王琰，郭祺赟，畢美華

(杭州電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院，浙江杭州，310016)

0 引言

近年來，隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模的迅速加大和監(jiān)控設(shè)備的普及，智能化的養(yǎng)殖狀態(tài)監(jiān)測和信息管理技術(shù)受到越來越廣泛的關(guān)注[1]。本文從魚塘養(yǎng)殖環(huán)境進行分析，設(shè)計了一套基于YOLOv5的魚塘養(yǎng)殖系統(tǒng)。此系統(tǒng)不僅可以實時監(jiān)測水體環(huán)境因素，還可以通過機器學(xué)習(xí)模型實現(xiàn)魚類的分類，方便記錄魚體活動，并針對魚類行為進行深入分析，反映魚體的生存情況[2]，提高養(yǎng)殖效率，降低人工成本。

1 系統(tǒng)設(shè)計方案

本系統(tǒng)主要分為水質(zhì)監(jiān)測與目標檢測兩個部分。水質(zhì)監(jiān)測部分中，使用嵌入式單片機STM32與各類傳感器進行數(shù)據(jù)的讀取和分析，樹莓派與STM32之間使用串口通信協(xié)議獲取傳感器采集得到的數(shù)據(jù)，再將傳感器的數(shù)據(jù)信息傳輸給Flask框架部署的Web端顯示。目標檢測部分使用樹莓派自帶的攝像頭進行拍照，然后使用已經(jīng)訓(xùn)練好的模型進行識別，使用的模型基于yolov5，最后將識別結(jié)果傳輸?shù)紽lask框架，顯示在網(wǎng)頁上。圖1為機器學(xué)習(xí)和FLASK框架的養(yǎng)殖監(jiān)測設(shè)計的結(jié)構(gòu)圖。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2 基于單片機系統(tǒng)的水質(zhì)監(jiān)測模塊

在水質(zhì)監(jiān)測模塊中，使用嵌入式單片機獲取傳感器數(shù)據(jù)。單片機通過可以感知水質(zhì)環(huán)境的各類傳感器進行交互，并且通過定時循環(huán)，可以做到定時采樣環(huán)境數(shù)據(jù)并且將原始數(shù)據(jù)進行處理打包，然后與樹莓派進行串口通信[3]，將采集到的水質(zhì)數(shù)據(jù)發(fā)送給樹莓派，水質(zhì)檢測模塊的系統(tǒng)框圖如圖2所示。

圖2 水質(zhì)監(jiān)測模塊系統(tǒng)框圖

在傳感器交互端，本系統(tǒng)采用了四種傳感器來獲取水質(zhì)數(shù)據(jù)，分別是溫度采集、濁度采集、pH采集和溶解氧采集。通過這四種傳感器，可以獲得較為準確的水質(zhì)數(shù)據(jù)，同時這四種水質(zhì)數(shù)據(jù)對于魚類養(yǎng)殖有著至關(guān)重要的作用。

對于魚塘的溫度采集，雖然單片機內(nèi)部自帶了溫度傳感器，但是因為芯片發(fā)熱導(dǎo)致溫升較大等問題，與實際溫度差別較大，并且制作防水外殼費時費力，難度大。因此本系統(tǒng)采用外接的方式，使用數(shù)字溫度傳感器DS18B20來得到較為準確的水溫。DS18B20的工作電壓范圍為3-5.5V，接線方便，封裝靈活，可以使用防水探頭工作，體積小，功耗低，抗干擾能力強，使得系統(tǒng)設(shè)計較為靈活，還可以在更為復(fù)雜的環(huán)境下使用。同時它有掉電儲存機制，設(shè)定的溫度分辨率會儲存在EEPROM中，以便在通電時直接讀取使用，不需要再次校正。利用單總線技術(shù)來使得單片機與其進行通信，只需要一條口線即可以實現(xiàn)雙向通信。

濁度采集使用專用的總?cè)芙夤腆w（TDS）傳感器進行測量。其激勵源為交流信號，可以有效防止探頭極化，并且可以使用防水探頭工作，長期浸于水中采集數(shù)據(jù)。TDS傳感器在使用前需要進行校準修正參數(shù)，在測量過程中，其會根據(jù)總?cè)芙夤腆w量輸出一個模擬電壓，單片機使用內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采集這個電壓，并最后將其量化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的溶解性固體總量。

pH采集電路由穩(wěn)壓源電路、電壓跟隨電路與信號放大電路組成。與TDS傳感器一樣，采集pH使用的傳感器在使用前也需要進行校準。其校準方法為將pH傳感器的電極分別放入pH值不同的標準溶液中，并調(diào)節(jié)電位器旋鈕使模擬輸出口輸出電壓到指定值附近。pH傳感器使用防水探頭進行采集工作，輸出的模擬電壓值，需要通過單片機進行電壓采集與模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到pH值結(jié)果。

