論更加保守。從可信性測度和符合性概率角度來看,基于模糊理論得到的結(jié)果所能聲明的最大安全完整性等級均與基于MCA得到的結(jié)果一致,且前者計算過程耗時更短。

        (2)考慮參數(shù)不確定性的輸出結(jié)果根據(jù)不同的概率值、測度值提供了不同等級的安全完整性,這比采用固定參數(shù)值輸出的單一精確結(jié)果更具意義。

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