文／焦吉文 河北省第三測(cè)繪院 河北石家莊 050031

武斌 河北省第一測(cè)繪院 河北石家莊 050031

引言：

與靜態(tài)GPS 定位測(cè)量技術(shù)相比，RTK 測(cè)量技術(shù)是一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，該技術(shù)以載波相位技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)測(cè)站相位的差分處理以及坐標(biāo)解算來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的定位測(cè)量。由于RTK 測(cè)量技術(shù)能夠在外業(yè)測(cè)量過(guò)程中直接完成數(shù)據(jù)解算，且定位精度能夠達(dá)到厘米級(jí)，不僅加大的提高了工程測(cè)量的效率，而且也使定位測(cè)量精度得到了明顯的提升，更好的滿足了工程竣工測(cè)量的實(shí)際要求。因此，在工程竣工測(cè)量工作中應(yīng)加強(qiáng)對(duì)RTK 技術(shù)的研究，充分理解RTK 技術(shù)特點(diǎn)，準(zhǔn)確把握RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量工作中的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合工程竣工測(cè)量的實(shí)際情況采取有效措施充分發(fā)揮RTK 技術(shù)優(yōu)勢(shì)，科學(xué)規(guī)避其技術(shù)限制，從而推動(dòng)我國(guó)工程竣工測(cè)量技術(shù)水平的提升。

1、概述

工程竣工測(cè)量指的是在工程項(xiàng)目施工完成后，應(yīng)對(duì)工程平面以及高程進(jìn)行測(cè)量，以準(zhǔn)確掌握工程項(xiàng)目的實(shí)際占地面積、基底面積等各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，并要對(duì)工程高度進(jìn)行驗(yàn)收，同時(shí)還應(yīng)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)完成工程項(xiàng)目平面總圖的繪制，并測(cè)定工程相關(guān)配套設(shè)施的高程數(shù)據(jù)等，從而為工程竣工驗(yàn)收提供可靠的參考數(shù)據(jù)[1]。在工程竣工測(cè)量工作中，為保證測(cè)量精度，避免坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差等問(wèn)題，應(yīng)在測(cè)圖中采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和比例尺進(jìn)行測(cè)繪，且應(yīng)確保測(cè)量數(shù)據(jù)能夠符合工程項(xiàng)目所在地區(qū)的地理信息標(biāo)準(zhǔn)要求。在完成工程竣工測(cè)量后，應(yīng)詳細(xì)記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，并做好測(cè)量數(shù)據(jù)的存檔工作。

2、RTK 技術(shù)

RTK 技術(shù)也就是載波相位差分技術(shù)，這是一種動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)[2]。以載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行基準(zhǔn)站的設(shè)置，并利用流動(dòng)站接收由數(shù)據(jù)鏈所傳輸?shù)娜S坐標(biāo)數(shù)據(jù)和測(cè)點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)差分。流動(dòng)站在啟動(dòng)后首先要進(jìn)行初始化，接收基準(zhǔn)站所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息。同時(shí)，流動(dòng)站自動(dòng)完成觀測(cè)數(shù)據(jù)的采集，存儲(chǔ)以及數(shù)據(jù)處理工作，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理方式完成定位測(cè)量。其定位測(cè)量精度已經(jīng)能夠達(dá)到厘米級(jí)水平，從而可以為工程竣工測(cè)量工作提供更加精確的數(shù)據(jù)依據(jù)。RTK 技術(shù)工作原理可參見(jiàn)圖1所示。

圖1 RTK 技術(shù)工作原理示意圖

3、成果計(jì)算

RTK 技術(shù)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)為WGS84 數(shù)據(jù)，工程測(cè)量數(shù)據(jù)成果一般采用地方坐標(biāo)系或國(guó)家坐標(biāo)系成果，其平面坐標(biāo)和高程計(jì)算方法如下：

