朱家烜, 魏綱, 馮非凡, 齊永潔
(1.浙大城市學(xué)院土木工程系,杭州 310015;2.浙江大學(xué)建筑工程學(xué)院,杭州 310058)
隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,鄰近盾構(gòu)隧道的基坑工程越來越常見[1],基坑開挖引起的卸荷作用以及圍護(hù)結(jié)構(gòu)位移往往會對旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道產(chǎn)生不可逆的變形影響。因此,鋼支撐伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于支護(hù)結(jié)構(gòu),來控制基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)的變形,防止因基坑開挖而引發(fā)的圍護(hù)結(jié)構(gòu)過度變形。但鋼支撐伺服系統(tǒng)的控制作用不僅限于基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu),還體現(xiàn)在其對旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道水平位移的影響,因此研究鋼支撐伺服系統(tǒng)對旁側(cè)既有隧道水平位移的影響規(guī)律具有重要意義。
目前對于鋼支撐伺服系統(tǒng)在基坑支護(hù)作用的研究多采用數(shù)值模擬[2-4]、實(shí)測數(shù)據(jù)分析[5-7]以及理論計(jì)算[8-10]。其中黃彪通過數(shù)值模擬和理論計(jì)算,利用彈性地基梁模型和非極限土壓力理論實(shí)現(xiàn)了模擬鋼支撐伺服系統(tǒng)的控制算法;龔金弟則通過實(shí)測數(shù)據(jù)分析法研究比較了鋼支撐伺服系統(tǒng)與傳統(tǒng)鋼支撐之間的差異,并研究了伺服鋼支撐在基坑單側(cè)超載情況下的作用效果;張國濤等通過數(shù)值模擬,對比分析了臨近地鐵基坑在有無伺服系統(tǒng)兩種情況下的地下連續(xù)墻的位移,研究表明鋼支撐軸力伺服系統(tǒng)可以有效減小地下連續(xù)墻的側(cè)向位移,進(jìn)而對地鐵隧道位移起控制作用;倪福通過實(shí)測數(shù)據(jù)分析,對比后得出分階段進(jìn)行軸力加載的方式更有利于控制旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道的位移和變形。綜上所述目前對鋼支撐伺服系統(tǒng)的研究多集中于控制圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形,而對旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道的研究過少,并且大都是通過數(shù)值模擬和實(shí)測數(shù)據(jù)這兩種方法開展。因此,有必要通過理論計(jì)算的方式研究伺服系統(tǒng)頂推對旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道的糾偏作用。
文中通過假設(shè)在鋼支撐伺服系統(tǒng)加載下,圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形幅度減小但形狀不變,來模擬伺服系統(tǒng)頂推的效果,根據(jù)基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形及基坑空間效應(yīng)建立了基坑側(cè)壁加載模型?;贛indlin水平荷載的應(yīng)力解,推導(dǎo)了隧道周圍由伺服系統(tǒng)加載引起的附加應(yīng)力計(jì)算公式,采用盾構(gòu)隧道的剪切錯臺和剛體轉(zhuǎn)動協(xié)同變形模型,推導(dǎo)了伺服鋼支撐頂推引起的旁側(cè)隧道水平位移糾偏量。代入案例計(jì)算分析,并針對圍護(hù)結(jié)構(gòu)與盾構(gòu)隧道的凈距以及盾構(gòu)隧道埋深進(jìn)行單因素影響分析。
