程 強(qiáng) 劉 艷 顧云開 譚佳健 王 楊
(1.大連理工大學(xué)能源與動(dòng)力學(xué)院;2.沈陽鼓風(fēng)機(jī)集團(tuán)股份有限公司;3.大連透平機(jī)械技術(shù)發(fā)展有限公司)
隨著能源和污染問題的日益嚴(yán)重,氫燃料電池汽車開始逐漸取代燃油車。開發(fā)新型能源汽車逐漸成為各國企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注重點(diǎn)[1]。目前氫燃料電池汽車主要以質(zhì)子交換膜燃料電池為驅(qū)動(dòng)電源[2],其工作原理是氫氣和氧氣反應(yīng)生成水,實(shí)現(xiàn)了排放無污染。另外由于其在反應(yīng)中不受卡諾循環(huán)限制,試驗(yàn)證明效率可達(dá)60%[3-4]。被認(rèn)為是未來汽車的最主要?jiǎng)恿υ粗???諝鈮嚎s機(jī)是燃料電池空氣供應(yīng)系統(tǒng)的重要部件,其性能直接影響燃料電池的整體效率和功率密度[5]。因此開發(fā)適用于車載工作環(huán)境的小型化、寬工況的壓縮機(jī)有著重要意義[4-6]。
離心壓縮機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)[7],被認(rèn)為是未來燃料電池壓縮機(jī)最可能的應(yīng)用方向。目前國外內(nèi)已有相關(guān)研究。美國Honeywell公司研發(fā)了轉(zhuǎn)速110000r/min、流量0.1kg/s、壓比為3 的燃料電池用高速離心壓縮機(jī)[8],韓國、日本等國汽車廠商也開始了燃料電池專用離心壓縮機(jī)的研發(fā)[9-10]。同濟(jì)大學(xué)實(shí)現(xiàn)了首個(gè)國內(nèi)離心壓縮機(jī)80000r/min穩(wěn)定運(yùn)行,并成功應(yīng)用于65kW的燃料電池堆[11]。任天明等設(shè)計(jì)了采用水潤滑軸承的燃料電池離心壓縮機(jī)[12]。張良、展慶等采用不同方法對燃料電池離心壓縮機(jī)葉輪進(jìn)行了優(yōu)化,提高了葉輪等熵效率[13,14]。近年來國內(nèi)相關(guān)研究逐漸增多,技術(shù)水平顯著提高。
本文擬設(shè)計(jì)一臺適用于燃料電池系統(tǒng)的離心壓縮機(jī),并搭建離心壓縮機(jī)性能試驗(yàn)臺,對所設(shè)計(jì)的壓縮機(jī)樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果的可靠性。
本文離心壓縮機(jī)整體結(jié)構(gòu)采用兩級串聯(lián)形式,空氣軸承位于電機(jī)轉(zhuǎn)子兩側(cè),兩級壓縮機(jī)背靠背布置于軸承兩端。此結(jié)構(gòu)能夠平衡軸向推力,減小軸承損壞,同時(shí)使結(jié)構(gòu)更為緊湊,符合小型化要求。圖1為壓縮機(jī)總體布置模型。
圖1 壓縮機(jī)整體布置方案[15]Fig.1 Overall arrangement scheme of compressor[15]
在進(jìn)行壓縮機(jī)設(shè)計(jì)前,需要對兩級壓縮機(jī)壓比進(jìn)行分配,使壓縮機(jī)性能達(dá)到預(yù)期要求,本文壓縮機(jī)總壓比為2.5,考慮到數(shù)值模擬誤差,將總壓比定為2.55,根據(jù)圖2兩級離心壓縮機(jī)壓比分配圖[16],確定第一級壓比為1.7,第二級壓比為1.5。
圖2 兩級壓縮機(jī)壓比分配[16]Fig.2 Pressure ratio distribution of two-stage compressor[16]
得到葉輪壓比后,根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo),首先進(jìn)行葉輪一維設(shè)計(jì),確定葉輪關(guān)鍵參數(shù),其次構(gòu)建三維模型并進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,分析葉輪性能,得到滿足要求的壓縮機(jī)。表1為葉輪設(shè)計(jì)參數(shù)。