溶解氧采集傳感器在使用前需要進行兩點校準，即校準不同溫度下的飽和溶解氧。使用兩點校準可以進行溫度補償計算，適用于寬溫度范圍的溶解氧測量。當溫度固定時，電壓與溶解氧濃度成線性關(guān)系，可以由輸出電壓轉(zhuǎn)換得到水中的溶解氧。

本系統(tǒng)所使用的樹莓派4B擁有兩個串口，分別是硬件串口ttyAMA0與mini串口ttyS0。其中硬件串口ttyAMA0有單獨的波特率時鐘源，性能好，穩(wěn)定性強，默認分配給藍牙模塊使用；而mini串口ttyS0相對功能簡單，穩(wěn)定性較差，并且波特率由CPU內(nèi)核時鐘提供，受內(nèi)核時鐘影響，默認分配給GPIO串口TXD0和RXD0。在樹莓派4B中，TX對應(yīng)GPIO口8腳，RX對應(yīng)GPIO口10腳。但在使用過程中需要注意，mini串口的波特率隨CPU內(nèi)核時鐘的變化而變化，如果使用該串口經(jīng)常會導(dǎo)致因時鐘頻率發(fā)生變化而產(chǎn)生的錯誤，因此需要將硬件串口映射到GPIO串口上，以保證串口信息交換的穩(wěn)定，而硬件串口默認是分配給板載藍牙使用，所以需要首先釋放掉硬件串口，并將其映射到GPIO串口。

讀取傳感器信息的是自制的STM32F407最小系統(tǒng)板，使用串口1，對應(yīng)的TXD為PA9，RXD為PA10。樹莓派發(fā)送定時信息到STM32，STM32在接收到消息后觸發(fā)串口中斷，STM32將當前采集到的溫度、PH值、水質(zhì)濁度和溶解氧信息回傳給樹莓派，以完成對水質(zhì)數(shù)據(jù)信息的獲取，樹莓派接收信息后刷新網(wǎng)頁，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)在網(wǎng)頁上的動態(tài)更新。

3 基于YOLOv5的目標檢測模塊

首先，YOLOv5相比于早先的模型，例如Fast R-CNN，先前的檢測模型使用的是利用分類器或者定位器來執(zhí)行檢測，先生成可能的大邊框，再將模型應(yīng)用與檢測多個位置和比例的圖像。將檢測到圖像較大可能性的區(qū)域作為結(jié)果。但是從YOLOv3開始，yolo就開始使用完全不同的方法進行預(yù)測，將單個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于整個圖像，將圖像劃分成多個區(qū)域，預(yù)測區(qū)域邊框和概率，因為在測驗的時候采用的是全局上下關(guān)聯(lián)生成，所以有較快的速度。

其次，YOLOv5相較于YOLOv3，在性能上有著很大的提升。我們使用的模型是根據(jù)YOLOv5s進行更改的，YOLOv5s是YOLOv5系列中特征圖寬度最小、深度最淺的模型。所以YOLOv5s的模型是最小的也是需要算力最少的一個模型。通過對比YOLOv5s和YOLOv5的其他模型，可以明顯的看到Y(jié)OLOv5的網(wǎng)絡(luò)最小，速度最快但是AP精度較低，考慮到我們只檢測魚類的檢測，同時樹莓派只能通過中央處理器進行運算，無專用的圖形處理器，其算力極低。因此yolov5s很適合我們在樹莓派上進行目標檢測。

如圖3所示，YOLOv5主要分為四個部分，分別是輸入端，Backbone，Neck，Prediction。

圖3 YOLOv5架構(gòu)

相比YOLOv3輸入端增加了Mosaic數(shù)據(jù)增強，自適應(yīng)瞄框計算，自適應(yīng)圖片縮放。Mosaic為使用四張圖片進行隨機縮放剪裁，隨機排布的方式進行拼接。使用這種方法可以提高檢測數(shù)據(jù)集的豐富性，隨機縮放也可以提升對于小目標的檢測。有利于我們在需要檢測多條魚時出現(xiàn)較多小目標的時候的目標檢測。自適應(yīng)瞄框是不斷優(yōu)化初始瞄框，提高瞄框的準確度。在YOLOv3、YOLOv4中，訓(xùn)練不同的數(shù)據(jù)集時，計算初始錨框的值是通過單獨的程序運行的。在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中，網(wǎng)絡(luò)在初始錨框的基礎(chǔ)上輸出預(yù)測框，進而和真實框groudtruth進行比對，計算兩者差距，再反向更新，迭代網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。但YOLOv5中將此功能嵌入到代碼中，每次訓(xùn)練時，自適應(yīng)的計算不同訓(xùn)練集中的最佳錨框值。自適應(yīng)圖片縮放可以減少在檢測時候的計算量，有利于提高檢測速度。