鋼支撐伺服系統(tǒng)主要通過對鋼支撐軸力和基坑變形進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,并及時根據(jù)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)對施加在基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)上的軸力進(jìn)行調(diào)整,將千斤頂油壓控制在設(shè)定閥值范圍內(nèi),確?;幼冃尾怀^允許值,同時鋼支撐伺服系統(tǒng)可以通過人為的主動控制,在保證圍護(hù)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下將其頂回小變形的狀態(tài)。近年來,在中國東南沿海地區(qū)越來越多的基坑開挖發(fā)生在既有盾構(gòu)隧道旁側(cè),許多工程中常用鋼支撐伺服系統(tǒng)對圍護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行變形控制,而對旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道的水平位移糾偏效果研究較少。鋼支撐伺服系統(tǒng)水平糾偏作用原理見圖1。
圖1 伺服系統(tǒng)水平糾偏作用
伺服系統(tǒng)的主動控制糾偏原理:伺服系統(tǒng)頂推會引起圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形,從而對周圍的土體及既有盾構(gòu)隧道產(chǎn)生附加應(yīng)力作用。由于旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道在使用伺服系統(tǒng)前已經(jīng)產(chǎn)生了較大的水平位移,因此伺服系統(tǒng)的頂推作用可以對既有隧道的位移產(chǎn)生糾偏作用。在糾偏過程中,最主要的問題就是對既有隧道水平位移糾偏量的控制,若頂推時的軸力過小則無法起到糾偏隧道位移的作用;若軸力過大,則既有隧道可能會產(chǎn)生反方向的位移。文中將針對伺服系統(tǒng)頂推引起的既有盾構(gòu)隧道水平方向上的糾偏作用提出一種理論計(jì)算方法并驗(yàn)證其可靠性。
采用兩階段法研究鋼支撐伺服系統(tǒng)頂推對旁側(cè)盾構(gòu)隧道的影響時,首先需要考慮圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形的伺服系統(tǒng)加載引起的土體附加應(yīng)力分布。參考丁智等[11]的研究可以發(fā)現(xiàn)浙江軟土地區(qū)的深基坑側(cè)壁位移主要以弓形為主,圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形量呈中間大、上下小的特征,張鑫海等[12]以此為基礎(chǔ)建立了考慮圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形的側(cè)壁卸載模型,既能考慮基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)受力變形及基坑空間效應(yīng)的影響,還能作為鄰近隧道基坑設(shè)計(jì)的參考依據(jù)。
圖2為張鑫海等提出的基坑側(cè)壁圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形示意圖。如圖2所示,基坑開挖過程中圍護(hù)結(jié)構(gòu)因受到墻后土體壓力而產(chǎn)生變形,圖中H為變形影響范圍內(nèi)的圍護(hù)結(jié)構(gòu)高度;He為基坑開挖深度;λ和η分別為圍護(hù)結(jié)構(gòu)上任意一點(diǎn)至基坑邊角與上端的距離。定義v(λ,η)為圍護(hù)結(jié)構(gòu)上任意一點(diǎn)向基坑內(nèi)側(cè)偏移的位移。由此可得圍護(hù)結(jié)構(gòu)的變形分布:
圖2 基坑側(cè)壁圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形
式中,n為基坑開挖層數(shù)。
文中計(jì)算方法假設(shè)在鋼支撐伺服系統(tǒng)的加載下,圍護(hù)結(jié)構(gòu)的變形幅度減小但形狀不變,即圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形范圍內(nèi)各深度的變形比例一致,通過設(shè)定一個比例系數(shù)k0來線性比較圍護(hù)結(jié)構(gòu)大變形和小變形的累計(jì)變形分布:
式中,v2(λ,η)為頂推后圍護(hù)結(jié)構(gòu)的累計(jì)變形分布(即小變形);v1(λ,η)為頂推前圍護(hù)結(jié)構(gòu)的累計(jì)變形分布(即大變形);k0取值范圍在0~1之間。
根據(jù)徐日慶[13]提出的松弛應(yīng)力與位移關(guān)系的表達(dá)式,可以獲得圍護(hù)結(jié)構(gòu)外側(cè)任一點(diǎn)的土壓力計(jì)算公式:
式中,e0(λ,η)和eacr(λ,η)分別為圍護(hù)結(jié)構(gòu)處靜止土壓力和極限狀態(tài)主動土壓力;vacr為土體處于主動極限狀態(tài)時所需的位移量,可取vacr=0.001H~0.003H。
將比例系數(shù)k0代入式(3),可得圍護(hù)結(jié)構(gòu)最大變形量在控制值范圍內(nèi)情況下的圍護(hù)結(jié)構(gòu)外側(cè)任一點(diǎn)的土壓力ea2(λ,η)。然后根據(jù)圍護(hù)結(jié)構(gòu)已經(jīng)產(chǎn)生了較大變形并且最大變形量超出控制值的情況下,計(jì)算出的圍護(hù)結(jié)構(gòu)外側(cè)任一點(diǎn)的土壓力ea1(λ,η)。而伺服系統(tǒng)對基坑側(cè)壁的加載作用,可以認(rèn)為是初始狀態(tài)圍護(hù)結(jié)構(gòu)所受的側(cè)向荷載與經(jīng)過鋼支撐伺服系統(tǒng)頂推后圍護(hù)結(jié)構(gòu)所受的側(cè)向荷載之差。故側(cè)壁的加載可表示:
理論計(jì)算模型如圖3所示,在基坑中心位置o處建立坐標(biāo)系,x軸和y軸分別垂直和平行于隧道軸線。基坑開挖尺寸為B和L,圍護(hù)結(jié)構(gòu)高度與開挖深度分別為H和He。隧道軸線與基坑中心的水平距離為a,盾構(gòu)隧道外徑為D,軸線埋深為h,基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)與隧道的最小凈距為s。l為隧道上計(jì)算點(diǎn)沿y軸方向與基坑開挖中心的水平距離。
圖3 基坑與旁側(cè)盾構(gòu)隧道位置關(guān)系及影響示意圖
文中考慮鋼支撐軸力伺服系統(tǒng)作用于①、③基坑側(cè)壁上的影響,根據(jù)Mindlin水平荷載的應(yīng)力解[14],取編號為①的基坑側(cè)壁(B/2,ζ,η)處取微單元dζdη,其所對土體的加載作用為pc(L/2-ζ,η)dζdη,積分計(jì)算得到卸載引起的隧道軸線上任意一點(diǎn)(a,l,h)的水平附加應(yīng)力:
在實(shí)際工程中往往會遇到基坑與隧道軸線斜交的情況。如圖4所示,以隧道軸線上距離基坑中心最近點(diǎn)所在的x′oy′平面上的投影點(diǎn)為原點(diǎn),隧道軸線方向?yàn)閥′軸,與隧道軸線垂直方向?yàn)閤′軸,豎直方向?yàn)閦′軸,建立新坐標(biāo)系x′y′z′。因此隧道軸線上的點(diǎn)在新坐標(biāo)系x′y′z′中的坐標(biāo)(x′,y′,z′)可分別按下式由原坐標(biāo)(x,y,z)得到,即:
圖4 基坑與旁側(cè)盾構(gòu)隧道斜交平面示意圖
式中,θ為斜交夾角,順時針為正,逆時針為負(fù)。
文中采用盾構(gòu)隧道剪切錯臺和剛體轉(zhuǎn)動協(xié)同變形計(jì)算模型[15],假定隧道縱向變形是由相鄰管片環(huán)之間剪切錯臺和剛體轉(zhuǎn)動組合形成的。
如圖5所示,m和m+1兩相鄰管片環(huán)之間的相對水平位移量為δx,由管片環(huán)剛體轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的相對水平位移量為δx1,由管片環(huán)錯臺產(chǎn)生的相對水平位移量為δx2,滿足δx=δx1+δx2。
圖5 盾構(gòu)管片環(huán)轉(zhuǎn)動與剪切錯臺協(xié)同變形計(jì)算模型
假設(shè)基坑旁側(cè)的盾構(gòu)隧道與周圍土體滿足變形協(xié)調(diào)條件,隧道水平位移糾偏量u(l)與對應(yīng)位置的土體位移值ut(l)相等,即:
環(huán)間水平位移量可表示為相鄰管片處的隧道水平位移值之差:
式中,ksl和kt分別為隧道的環(huán)間剪切剛度和環(huán)間抗拉剛度,取值方法可參考文獻(xiàn)[16];k為土的基床系數(shù),采用Vesic[17]公式計(jì)算;E0為地基土的變形模量;(EI)eq為隧道的等效抗彎剛度,取值方法可參考文獻(xiàn)[18]。
根據(jù)魏綱等的研究,可以將盾構(gòu)隧道變形的總勢能分成以下4個部分進(jìn)行計(jì)算:
由于文中在國內(nèi)是一個相對前沿的研究,類似利用伺服鋼支撐系統(tǒng)的案例目前較為匱乏。以某基坑開挖為算例[19],研究鋼支撐伺服系統(tǒng)頂推引起基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形從而對鄰近已發(fā)生變形的盾構(gòu)隧道產(chǎn)生糾偏作用的效果。該工程概況:基坑平面尺寸L=68m,B=72m,開挖深度He=15.8m,地下連續(xù)墻深入地面以下37.2m?;訃o(hù)結(jié)構(gòu)距離隧道最小凈距s=9.5m。隧道直徑D=6.2m,埋深14.3m,采用C50混凝土管片,厚度t=0.35m,環(huán)寬Dt=1.2m;計(jì)算得到ksl=2.23×106kN/m,kt=9.39×105kN/m,(EI)eq=1.1×108kN·m2。根據(jù)工程土質(zhì)情況參數(shù)取加權(quán)平均值,計(jì)算得到土體重度γ=18.4kN/m3,土的泊松比μ=0.35,土的內(nèi)摩擦角φ=15.9%。
表1 土層分布及物理力學(xué)參數(shù)
圖6為比例系數(shù)k0與伺服系統(tǒng)頂進(jìn)引起的旁側(cè)盾構(gòu)隧道軸線的水平位移糾偏量最大值的關(guān)系曲線。由圖可知,隧道水平位移糾偏量最大值在k0的范圍內(nèi)均為負(fù)值,表示隧道朝遠(yuǎn)離基坑方向移動,糾偏量隨k0整體呈現(xiàn)線性變化,其最大值的約為10.4mm,且其變化趨勢隨k0的升高而降低,這是由于k0越小,頂推后的圍護(hù)結(jié)構(gòu)變形越小,頂推使圍護(hù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的位移越大。所以頂推力越大,使隧道產(chǎn)生的水平位移糾偏量也就越大。
圖6 盾構(gòu)隧道水平位移糾偏量最大值隨k0的變化
圖7為盾構(gòu)隧道軸線的水平位移糾偏量在k0范圍內(nèi)的分布,由圖可知,隧道縱向水平位移糾偏量呈現(xiàn)正態(tài)分布,基坑開挖中心附近處的糾偏量最大,并且由中心向兩邊依次遞減。由圖6和圖7可知,隨著k0的增大,即伺服系統(tǒng)頂推使圍護(hù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的位移減小,既有隧道水平位移糾偏量逐漸減小,減小的幅度在基坑中心附近出最大,并且向兩邊逐漸遞減。
圖7 盾構(gòu)隧道軸線的水平位移糾偏量在k0范圍內(nèi)的分布
以上文算例作為基礎(chǔ),根據(jù)馮非凡等[20]收集的各地區(qū)平均位移減小率,當(dāng)開挖深度He=15.8m時,可以取k0=1/3,在其他參數(shù)保持不變的情況下,僅改變基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)與旁側(cè)隧道凈距s。圖8為基坑旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道的水平位移糾偏量最大值隨基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)和旁側(cè)既有隧道的凈距與開挖深度之比的變化曲線。圖 9 為s分別取 1/3He、2/3He、He、4/3He和 5/3He時,基坑旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道水平位移糾偏量縱向分布曲線。
圖8 盾構(gòu)隧道水平位移糾偏量最大值隨s/He的變化曲線
圖9 不同s/He時的盾構(gòu)隧道水平位移糾偏值縱向分布曲線