表1 葉輪設(shè)計(jì)參數(shù)Tab.1 Design parameters of first stage impeller
本文采用Concepts NREC 軟件進(jìn)行一維設(shè)計(jì),為提高壓縮機(jī)性能,降低葉輪進(jìn)口馬赫數(shù),根據(jù)壓縮機(jī)設(shè)計(jì)原理[17],確定第一級葉輪轂徑比為0.18,第二級葉輪轂徑比為0.19,給定沖角為0°,兩級葉輪均選取后彎型半開式葉輪,為增大葉輪工況范圍,擴(kuò)壓器采用無葉擴(kuò)壓器,表2為一維設(shè)計(jì)結(jié)果,其中D1h為葉輪進(jìn)口Hub側(cè)直徑,D1s為葉輪進(jìn)口Shroud 側(cè)直徑。圖3、圖4 為兩級葉輪子午流道及三維模型。
圖4 第二級葉輪結(jié)構(gòu)Fig.4 The structure of second stage impeller
表2 一維設(shè)計(jì)結(jié)果Tab.2 One-dimensional design result
本文數(shù)值計(jì)算采用Numeca 軟件中的Fine/Turbo 模塊,通過求解三維RANS方程進(jìn)行葉輪的性能分析。圖5給出了第一級葉輪與擴(kuò)壓器模型單通道網(wǎng)格,進(jìn)行網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證后確定網(wǎng)格總數(shù)67萬。仿真中給定葉輪轉(zhuǎn)速,工質(zhì)為理想空氣,進(jìn)口邊界條件給定總溫、總壓,出口給定質(zhì)量流量,湍流模型選取S-A模型,壁面設(shè)置固壁無滑移邊界條件,絕熱壁面,并給定計(jì)算初場進(jìn)行單通道計(jì)算,為保證計(jì)算順利進(jìn)行,需關(guān)注全局殘差收斂曲線,并對出口流量、壓力進(jìn)行檢測。
圖5 第一級單通道網(wǎng)格Fig.5 Single-channel grid of first stage
圖6 為葉輪子午面靜壓和單通道靜壓分布,從圖6(a)可知,氣流在葉輪軸向進(jìn)氣段壓力最低且分布均勻。進(jìn)入葉輪后氣流受到高速旋轉(zhuǎn)葉輪的壓縮,壓力沿徑向逐漸增大,隨后氣流進(jìn)入無葉擴(kuò)壓器繼續(xù)增壓,達(dá)到整個(gè)流場的最大值,完成整個(gè)流動(dòng)過程。從圖6(b)可知,葉片前緣存在小部分低壓區(qū),主要分布在50%~90%葉高位置,原因主要是由于葉片抽吸作用干擾了氣體的穩(wěn)定流動(dòng)。從數(shù)值上看,出口處氣體壓力達(dá)到0.17MPa,滿足了設(shè)計(jì)要求。
圖6 葉輪壓力分布Fig.6 Impeller pressure distribution
圖7 為葉輪不同葉高馬赫數(shù)分布,從圖中可知,葉輪進(jìn)口處存在低速區(qū),10%葉高處低速區(qū)較大,這是由于葉片彎扭和葉片對氣體擴(kuò)壓造成的,沿葉高方向低速區(qū)逐漸減小。在90%葉高處由于受到葉頂間隙影響產(chǎn)生較大低速區(qū),氣體沿葉高方向徑向遷移也對低速區(qū)形成起了促進(jìn)作用。整體來看,葉輪內(nèi)流場馬赫數(shù)沿徑向成增大趨勢,在葉輪內(nèi)部無激波產(chǎn)生,滿足氣動(dòng)要求。
圖7 不同葉高馬赫數(shù)分布Fig.7 Mach number distribution of different blade heights
為了分析第一級葉輪性能,對其進(jìn)行不同轉(zhuǎn)速下變工況計(jì)算,圖8 為性能曲線,圖中效率為無量綱相對值,定義式如下。
其中ηdes為設(shè)計(jì)點(diǎn)等熵效率,ηi為任意點(diǎn)等熵效率。