選取控制點(diǎn)周邊或覆蓋整個(gè)工程項(xiàng)目3 個(gè)以上等級(jí)控制點(diǎn)的WGS84 大地坐標(biāo)成果（B、L、H）和平面直角坐標(biāo)以及85 水準(zhǔn)高程成果（X、Y、h)，采用外業(yè)點(diǎn)校正或內(nèi)業(yè)求解的方法計(jì)算測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換七參數(shù)，七參數(shù)的計(jì)算結(jié)果應(yīng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，要求七參數(shù)計(jì)算最大殘差在水平方向上小于0.02m，垂直方向上小于0.03m。通過(guò)設(shè)置于GNSS接收機(jī)的“七參數(shù)”，直接獲取采集點(diǎn)的平面直角坐標(biāo)和高程成果。

在高程求解中，參與高程擬合處理的水準(zhǔn)點(diǎn)受地形特點(diǎn)、分布情況和水準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)量等因素都會(huì)對(duì)擬合精度產(chǎn)生不同程度的影響。受此限制，當(dāng)測(cè)區(qū)地勢(shì)的起伏較為明顯時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致GPS 擬合高程測(cè)量的精度下降。因此要在工程竣工測(cè)量工作中應(yīng)用RTK 技術(shù)時(shí)，工作人員需要首先合理選擇測(cè)區(qū)內(nèi)水準(zhǔn)點(diǎn)的布設(shè)位置以及水準(zhǔn)點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量，并要對(duì)水準(zhǔn)控制點(diǎn)進(jìn)行定期觀測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)高程異常，從而采取相應(yīng)的修正措施，這一才能進(jìn)一步提高GPS 擬合的高程測(cè)量精度。

4、RTK 技術(shù)分析

4.1 優(yōu)點(diǎn)分析

（1）能夠有效提高測(cè)量效率

在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK 技術(shù)能夠極大的提高測(cè)量效率。在一般地勢(shì)條件下應(yīng)用RTK 技術(shù)開展工程竣工測(cè)量工程時(shí)，只需保證設(shè)站科學(xué)合理，就能夠在短時(shí)間內(nèi)一次性完成5km 作業(yè)半徑范圍內(nèi)的工程竣工測(cè)量任務(wù)。與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)相比，應(yīng)用RTK 技術(shù)能夠有效減少控制點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量，且不需要多次架設(shè)儀器設(shè)備，不僅極大的提高了測(cè)量的效率，縮短了工程竣工測(cè)量的周期，而且明顯減輕了測(cè)量人員的工作強(qiáng)度，只需一名測(cè)量人員就能夠完成大量測(cè)量作業(yè)，并能夠在幾秒鐘內(nèi)完成測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)解算等工作。因此RTK技術(shù)在提高工程竣工測(cè)量效率方面具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

（2）能夠有效提高測(cè)量精度

在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK 技術(shù)定位測(cè)量精度得到明顯提高。目前RTK 設(shè)備的有效測(cè)量半徑一般在5km 左右，在此范圍內(nèi)能夠通過(guò)一次設(shè)站快速準(zhǔn)確的完成工程竣工測(cè)量工作，由于RTK 技術(shù)采用的是載波相位差分實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量方式，平面和高程測(cè)量精度均能夠達(dá)到厘米級(jí)水平，極大的提高了工程竣工測(cè)量的精度[3]。同時(shí)，RTK 技術(shù)具有較高的自動(dòng)化水平，其流動(dòng)站能夠在接收GPS 衛(wèi)星數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)完成對(duì)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的解算工作，不僅數(shù)據(jù)處理效率高，而且減少了人為因素對(duì)工程竣工測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的影響，進(jìn)一步提高了工程竣工測(cè)量的精度。

