宋澤岡, 鄧旭東, 周雨亭
(1.云南省公路科學技術(shù)研究院, 云南 昆明 650051; 2.云南建投博昕工程建設中心試驗有限公司, 云南 昆明 650599)
斜拉橋是由受壓的塔、受拉的索和受彎壓的梁共同承載的自錨式結(jié)構(gòu)體系。得益于斜拉索的彈性支承作用,主梁彎矩顯著減小,通過調(diào)整斜拉索的初張力可以使主梁內(nèi)力分布均勻,另外,斜拉索的水平分力對主梁施加了預壓力[1],這些優(yōu)點造就了斜拉橋卓越的跨越能力及經(jīng)濟競爭力。但是,由于斜拉橋?qū)俑叽纬o定結(jié)構(gòu),設計計算及施工控制復雜,有必要對其成橋時的承載能力和工作性能進行荷載試驗檢驗,而如何建立反映實際結(jié)構(gòu)的基準有限元模型[2],如何對試驗結(jié)果進行評價,是值得研究和探討的關鍵問題。
在斜拉橋的有限元建模方面,方志等[3]基于多狀態(tài)下的靜、動態(tài)測試數(shù)據(jù),對斜拉橋的梁板有限元模型進行了修正;陳常松等[4]把空間桁架模型通過剛度等效轉(zhuǎn)換成平面桁架或單梁模型的方法,有效地減少了鋼桁梁公路斜拉橋仿真分析計算的單元數(shù)與節(jié)點數(shù);周林仁等[5]針對大跨斜拉橋結(jié)構(gòu)提出了一種子結(jié)構(gòu)模型修正方法,達到了模型修正精準度高的目標;張玉平等[6]建立了基于不同橫隔梁設置方案的斜拉橋板殼單元模型,研究了橫隔梁對箱梁剪力滯效應的影響;李加武等[7]研究了開口斷面斜拉橋基于單主梁、三主梁及殼單元模型下的動力特性差異; Benedettini 等[8]基于實測數(shù)據(jù)對一座組合梁斜拉橋的梁板有限元模型進行了修正,較準確模擬了實橋模態(tài)特性。在斜拉橋的承載能力、受力性能評價方面,李元兵等[9]以蘇通大橋斜拉橋為背景,研究了千米級斜拉橋在靜力荷載作用下結(jié)構(gòu)的整體力學行為;曹少輝等[10]基于成橋荷載試驗,研究了一座預應力混凝土雙塔雙索面斜拉橋的靜、動力性能;葉敏等[11]通過荷載試驗,評定了一座雙塔混合梁斜拉橋的受力性能及承載能力。
該文以云南六庫怒江二橋[12]為對象,提出一種基于線域單元模擬鋼箱梁的簡化建模方法,該方法較實體模型、板殼模型具有建模效率高、出錯率低、后處理簡便等優(yōu)點;通過實橋靜載及動載試驗,對試驗結(jié)果進行對比分析,評定橋梁結(jié)構(gòu)的承載能力與工作性能,以驗證簡化模型計算精度是否滿足橋梁總體分析要求。
六庫怒江二橋是連接六庫新城區(qū)與老城的關鍵工程,為跨越怒江而設。該橋為主跨175 m的獨塔單索面鋼-混混合梁斜拉橋,跨徑布置為81 m(邊跨)+ 175 m(主跨),橋面寬32 m,橋梁全長268 m。橋型總體布置見圖1。
圖1 橋型總體布置(單位:m)
該橋采用塔—墩—梁固結(jié)體系,索塔位于橋面中央分隔帶上,采用鋼筋混凝土工字形截面,橋面設計高程以上塔高70 m。全橋共設52 根斜拉索,于索塔兩側(cè)各布置13對,斜拉索由7 mm高強度平行鋼絲(fpk=1 670 MPa)組成,單根最長為172 m、最大重量為8.3 t。主梁采用鋼-混結(jié)合的形式,其中邊跨采用預應力混凝土箱梁,長度為81 m;主跨由預應力混凝土箱梁、鋼-混結(jié)合段、鋼箱梁加強段、鋼箱梁組成,對應長度為(8.75 + 2 + 3.5 + 160.75) m;箱梁采用梁高2.8 m的等高單箱五室斷面。設計荷載為公路-Ⅰ級,人群荷載3 kN/m2,按雙向六車道布置。