由圖8(a)可知,葉輪設(shè)計(jì)點(diǎn)流量為0.125kg/s,總壓比為1.8,同一轉(zhuǎn)速下,氣體流量減小,葉輪壓比逐漸增大。轉(zhuǎn)速減小,葉輪總壓比呈減小趨勢,說明轉(zhuǎn)速對葉輪壓比產(chǎn)生了重要影響,轉(zhuǎn)速越低,壓縮機(jī)對氣體做功減小,壓比越低。由圖8(b)可知,在同一轉(zhuǎn)速下,當(dāng)流量增大,葉輪效率先增大后減小。不同轉(zhuǎn)速下,葉輪最高效率點(diǎn)相差不多,當(dāng)轉(zhuǎn)速減小,葉輪最高效率點(diǎn)偏向小流量工況,葉輪穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)間范圍也減小,這是由于本文葉輪為中等流量系數(shù)葉輪,當(dāng)葉輪機(jī)器馬赫數(shù)Mau變小后曲線左移,由于摩擦損失和擴(kuò)壓損失減小,最高效率會少量增加,當(dāng)Mau減小到一定值后,分離損失占優(yōu),最高效率則會下降。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速下,雖然設(shè)計(jì)點(diǎn)效率不是該轉(zhuǎn)速下最高效率點(diǎn),但其與最高點(diǎn)相差較小,因此認(rèn)為葉輪滿足了設(shè)計(jì)要求。
圖8 第一級性能曲線Fig.8 Performance curve of first stage
與第一級數(shù)值模擬過程類似,對第二級進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。圖9為單通道網(wǎng)格,網(wǎng)格總數(shù)92萬,以第一級出口參數(shù)為計(jì)算初場,考慮管路損失,預(yù)估損失系數(shù)為0.95,其余條件與第一級一致,后續(xù)計(jì)算對損失系數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明預(yù)估值給定合理。
圖9 第二級單通道網(wǎng)格Fig.9 Single-channel grid of second stage
圖10、圖11 為第二級流場靜壓和不同葉高馬赫數(shù)分布,由圖10 可知,同第一級類似,葉輪進(jìn)口存在低壓區(qū),沿徑向靜壓逐漸升高。從數(shù)值上看最大靜壓為0.25MPa。由圖11 可知,由于第二級葉輪進(jìn)口溫度較高,當(dāng)?shù)匾羲佥^大,使得第二級流場內(nèi)部空氣相對馬赫數(shù)較小,在整個(gè)葉輪流道內(nèi)沒有明顯的激波區(qū)域。
圖10 第二級單通道靜壓分布Fig.10 Single channel static pressure of second stage
圖11 不同葉高馬赫數(shù)分布Fig.11 Mach number of different blade heights
對第二級進(jìn)行變工況計(jì)算,結(jié)果如圖12 所示。在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速下壓比為1.53,變工況下最高效率值與設(shè)計(jì)點(diǎn)效率相差不大,葉輪穩(wěn)定工況區(qū)域較大,滿足了初始設(shè)計(jì)要求。
圖12 第二級葉輪性能曲線Fig.12 Performance curve of the second stage blade
為了得到兩級離心壓縮機(jī)氣動(dòng)性能,檢驗(yàn)兩級葉輪匹配性[18],建立兩級計(jì)算模型,如圖13所示。對模型進(jìn)行數(shù)值分析,由于蝸殼的非對稱性,葉輪采用全通道計(jì)算,取0.8、0.9、1.0倍設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行變工況計(jì)算,結(jié)果如圖14所示。在設(shè)計(jì)工況點(diǎn),壓縮機(jī)總壓比2.54,達(dá)到了設(shè)計(jì)值,滿足了設(shè)計(jì)要求。
圖13 雙級壓縮機(jī)模型Fig.13 View of two-stage compressor
圖14 整機(jī)計(jì)算結(jié)果Fig.14 Calcuation result of the entire compressor
離心壓縮機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中,進(jìn)氣壓力、溫度與數(shù)值模擬可能存在差異,且計(jì)算中會對模型進(jìn)行簡化或其他處理,因此計(jì)算結(jié)果并不能完全模擬氣體流動(dòng)的真實(shí)情況,需進(jìn)行樣機(jī)性能試驗(yàn),驗(yàn)證計(jì)算結(jié)果的可靠性。