（3）能夠有效提高測(cè)量技術(shù)適應(yīng)性

應(yīng)用RTK 技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)，對(duì)測(cè)點(diǎn)與測(cè)站之間的光學(xué)通視條件不做規(guī)定，不受通視條件限制時(shí)就能夠正常開展工程竣工測(cè)量工作，與全站儀等傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)方法相比，其技術(shù)適應(yīng)性更好，因此能夠更好的滿足多種工況條件下的工程竣工測(cè)量工作要求。同時(shí)，工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK 技術(shù)還可以減少季節(jié)性因素以及氣候條件變化對(duì)正常施測(cè)工作的影響，這主要得益于于RTK技術(shù)在環(huán)境以及氣候適應(yīng)性方面的突出優(yōu)勢(shì)。RTK 技術(shù)的這些優(yōu)點(diǎn)，使該技術(shù)在工程竣工測(cè)量工作中具有較高的實(shí)用價(jià)值和十分廣闊的應(yīng)用前景。

4.2 缺點(diǎn)分析

（1）受衛(wèi)星因素的限制

在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK 技術(shù)時(shí)，由于RTK技術(shù)是以GPS 技術(shù)以及衛(wèi)星為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，因此會(huì)受到衛(wèi)星位置以及可觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量等因素的影響。每個(gè)衛(wèi)星的覆蓋范圍有限，當(dāng)測(cè)區(qū)無(wú)法觀測(cè)5 顆以上的衛(wèi)星時(shí)，就難以保證定位測(cè)量的精度。同時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)的傳輸還會(huì)受到地面遮蔽物的影響，當(dāng)測(cè)區(qū)地面環(huán)境較為復(fù)雜有大量遮蔽物存在、周邊地區(qū)有高壓線纜等干擾源或者有大面積水域等存在時(shí)，都會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳輸造成干擾，進(jìn)而影響RTK 測(cè)量的精度和效率。因此為解決RTK技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的這一局限性，工程竣工測(cè)量工作人員應(yīng)加強(qiáng)星歷預(yù)報(bào)，準(zhǔn)確掌握衛(wèi)星經(jīng)過(guò)測(cè)區(qū)上空的時(shí)間段，以便合理制定測(cè)量工作計(jì)劃，科學(xué)控制施測(cè)時(shí)間。此外，如需在衛(wèi)星觀測(cè)條件較差的地區(qū)開展工程竣工測(cè)量工作時(shí)，應(yīng)有機(jī)結(jié)合其他測(cè)量技術(shù)方法的應(yīng)用，利用不同測(cè)量技術(shù)所獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行檢校，以保證工程竣工測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

（2）受初始化能力的制約

在工程竣工測(cè)量工作中，RTK 技術(shù)的應(yīng)用還會(huì)受到設(shè)備初始化能力的制約。如在中午時(shí)段應(yīng)用RTK 技術(shù)開展工程竣工測(cè)量工作時(shí)，大氣電離層對(duì)RTK 測(cè)量的干擾更為明顯，RTK 測(cè)量設(shè)備往往需要較長(zhǎng)時(shí)間完成初始化。當(dāng)工況條件較為惡劣時(shí)甚至難以完成初始化處理，嚴(yán)重影響了工程竣工測(cè)量工作的正常進(jìn)行。因此，在應(yīng)用RTK 技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)，工作人員應(yīng)合理選擇施測(cè)時(shí)段，一般應(yīng)在每天的11：00 前和15：30 時(shí)后開展測(cè)量工作，這樣能夠有效減少大氣電離層對(duì)RTK 測(cè)量設(shè)備運(yùn)行的影響，提高測(cè)量的效率，并為工程竣工測(cè)量提供更為精確的測(cè)量數(shù)據(jù)。