如圖所示,隨著s增大,旁側(cè)盾構(gòu)隧道的水平位移糾偏量的最大值逐漸下降,且其下降幅度逐漸減小,受其影響主要變化范圍集中在距開挖中心100m以內(nèi),離開挖中心的水平距離越遠(yuǎn),旁側(cè)既有隧道的水平位移糾偏值變化越小,這是因?yàn)楫?dāng)隧道離基坑的距離越遠(yuǎn),作用在旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道上的由伺服系統(tǒng)頂推所產(chǎn)生土體的附加應(yīng)力變小,導(dǎo)致隧道水平位移糾偏量減小。實(shí)際工程中,伺服系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)與旁側(cè)隧道的凈距s來調(diào)整施加在基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)上的軸力,離基坑越近,需要施加的軸力越小,反之,所需施加軸力越大。
以上文算例作為基礎(chǔ),取k0=1/3,在其他參數(shù)保持不變的情況下,僅改變基坑旁側(cè)隧道的軸線埋深h。圖10為基坑旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道的水平位移糾偏量最大值隨h/He的變化曲線。圖11的h分別取1/3He、2/3He、He、4/3He和5/3He時,旁側(cè)盾構(gòu)隧道水平位移糾偏值的縱向分布曲線。
如圖10~圖11所示,伺服系統(tǒng)頂推對旁側(cè)埋深較淺的既有盾構(gòu)隧道影響較大,其中該算例中隧道軸線埋深約0.7He時,旁側(cè)既有隧道的水平位移糾偏量達(dá)到最大值,此時基坑底部的標(biāo)高已在旁側(cè)既有隧道底部以下4.7m左右的位置。此后隨著旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道的埋深逐漸增大,伺服系統(tǒng)頂進(jìn)引起的隧道的水平位移糾偏量也逐漸減小,這是由于埋深越大,隧道周圍的水土壓力也就越大,同理周圍土體對隧道變形的約束能力也就越強(qiáng),隧道移動也就越困難。因此實(shí)際施工中對埋深較淺的隧道需注意控制糾偏過度,而對于埋深較大的隧道則需要注意糾偏不足。
圖10 盾構(gòu)隧道水平位移糾偏量最大值隨h/He的變化曲線
圖11 不同h/He時的盾構(gòu)隧道水平位移糾偏縱向分布曲線
文中建立了一種考慮基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)受力變形及基坑空間效應(yīng)的側(cè)壁加載模型,采用盾構(gòu)隧道剪切錯臺和剛體轉(zhuǎn)動協(xié)同變形計(jì)算模型,研究了受伺服系統(tǒng)頂推后基坑旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道的水平位移糾偏量。同時進(jìn)行實(shí)例分析和單因素影響研究,得到以下結(jié)論:
(1) 文中方法能夠計(jì)算伺服系統(tǒng)頂推引起的既有隧道水平位移糾偏量,適用于對基坑旁側(cè)既有隧道進(jìn)行水平位移的糾偏,可以計(jì)算某一伺服系統(tǒng)頂推方案引起的隧道最大水平位移及位移影響范圍,進(jìn)而判定該伺服系統(tǒng)頂推方案是否合適。
(2) 隧道縱向水平位移糾偏量呈現(xiàn)正態(tài)分布;隧道水平位移糾偏量最大值在k0的范圍內(nèi)均表現(xiàn)向遠(yuǎn)離基坑方向移動;相較于基坑兩邊,基坑中心附近處的水平位移糾偏量較大;隨著坑隧凈距s增加,旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道的水平位移糾偏量減小。
(3) 伺服系統(tǒng)頂推對旁側(cè)埋深較淺的盾構(gòu)隧道影響較大;達(dá)到一定埋深后,隨著旁側(cè)既有盾構(gòu)隧道的埋深逐漸增大,伺服系統(tǒng)頂進(jìn)引起的隧道的水平位移糾偏量也逐漸減小;離開挖中心的水平距離越遠(yuǎn),旁側(cè)既有隧道的水平位移糾偏值隨隧道埋深的變化越小。
文中在考慮鋼支撐伺服系統(tǒng)頂推的影響時假設(shè)在鋼支撐伺服系統(tǒng)的加載下,圍護(hù)結(jié)構(gòu)的變形幅度減小,但形狀不變,而實(shí)際施工中伺服系統(tǒng)所施加的軸力要復(fù)雜的多。后續(xù)研究中可以考慮鋼支撐布置對頂推效果的影響,以及伺服系統(tǒng)頂推效果隨時間變化的規(guī)律。