依靠試驗(yàn)室現(xiàn)有資源,搭建了離心壓縮機(jī)性能試驗(yàn)臺,圖15為試驗(yàn)系統(tǒng)布置圖,包括空氣氣路和冷卻回路。試驗(yàn)時(shí),空氣經(jīng)流量計(jì)直接讀取流量,隨后經(jīng)過溫度、壓力傳感器測量進(jìn)口參數(shù)并進(jìn)入壓縮機(jī)做功,從壓縮機(jī)流出后再經(jīng)過出口溫度、壓力傳感器測量做功后參數(shù)。最后通過球閥以及消聲器排入環(huán)境之中。冷卻回路中,由氣泵提供冷卻空氣為軸承冷卻,最后排入環(huán)境;冷卻水則從水箱分兩個(gè)支路進(jìn)入電機(jī)定子和變頻控制系統(tǒng),冷卻后流回水箱,構(gòu)成冷卻水回路。
圖15 性能試驗(yàn)系統(tǒng)布置圖Fig.15 The layout diagram of performance experiment system
將所需傳感器接入控制系統(tǒng),即可進(jìn)行壓縮機(jī)性能試驗(yàn),并通過終端實(shí)時(shí)監(jiān)測和采集壓縮機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。試驗(yàn)臺可以分為壓縮機(jī)系統(tǒng)、測量與采集系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和其他部分,能夠滿足多種型號離心壓縮機(jī)試驗(yàn)需求。
選取0.8、0.9、1.0倍設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行樣機(jī)試驗(yàn),壓縮機(jī)試驗(yàn)需滿足相關(guān)操作規(guī)程[19]。一般來說,試驗(yàn)前先調(diào)節(jié)閥門開度到最大,試驗(yàn)開始后,首先使壓縮機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,調(diào)節(jié)閥門使空氣流量從堵塞工況逐漸減小直至達(dá)到接近喘振邊界。由于壓縮機(jī)在喘振下會出現(xiàn)失穩(wěn),為保證安全,根據(jù)數(shù)值計(jì)算得到的喘振邊界,在留有一定喘振裕度的情況下,完成一組工況點(diǎn)的測試。主要操作過程如下:
1)進(jìn)行預(yù)試驗(yàn),檢查整個(gè)系統(tǒng)安全性。
2)調(diào)節(jié)閥門到最大開度,控制系統(tǒng)使壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速升高到預(yù)定值。
3)穩(wěn)定運(yùn)行后,設(shè)置輸出數(shù)據(jù)時(shí)間為500ms,輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)為100個(gè),采集壓縮機(jī)流量、壓力、溫度等參數(shù)并保存。
4)緩慢調(diào)節(jié)閥門開度,減小壓縮機(jī)流量,查看此時(shí)空氣流量,并輸出相關(guān)數(shù)據(jù)。
5)重復(fù)步驟(4),減小流量至近喘振工況,保存數(shù)據(jù),完成本組試驗(yàn)。
6)重復(fù)本組試驗(yàn),保證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
根據(jù)以上試驗(yàn)方案,即可進(jìn)行不同轉(zhuǎn)速下穩(wěn)態(tài)變工況試驗(yàn),得到壓縮機(jī)實(shí)際性能曲線。
試驗(yàn)中探針伸入管路時(shí)會對空氣流場產(chǎn)生影響,各個(gè)探針也可能互相干擾。為避免上述情況,減小試驗(yàn)誤差,需要合理安排探針布置方式[20],具體方案如下:
沿氣流方向,探針在進(jìn)口管路順序依次為流量計(jì)、靜壓孔、總壓探針、總溫探針,各測點(diǎn)間留有足夠間隔。周向相對位置如圖16所示,總壓探針孔與靜壓孔、總溫探針孔夾角均為60 度,流量計(jì)與總壓探針孔在同一周向位置。出口管路布置方案除流量計(jì)外與進(jìn)口管路一致。