斜拉橋有限元模型主梁常用的模擬形式有:平面梁模型、空間梁模型、梁格模型、板殼模型和實體模型[2]。前兩種梁單元模型建模相對簡便,計算速度快,后處理便捷,但因無法準確考慮主梁的質(zhì)量分布及翹曲剛度而易導致扭轉(zhuǎn)計算結(jié)果失真;梁格模型可較準確模擬主梁的質(zhì)量分布,但其橫向剛度難以準確設定;板殼模型和實體模型較真實地模擬了主梁的質(zhì)量分布和剛度特性,但存在建模較復雜、計算效率較低、后處理繁瑣的缺點。
六庫怒江二橋主梁為鋼-混混合梁形式,鑒于此次分析任務是為橋梁荷載試驗提供理論數(shù)據(jù),即在不需要進行細部分析的前提下,該文提出采用線域單元模擬鋼箱梁、空間梁單元模擬混凝土箱梁的簡化建模方法,避免了用板殼單元或?qū)嶓w單元帶來的建模復雜、出錯率高、節(jié)點單元劃分數(shù)量龐大致后處理繁瑣等局限性?;诰€域單元模擬鋼箱梁的簡化建模方法極大地提高了鋼-混混合梁的建模效率,主要體現(xiàn)在:其截面可用CAD的dxf格式文件導入橋梁通用有限元軟件,建模快捷;同時,線域單元具有近似梁單元的屬性,從而使鋼箱梁與混凝土箱梁單元的連接變得簡便。另外,通過CAD可精準繪制出鋼箱梁的鋼板、加勁肋等細部構(gòu)造,基于此建立的單元模型,實現(xiàn)了其截面特性的準確模擬。
應用上述簡化建模方法,建立六庫怒江二橋Midas/Civil 有限元模型(圖2),主梁單元模型見圖3。建模時以設計圖紙、相關規(guī)范和實測的成橋索力為依據(jù),著重對結(jié)構(gòu)的施工過程、剛度、質(zhì)量和邊界條件進行精確模擬,盡量減小建模誤差和參數(shù)誤差[13];通過對模型中斜拉索初張力的修正,使其成橋索力與實際一致。該橋結(jié)構(gòu)模型共劃分為98個節(jié)點、119個單元。塔、墩、混凝土箱梁采用空間梁單元模擬;鋼箱梁采用賦予厚度的線域單元模擬;斜拉索采用等效桁架單元模擬,其彈性模量按Ernst公式修正的方法計入垂度效應影響。邊界條件:墩底、支座底采用固結(jié),支座采用彈性連接模擬,塔—墩—梁固結(jié)采用剛性連接模擬,斜拉索與塔、梁間的錨固連接采用節(jié)點耦合的方式模擬。
圖2 橋梁有限元模型
圖3 主梁單元模型
根據(jù)該橋結(jié)構(gòu)特點,實施靜載試驗、動載試驗(包括動力響應試驗與自振特性試驗)[14],測試主梁、索塔及斜拉索相應靜、動態(tài)參數(shù)。該橋試驗內(nèi)容及測試參數(shù)見表1。
表1 荷載試驗內(nèi)容及測試參數(shù)
靜載及動載試驗測試截面見圖4,各截面具體測點布置見圖5。
圖4 靜載及動載試驗測試截面(單位:m)
圖5 測點布置
靜載試驗:按最不利受力的原則,選取主梁邊跨和主跨最大正彎矩(J1、J4)截面、最大負彎矩(J2)截面、最大撓度(J3)截面,索塔塔底最大正彎矩(J5)截面、塔頂(J6)截面共計6 個截面進行應力及撓度(或位移)測點布設;對主跨Z7、邊跨B13 兩對斜拉索索力增量進行測試。動載試驗:動應變測點布設于主跨L/2、3L/4(L為跨徑)附近(D1、D2)截面;模態(tài)測點沿縱橋向按邊跨四分點、主跨六分點原則共設置11 個測試截面,于橋面左、右側(cè)布置。