（3）受周圍環(huán)境條件的影響

在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK 技術(shù)時(shí)，雖然RTK技術(shù)對(duì)通視條件的要求相對(duì)較低，但仍需在具有較好環(huán)境條件下才能保證測(cè)量的精度和效率。當(dāng)工程項(xiàng)目周圍有密集高層建筑存在或者工程位于叢林以及高山等環(huán)境條件較為復(fù)雜的地區(qū)時(shí)，測(cè)點(diǎn)的周圍環(huán)境條件往往會(huì)受到較大的影響，衛(wèi)星信號(hào)極易被遮擋，這會(huì)導(dǎo)致在應(yīng)用RTK 技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)出現(xiàn)初始化丟失以及失鎖等問(wèn)題，此時(shí)就需要重新進(jìn)行初始化甚至不再具備RTK 技術(shù)的應(yīng)用條件，不僅會(huì)影響工程竣工測(cè)量的效率，還應(yīng)導(dǎo)致測(cè)量精度下降。因此在觀測(cè)環(huán)境條件較差的區(qū)域應(yīng)用GPS RTK 技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)，工作人員應(yīng)盡量選擇具有較強(qiáng)初始化能力的RTK 技術(shù)設(shè)備，并結(jié)合其他測(cè)量?jī)x器設(shè)備和方法的綜合應(yīng)用，以保證測(cè)量的質(zhì)量和效率能夠滿足工程竣工測(cè)量要求。

（4）受數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性的影響

在應(yīng)用RTK 技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量工作時(shí)，其如在工程項(xiàng)目周邊區(qū)域存在高頻信號(hào)源、山脈以及大型構(gòu)筑物時(shí)，都會(huì)對(duì)RTK 數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾，數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)發(fā)生明顯衰減現(xiàn)象，這會(huì)對(duì)工程竣工測(cè)量精度產(chǎn)生不利的影響。同時(shí)，RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量工作中還會(huì)受到測(cè)量設(shè)備作業(yè)半徑的限制，當(dāng)作業(yè)半徑較大時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸誤差也會(huì)相應(yīng)的增加。為有效控制該缺點(diǎn)對(duì)RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量工作中應(yīng)用的制約，在RTK 技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，工作人員應(yīng)準(zhǔn)確掌握RTK 測(cè)量設(shè)備的標(biāo)定作業(yè)半徑，并根據(jù)工程竣工測(cè)量作業(yè)范圍合理進(jìn)行作業(yè)段劃分，以便優(yōu)質(zhì)高效的完成工程竣工測(cè)量工作。此外，工程竣工測(cè)量工作人員也可以采取將基準(zhǔn)站設(shè)置于測(cè)區(qū)中央地勢(shì)較高處的方式來(lái)解決RTK技術(shù)測(cè)量半徑問(wèn)題，從而提高工程竣工測(cè)量的質(zhì)量和效率。

（5）受環(huán)境因素的限制

與全站儀等傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)相比，在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK 技術(shù)時(shí)，其數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性會(huì)受到衛(wèi)星條件、測(cè)區(qū)無(wú)線傳輸能力以及大氣電離層等多種因素的影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確性和可靠性下降，不僅會(huì)影響工程竣工測(cè)量的效率，而且還會(huì)對(duì)工程竣工測(cè)量精度產(chǎn)生不利的影響。因此在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK 技術(shù)時(shí)應(yīng)合理選擇水平控制點(diǎn)以及高程控制點(diǎn)位置，且應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)增加控制點(diǎn)布設(shè)數(shù)量，從而使控制點(diǎn)密度加大以便對(duì)測(cè)量精度進(jìn)行校核，以保證工程竣工測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

（6）受設(shè)備自身的限制

在工程竣工測(cè)量工作中，應(yīng)用RTK 技術(shù)時(shí)，RTK 測(cè)量設(shè)備需要由大容量電池組提供其工作能力，以保證工程竣工測(cè)量工作能夠連續(xù)進(jìn)行。而一些復(fù)雜工程項(xiàng)目位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，不僅竣工測(cè)量工作的強(qiáng)度較高，需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)進(jìn)行測(cè)量，而且在電力供應(yīng)方面也難以滿足RTK 設(shè)備的正常工作要求，因此RTK 技術(shù)難以適應(yīng)在這些地區(qū)的工程竣工測(cè)量的實(shí)際需要，存在明顯的技術(shù)局限性。