在Backbone加入了Focus結(jié)構(gòu)和CSP結(jié)構(gòu)，在focus結(jié)構(gòu)中以切片操作為主，將圖片從608*608*3轉(zhuǎn)化為304*304*12的特征圖，經(jīng)過卷積核之后變成了304*304*32的特征圖。CSP結(jié)構(gòu)中采用兩種不同的CSP結(jié)構(gòu)，在Yolov5s網(wǎng)絡(luò)中，CSP1_X結(jié)構(gòu)應(yīng)用于Backbone主干網(wǎng)絡(luò)，另一種CSP2_X結(jié)構(gòu)則應(yīng)用于Neck中，提高了檢測的準確度和效率。CSPNet(Cross Stage Partial Network)：跨階段局部網(wǎng)絡(luò)，可以緩解以前需要大量推理計算的內(nèi)容。增強了學(xué)習(xí)能力，并且能夠在較少算力和內(nèi)存的情況下保持較好的準確性。

在Neck中加入了FPN+PAN結(jié)構(gòu)，采用借鑒CSPnet設(shè)計的CSP2結(jié)構(gòu)，提高了網(wǎng)絡(luò)特征的融合能力。在Prediction中加入了GIOU_Loss。

4 基于Flask框架的Web頁面顯示

本系統(tǒng)使用Flask框架進行Web頁面的顯示。擁有豐富的工具包與活躍的開源社區(qū)Python語言，在Web開發(fā)數(shù)據(jù)可視化等領(lǐng)域的價值日漸增長。Flask[4]是由Python實現(xiàn)的一個Web微框架，讓我們可以使用Python語言快速實現(xiàn)一個網(wǎng)站或Web服務(wù)。通過該框架，從后端向前端發(fā)送數(shù)據(jù)，前端拿到數(shù)據(jù)進行處理，可以通過折線圖或者表格的形式，將數(shù)據(jù)以可視化的方式展現(xiàn)出來，使數(shù)據(jù)更加客觀、更具說服力，能讓用戶清楚的獲得各種數(shù)據(jù)信息。使用樹莓派作為服務(wù)器，樹莓派使用ubuntu20.04，系統(tǒng)裝有Python3，可以完美運行pytorch以進行yolov5的圖像識別，同時運行Flask框架比較方便。

現(xiàn)代Web框架使用路由技術(shù)來幫助用戶記住應(yīng)用程序URL，可以直接訪問所需的頁面，而無需從主頁導(dǎo)航。route裝飾器是用于把一個函數(shù)綁定到一個 URL 上。導(dǎo)入Flask類，使用命令“app = Flask(__name__)” 創(chuàng)建此類的實例。使用命令“@app.route(‘’)”設(shè)置參數(shù)，即可設(shè)置路由映射到下一行的函數(shù)。比如設(shè)置為“/”時，則每次訪問該頁面時都將執(zhí)行該路由映射的函數(shù)。同時，該行代碼還支持擴展，可以使用methods參數(shù)指定可接受的請求方式，如“GET”、“POST”等。在html文件中使用“href=”來使用鏈接，完成路由。使用“$.post(“”)”來使用post請求方式，該操作還可以將前端的參數(shù)傳送到后端。Flask框架還可以調(diào)用”render_template()”方法來渲染模板。在當前目錄下，創(chuàng)建一個名為template的子目錄，在該目錄下保存網(wǎng)頁html5文件，即可通過return render_template(index.html’)來渲染模板，使頁面更豐富。添加參數(shù)，**變量名，即可直接傳遞改變量。比如輸入一個字典的名稱即可將該字典中包含的參數(shù)和信息傳遞到后端。

通過該方式傳遞溫度信息、水質(zhì)信息和PH值到網(wǎng)頁上進行顯示。圖4為頁面顯示結(jié)果。

圖4 Web端目標檢測結(jié)果顯示

5 結(jié)束語

本系統(tǒng)設(shè)計基于傳感器與機器學(xué)習(xí)方案，實現(xiàn)了基于YOLOv5的魚塘養(yǎng)殖系統(tǒng)。通過對多種傳感器進行分析和比對，綜合了系統(tǒng)成本及傳感器精度等因素，選取了較為合適的傳感器，以實現(xiàn)對水質(zhì)數(shù)據(jù)的測量。同時，本文通過樹莓派系統(tǒng)和自主搭建的基于FLASK的網(wǎng)站，實現(xiàn)了對水質(zhì)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸以及存儲，并且為用戶提供了清晰的用戶界面，為用戶提供了便利。同時，本方案借助機器學(xué)習(xí)及YOLOv5s模型，對常用魚塘養(yǎng)殖魚類進行分析，能夠快速準確的識別常用魚類，方便了用戶對不同的魚類的分辨，實現(xiàn)了對魚類的智能識別功能。