靜載試驗是通過試驗車加載的方式等效設計荷載,在結(jié)構(gòu)控制截面內(nèi)力影響線最不利位置布載,使主梁、索塔控制截面及斜拉索處于最不利受力狀態(tài),應滿足試驗荷載效率在0.85~1.05范圍內(nèi);經(jīng)計算,該橋采用16輛36 t雙后軸汽車進行加載,試驗車參數(shù):軸距3.8 m+1.4 m,前軸重7 t、雙后軸重29 t。該橋試驗車沿橫橋向布置情況見圖6;限于篇幅,僅在圖中示出工況S4試驗車縱向布置情況;靜載試驗工況測試項目及荷載效率見表2。
圖6 試驗車橫向布置(單位:m)
表2 靜載試驗工況測試項目及荷載效率
3.4.1 動力響應試驗方案
動力響應試驗是通過測試橋跨結(jié)構(gòu)在動荷載作用下的動態(tài)響應,分析橋梁結(jié)構(gòu)的動態(tài)增量或沖擊系數(shù),進一步評價橋梁結(jié)構(gòu)的工作性能。選取主跨L/2、3L/4附近(D1、D2)截面進行動力響應測試,按試驗類型分為有障礙行車試驗、無障礙行車試驗,分別模擬橋面有無損傷時行車對橋跨結(jié)構(gòu)的沖擊作用。該橋動力響應試驗用2 輛試驗車加載,有障礙行車試驗工況的標準障礙物置于主跨L/2(D1)截面橋面,測點布置見圖4、5,試驗工況見表3。
表3 動力響應試驗工況
3.4.2 自振特性試驗方案
結(jié)構(gòu)的自振特性參數(shù),又稱為振動模態(tài)參數(shù)或動力特性參數(shù),主要包括結(jié)構(gòu)的自振頻率、阻尼比和振型,都是由結(jié)構(gòu)形式、材料性能等結(jié)構(gòu)固有特性所決定,與外荷載無關。該橋自振特性參數(shù)采用脈動法(即環(huán)境隨機振動法)測定,具體方法為:首先測試由環(huán)境隨機激振引起的橋梁結(jié)構(gòu)微幅振動響應,然后采用DASP 軟件對振動信號進行快速傅里葉變換(FFT)處理,并應用隨機子空間法(SSI 法)對模態(tài)參數(shù)進行識別。該橋模態(tài)測點布置見圖4、5。
(1) 應力測試結(jié)果
主梁、索塔主測截面應力對比見圖7。
圖7 主梁、索塔主測截面應力
由圖7可知:混凝土箱梁(J1、J2截面)應力校驗系數(shù)(實測值/理論值)為0.44~0.72,部分測點出現(xiàn)殘余應變,相對殘余應變最大為19.1%(位置:工況S2下J2截面測點4);鋼箱梁(J4截面)應力校驗系數(shù)為0.78~0.95,未出現(xiàn)殘余應變;索塔(J5截面)應力校驗系數(shù)為0.66~0.72,其中測點2出現(xiàn)4.0%的相對殘余應變。
(2) 撓度、位移測試結(jié)果
主梁主測截面撓度對比見圖8。分析試驗結(jié)果可知:混凝土箱梁(J1截面)撓度校驗系數(shù)為0.65~0.70,未出現(xiàn)殘余變形;鋼箱梁(J3、J4截面)撓度校驗系數(shù)為0.88~0.91,測點均出現(xiàn)殘余變形,相對殘余變形最大為4.1%;工況S4下,索塔塔頂(J6截面)最大縱橋向位移實測值為44.0 mm(理論值為52.5 mm),校驗系數(shù)為0.84,未出現(xiàn)殘余變形。
