陳澔 董巖

摘? 要：介紹了一種升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析了該機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)特性和可適用的范圍。

五、升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)

5.1電機(jī)固定及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)

直流無(wú)刷電機(jī)后端部安裝固定架和導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，確保電機(jī)運(yùn)動(dòng)是尾部的無(wú)左右擺動(dòng)及阻滯現(xiàn)象。5.2折疊架桿設(shè)計(jì)

折疊架桿的上、下交叉設(shè)計(jì)分別與下平臺(tái)、上平臺(tái)的連接，使得升降平臺(tái)在最低閉合高度時(shí)，可以獲得大于20角夾角的上推力（圖5-2）

5.3彈性升降機(jī)構(gòu)

彈性升降機(jī)構(gòu)是在機(jī)構(gòu)最低閉合高度時(shí)，電機(jī)功率最大時(shí)，給予上平臺(tái)向上的升力補(bǔ)償。其特征在于：下平臺(tái)上設(shè)有四處均布含壓縮彈簧導(dǎo)桿，彈簧行程30mm 當(dāng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)最低閉合高度時(shí)，彈簧處于最大壓縮狀態(tài)，給予上平臺(tái)最大升力補(bǔ)償，隨著上平臺(tái)的上升，絲母給予折疊桿架的升力越大。彈簧升力減至零。? （圖5-3）

彈性升降機(jī)構(gòu)可選用的彈性元件有彈簧、橡膠元件等等。根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用由外往內(nèi)受力的壓縮彈簧。壓縮彈簧（壓簧）是承受軸向壓力的螺旋彈簧，它所用的材料截面多為圓形，也有用矩形和多股鋼縈卷制的。彈簧通常是等節(jié)距的，壓縮彈簧的截面形狀通常：圓柱形、矩形、中凹形和中凸形、圓錐形以及少量的非圓形等，壓縮彈簧的圈與圈之間有一定的間隙，當(dāng)受到外載荷時(shí)彈簧收縮變形，儲(chǔ)存變形能。

在上平臺(tái)在最低點(diǎn)時(shí)，需要給予最大的上升補(bǔ)償力。普通的園柱形彈簧最大承載能力和使用壽命和矩形彈簧比較有較大的不足。矩形彈簧又稱模具彈簧，因?yàn)橹谱鞑牧辖孛鏋榫匦?、所以稱為矩形彈簧。它與常規(guī)彈簧的差異是：矩形彈簧材質(zhì)一般選用高質(zhì)量鉻合金鋼材質(zhì)。

矩形彈簧根據(jù)負(fù)荷大小分為五類：負(fù)荷強(qiáng)度 較小、負(fù)荷 輕負(fù)荷、 中負(fù)荷 、重負(fù)荷、 超重負(fù)荷。分別用顏色區(qū)分： 黃色 TF 、藍(lán)色 TL、 紅色 TM 、綠色 TH、 茶色 TB 。最大壓縮 依次是50% 、40% 、32% 、24% 、20%。特性優(yōu)點(diǎn)：體積小、彈性好、強(qiáng)度大、韌性好、三次以上強(qiáng)壓處理，清除使用前內(nèi)應(yīng)力，彈簧不易變形和斷裂;彈簧表面經(jīng)過強(qiáng)化處理，使彈簧壽命得到提高。

結(jié)合產(chǎn)品機(jī)構(gòu)形式，在角部位置布置四個(gè)矩形彈簧。

5.4上升平臺(tái)的限位套設(shè)計(jì)

上升平臺(tái)的限位套設(shè)計(jì)，其特征在于：所述上折疊架桿的端部設(shè)有限位套，下折疊架桿上設(shè)有與限位套對(duì)應(yīng)的限位槽。（圖5-4）

5.5側(cè)支撐架總成

側(cè)支撐架總成，輔助整體機(jī)構(gòu)的運(yùn)行平穩(wěn)。其特征在于：下平臺(tái)上設(shè)有滑道，兩個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)的兩組支撐桿中，左右側(cè)各有一組支撐桿的端部設(shè)于滑道內(nèi)?；赖幕瑝K均采用直線軸承結(jié)構(gòu)。確?；瑒?dòng)阻尼最小。各組支撐桿之間設(shè)有橫向支撐桿。（圖5-5）圖上橫向支撐桿彎曲避讓運(yùn)動(dòng)過程中的電機(jī)固定架。

六、結(jié)論

該升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)，作為獨(dú)立的產(chǎn)品總成不僅可以在輕型輸送生產(chǎn)線運(yùn)用，也可以嵌入在AGV車體中，未來(lái)升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的系列化、模塊化，使得生產(chǎn)的成本和管理費(fèi)用減低，增強(qiáng)產(chǎn)品在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。32CC6605-ECCA-467E-BFFD-7F8E024C8405