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        多四旋翼無人機系統(tǒng)分布式分層編隊合圍控制

        2022-07-02 01:59:52鄭偉銘,徐揚,羅德林
        北京航空航天大學學報 2022年6期
        關鍵詞:旋翼編隊分布式
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