5、技術(shù)應(yīng)用

5.1 基準(zhǔn)站設(shè)置

在應(yīng)用RTK 技術(shù)開展工程竣工測(cè)量工作時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)首先根據(jù)工程施工要求以及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)等全面收集測(cè)區(qū)內(nèi)已知控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，并要復(fù)測(cè)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以保證RTK 測(cè)量準(zhǔn)確無(wú)誤。然后工作人員應(yīng)結(jié)合測(cè)區(qū)的實(shí)際情況選擇測(cè)區(qū)范圍內(nèi)選擇無(wú)強(qiáng)電磁干擾源存在，對(duì)空條件較好且不易產(chǎn)生多路徑誤差問(wèn)題的控制點(diǎn)位置設(shè)置基準(zhǔn)站。當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)完畢，各種測(cè)量?jī)x器設(shè)備的電纜連接就位且經(jīng)檢查確認(rèn)連接可靠后，工作人員可以將所有測(cè)量?jī)x器設(shè)備開機(jī)，并以動(dòng)態(tài)測(cè)量模式來(lái)進(jìn)行基準(zhǔn)站的設(shè)置。在應(yīng)用RTK 技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)，如測(cè)點(diǎn)和已知控制點(diǎn)的距離較長(zhǎng)，可以適當(dāng)增加控制點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量，但要注意控制點(diǎn)間距應(yīng)符合測(cè)量規(guī)范要求，并要科學(xué)確定測(cè)量精度等級(jí)。

5.2 坐標(biāo)系定義

工作人員應(yīng)建立一個(gè)新的工程文件，然后在該文件內(nèi)完成投影參數(shù)以及橢球參數(shù)等各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置。在該文件內(nèi)還應(yīng)包括參數(shù)設(shè)置以及測(cè)量成果等不同格式的子文件。通常工程項(xiàng)目在建設(shè)中采用的是獨(dú)立的地方坐標(biāo)系，而在工程竣工測(cè)量中則需要轉(zhuǎn)換坐標(biāo)參數(shù)。RTK 技術(shù)的坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換主要是通過(guò)外業(yè)采集控制點(diǎn)和內(nèi)業(yè)計(jì)算測(cè)區(qū)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如在某工程竣工測(cè)量中應(yīng)用了RTK 技術(shù)，且接收機(jī)為天寶5700 型（可參見(jiàn)圖2所示），在其參數(shù)轉(zhuǎn)換中可以利用測(cè)量控制器完成參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)和解算。

圖2 天寶GPS RTK 測(cè)量設(shè)備

在施測(cè)時(shí)應(yīng)首先進(jìn)行高程監(jiān)測(cè)點(diǎn)的選擇，且監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)量應(yīng)達(dá)到3 個(gè)以上。然后工作人員應(yīng)將所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)輸入到RTK 控制器內(nèi)，并進(jìn)行逐點(diǎn)定位觀測(cè)，每一測(cè)回的觀測(cè)時(shí)間應(yīng)達(dá)到5min 以上。在完成對(duì)測(cè)點(diǎn)的定位測(cè)量后，即可利用GPS RTK 控制器在現(xiàn)場(chǎng)完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理。不過(guò)這種方式會(huì)延長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)施測(cè)的時(shí)間。故能觀之人員也可以在完成測(cè)點(diǎn)的選擇后，以控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)為基礎(chǔ)測(cè)算其當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，之后再通過(guò)內(nèi)業(yè)處理方式對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的解算。這種方式那個(gè)有效提高坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算的效率和準(zhǔn)確性。當(dāng)完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算后，工作人員可以據(jù)此檢測(cè)各控制的測(cè)量數(shù)據(jù)，以提高工程竣工測(cè)量的精度。