圖16 進(jìn)口段探針周向布置圖Fig.16 Circumferential layout of inlet probe
由于蝸殼結(jié)構(gòu)不規(guī)則,導(dǎo)致蝸殼出口流場不均勻,氣流總壓沿徑向從壁面到管路中心逐漸降低[21,22]。因此需要多點(diǎn)測量,保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。本試驗(yàn)出口管徑為40mm,共布置7 個(gè)測點(diǎn),圖17 為蝸殼出口測點(diǎn)周向與徑向相對位置,采用此方案進(jìn)行蝸殼出口流場測量,壓力分布趨勢與文獻(xiàn)[22]所得結(jié)果相同,表明本方案能夠正確測量蝸殼出口壓力分布。
離心壓縮機(jī)性能主要以壓比-流量曲線和效率-流量曲線來衡量,式(2)、(3)為總壓比、等熵效率計(jì)算公式。
式中,Ptin、Ptout為壓縮機(jī)進(jìn)出口總壓;Ttin、Ttout為壓縮機(jī)進(jìn)出口總溫;k為氣體絕熱指數(shù)。
由于實(shí)際測試環(huán)境氣體溫度、壓力與流量計(jì)標(biāo)定值環(huán)境不同,為避免誤差,需將流量計(jì)顯示流量值轉(zhuǎn)換為實(shí)際工況流量值,稱為工況流量或折合流量。式(4)為二者轉(zhuǎn)換關(guān)系式。
式中,ms為流量計(jì)示數(shù);Tref為參考溫度;Pref為參考壓力。
根據(jù)上述過程,將數(shù)據(jù)整理后繪制性能曲線,并與計(jì)算結(jié)果對比,如圖18所示。
圖18 壓縮機(jī)性能試驗(yàn)與仿真結(jié)果對比Fig.18 Comparison between performance experiment and simulation results
由圖18(a)可知,同一轉(zhuǎn)速下,空氣流量越小,壓縮機(jī)出口空氣壓力越大,流量不變時(shí),轉(zhuǎn)速升高,壓縮機(jī)總壓比也增大。試驗(yàn)結(jié)果與計(jì)算結(jié)果趨勢基本一致,由于試驗(yàn)結(jié)果受到裝置密封、轉(zhuǎn)速波動(dòng)等因素的影響,總壓比略小于模擬結(jié)果;由圖18(b)可知,試驗(yàn)效率值小于模擬結(jié)果,但相差不大,誤差原因除了壓比因素,還受到探針精度的影響。整體來看,在穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)間,壓比最大誤差在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速下0.11kg/s流量點(diǎn),為6.65%,效率誤差最大點(diǎn)在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速下0.13kg/s 流量點(diǎn),為5.8%,誤差在可接受范圍內(nèi),認(rèn)為試驗(yàn)結(jié)果可以證明數(shù)值方法的可靠性,計(jì)算所得曲線可以反映壓縮機(jī)性能[23],為后續(xù)研究提供可靠依據(jù)。
本文根據(jù)燃料電池離心壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)需求,完成了兩級離心壓縮機(jī)設(shè)計(jì)工作,得到以下結(jié)論:
1)通過數(shù)值方法,得到了背靠背形式的燃料電池專用兩級離心壓縮機(jī),對其進(jìn)行流場分析與性能計(jì)算,結(jié)果表明,在設(shè)計(jì)工況下,壓縮機(jī)總壓比為2.54,滿足了初始設(shè)計(jì)要求。
2)通過搭建離心壓縮機(jī)性能試驗(yàn)臺,測試了壓縮機(jī)性能,與仿真結(jié)果對比表明在壓縮機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)間內(nèi),試驗(yàn)與仿真誤差在10%以內(nèi),證明了本文數(shù)值方法的可靠性,為后續(xù)工作提供了參考。