圖8 主梁主測截面撓度
工況S4下,主跨(鋼箱梁)最大撓度實測值為-195.8 mm,對應撓跨比為L/894,小于規(guī)范規(guī)定的限值L/400(即437.5 mm),表明主梁(鋼箱梁)剛度符合規(guī)范規(guī)定[15]。
(3) 索力測試結(jié)果
Z7、B13斜拉索索力增量對比見圖9。分析試驗結(jié)果可知:主跨Z7斜拉索索力增量校驗系數(shù)為0.75,邊跨B13斜拉索索力增量校驗系數(shù)為0.93(上游側(cè))、0.96(下游側(cè))。
圖9 索力增量
(4) 靜載試驗小結(jié)
主梁測點應力和撓度、索塔測點應力和位移、斜拉索索力增量的校驗系數(shù)均小于規(guī)范限值1,相對殘余應變或變形均小于規(guī)范限值20 %,表明橋梁結(jié)構(gòu)強度、剛度具有一定的安全儲備,主梁、索塔及斜拉索在試驗荷載作用下處于彈性工作狀態(tài)[14,16]。
4.2.1 動力響應試驗
根據(jù)試驗實測的動應變時程曲線計算得到主梁主測截面沖擊系數(shù)如圖10所示。
圖10 主梁主測截面沖擊系數(shù)
由圖10可知:橋梁結(jié)構(gòu)在無障礙行車工況下沖擊系數(shù)μ為0.028~0.052,有障礙行車工況下為0.150~0.178,其值在正常范圍;沖擊系數(shù)與車速之間無明顯相關性;有障礙行車工況下沖擊系數(shù)較無障礙行車工況明顯增大,平均增大3.2倍。
4.2.2 自振特性試驗
根據(jù)試驗實測的振動信號分析得到主梁自振特性參數(shù)(表4),振型見圖11。由表4可知:主梁前幾階振型均為豎彎模態(tài),與該橋?qū)捴髁?橫向剛度比豎向剛度大)的設計相符;各振型頻率實測值與理論值相差較小,主梁1階豎彎頻率(即基頻)實測值(0.625 Hz)略大于理論值(0.598 Hz),表明橋梁結(jié)構(gòu)實際剛度與理論剛度相當;實測阻尼比為0.012 4~0.025 4,其數(shù)值較小,表明橋梁振動衰減較慢。綜上,該橋結(jié)構(gòu)自振特性為低頻、小阻尼振動,與斜拉橋的振動特性相符,參數(shù)值在正常范圍,表明橋梁結(jié)構(gòu)整體剛度正常。
表4 主梁自振特性參數(shù)
圖11 橋梁振型
(1) 該文提出的基于線域單元模擬鋼箱梁的簡化建模方法,具有建模效率高、出錯率低、后處理簡便等優(yōu)勢;通過實橋荷載試驗分析,實測值與理論值吻合較好,表明其計算精度滿足橋梁總體分析要求,為鋼-混混合梁的簡化建模提供了新思路。
(2) 在試驗荷載作用下,主梁、索塔及斜拉索處于彈性工作狀態(tài),動力性能參數(shù)在正常范圍;有障礙行車工況下沖擊系數(shù)明顯增大,表明橋面鋪裝不平整或局部缺陷會給橋梁結(jié)構(gòu)的工作狀況帶來不利影響,維持良好的橋面平整度對改善橋梁結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)極為重要;該橋結(jié)構(gòu)自振特性為低頻、小阻尼振動,與斜拉橋的振動特性相符。
(3) 試驗結(jié)果表明:該橋結(jié)構(gòu)強度、剛度具有一定的安全儲備,動力性能良好,承載能力和工作性能符合設計要求。