5.3 轉(zhuǎn)換參數(shù)求解

在應(yīng)用RTK 技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)應(yīng)注意，由于其測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)一般采用的是Wgs84 坐標(biāo)系，但是在流動(dòng)站中應(yīng)將坐標(biāo)現(xiàn)實(shí)為測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)獨(dú)立地方坐標(biāo)或者國(guó)家坐標(biāo)體系中的三維坐標(biāo)值，因此需要對(duì)采取點(diǎn)校正處理措施。在點(diǎn)校正處理時(shí)，如坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)已知，工作人員可以利用轉(zhuǎn)換七參數(shù)直接向RTK 控制器內(nèi)屬入各項(xiàng)參數(shù)，以完成坐標(biāo)體系轉(zhuǎn)換關(guān)系的構(gòu)建。當(dāng)在國(guó)家坐標(biāo)體系下進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)，如果基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)、投影方式以及橢球參數(shù)為已知，工作人員可以對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)直接進(jìn)行定期，且應(yīng)在RTK 測(cè)量中適當(dāng)增加點(diǎn)校正數(shù)量，以防止過(guò)大的投影變形對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性產(chǎn)生不利的影響。當(dāng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)未知時(shí)，為了能夠以局域坐標(biāo)系等為基礎(chǔ)開展工程竣工測(cè)量工作，工作人員應(yīng)在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中選擇點(diǎn)校正方法進(jìn)行處理，且應(yīng)有4 個(gè)以上水準(zhǔn)點(diǎn)參與到高程擬合的點(diǎn)校正中。

5.4 數(shù)據(jù)采集

在應(yīng)用RTK 技術(shù)進(jìn)行工程竣工測(cè)量時(shí)，工作人員在通過(guò)流動(dòng)站開展單點(diǎn)測(cè)量時(shí)應(yīng)首先在主菜單葉面打開測(cè)量圖標(biāo)，并將測(cè)量方式設(shè)定為RTK模式。在單點(diǎn)測(cè)量時(shí)應(yīng)確保流動(dòng)站參數(shù)設(shè)置處于固定解下，之后才能開始正式施測(cè)。在測(cè)量過(guò)程中應(yīng)結(jié)合工程竣工測(cè)量的精度要求、可觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量等合理控制每測(cè)回的觀測(cè)時(shí)間，在完成測(cè)量后應(yīng)將觀測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在流動(dòng)站系統(tǒng)內(nèi)。見(jiàn)圖3

圖3 測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)

5.5 傾斜測(cè)量

在rtk 測(cè)量時(shí)，由于受測(cè)量的環(huán)境因素、接收衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星分布因素的影響，測(cè)繪時(shí)收斂時(shí)間較長(zhǎng)，有時(shí)很難獲取固定解，給測(cè)量帶來(lái)很大困難。為改善此情況，多數(shù)廠家推出具有傾斜測(cè)繪模式的GNSS 接收機(jī)，該類設(shè)備是在傳統(tǒng)GNSS 接收機(jī)的基礎(chǔ)上加裝慣導(dǎo)裝置，通過(guò)測(cè)量天線的空間狀態(tài)和位置計(jì)算跟蹤桿底部的準(zhǔn)確坐標(biāo)。傾斜測(cè)量一般應(yīng)用在房屋角點(diǎn)的測(cè)量，測(cè)繪時(shí)首先對(duì)儀器進(jìn)初始化行傾斜測(cè)量，確定儀器水平放置的狀態(tài)，同時(shí)對(duì)儀器傾斜進(jìn)行確認(rèn)，初始化完成后開始測(cè)繪。該方式減少了房檐及接收機(jī)無(wú)法嚴(yán)格放置在墻角帶來(lái)的測(cè)量誤差，增加了竣工測(cè)量的精度。

結(jié)語(yǔ)：

RTK 技術(shù)的應(yīng)用能夠極大的提高測(cè)量的精度和效率，在工程竣工測(cè)量工作中具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。但是在RTK技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中也必須注意到其在工程竣工測(cè)量中仍存在一些不足之處，限制了RTK技術(shù)在工程竣工測(cè)量工程中的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。因此，工程竣工測(cè)量工作人員應(yīng)加強(qiáng)對(duì)RTK 技術(shù)的研究，不斷總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以充分發(fā)揮RTK 技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，并采取有效的應(yīng)對(duì)措施以減少RTK 技術(shù)缺點(diǎn)對(duì)工程竣工測(cè)量的影響，從而推動(dòng)我國(guó)工程竣工測(cè)量工作的現(xiàn)代化發(fā)展。