吳業(yè)衛(wèi)
海洋石油工程股份有限公司,天津 300461
如圖1所示,海底管道由鋼管及外部涂層組成,外部涂層包括防腐涂層和水泥配重涂層,在海底管道存儲(chǔ)及運(yùn)輸過(guò)程中,如果對(duì)海底管道的堆放層數(shù)不加以限制,海底管道的自身重量可能會(huì)造成鋼管受壓過(guò)量變形、橢圓度超標(biāo)、外部涂層受到損傷,對(duì)海底管道的后續(xù)使用造成不利影響[1]。
圖1 海底管道管體截面
在管道鋪設(shè)過(guò)程中,由運(yùn)輸駁船將管道運(yùn)輸至鋪管船,鋪管船甲板可以存儲(chǔ)部分海底管道,如果鋪管船和運(yùn)輸駁船甲板可以盡可能多地存放海底管道,對(duì)于長(zhǎng)距離的管道鋪設(shè)項(xiàng)目,則可以在一定程度上減少運(yùn)輸駁船的航次,從而獲得一定的經(jīng)濟(jì)效益。
對(duì)海底管道涂敷工廠來(lái)說(shuō),海底管道的堆放也是生產(chǎn)過(guò)程中必須認(rèn)真考慮的問(wèn)題,現(xiàn)有的存儲(chǔ)場(chǎng)地能否堆放一定生產(chǎn)周期內(nèi)的管道,將直接影響后續(xù)管道生產(chǎn)的正常組織。
對(duì)于管道陸地生產(chǎn)和海上施工而言,需要對(duì)管道允許堆放層數(shù)進(jìn)行計(jì)算,既不造成鋼管和外部涂層的損傷,又能最大限度地利用現(xiàn)有場(chǎng)地及船舶資源,從而最大程度地創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。
關(guān)于管道允許堆放層數(shù)計(jì)算方法已有一些相關(guān)文獻(xiàn),可以在管道鋼管應(yīng)力限制條件下進(jìn)行允許堆放層數(shù)的計(jì)算,但沒(méi)有考慮管道涂層應(yīng)力的限制條件。本文利用Roark應(yīng)力應(yīng)變公式,分別推導(dǎo)出了管道鋼管和管道涂層應(yīng)力限制條件下管道允許堆放層數(shù)的計(jì)算公式,堆放層數(shù)應(yīng)選擇計(jì)算結(jié)果中的最小值,以保證堆放管道鋼管及其涂層的安全。
一般情況下,管道堆放采用圖2所示的連續(xù)堆積方式,管垛層間能夠咬合緊密,位于管垛最底層的管道承受最大的上部壓力;除此之外,針對(duì)最底層管道的受力分析,還需考慮其自身重量,最底層管道與底部接觸點(diǎn)的支反力數(shù)值等于上部管道的壓力和自重的合力,如圖3所示。
圖2 管道堆放形式
圖3 最底層管道受力分析
按照?qǐng)D3對(duì)最底層管道進(jìn)行受力分析,可以得出:P=2Fn-1cosθ+W。對(duì)于層間咬合緊密的管垛,可令層間咬合角度θ為30°,可以得出:
式中:P為最底層管道與底部接觸點(diǎn)的支反力,n為管垛層數(shù),W為管道的自身重力,F(xiàn)n-1為最底層管道承受的上部管道壓力。
為求出最底層管道與底部接觸點(diǎn)的支反力P,需要對(duì)最底層管道承受的上部管道壓力Fn-1進(jìn)行求解。
通過(guò)對(duì)管垛的受力分析可知,管道之間通過(guò)相互咬合接觸將自身重量及承受的上部管道壓力傳遞到下層管道,為求解最底層管道上部壓力,需要按照?qǐng)D4對(duì)倒數(shù)第二層管道進(jìn)行受力分析。
圖4 倒數(shù)第二層管道受力分析
管道在y軸方向受力為力學(xué)平衡,可以得出:2Fn-1cosθ=2Fn-2cosθ+W(式中:Fn-2為倒數(shù)第二層管道受到的上部管道壓力,θ為層間咬合角度),因此:Fn-1-Fn-2=W/(2 cosθ)。
可以看出,不同層管道受到的上部管道壓力成等差數(shù)列,因此最底層管道受到的上部管道壓力為:Fn-1-Fn-2=(n-1)W/(2 cosθ)。對(duì)于層間咬合緊密的管垛,令θ為30°,可以得出:
聯(lián)立式(1)和式(2),可以得出:
最底層管道受到上部管道壓力和自身重量的影響,管道鋼管層應(yīng)力最大值應(yīng)出現(xiàn)在鋼管最低點(diǎn)位置,可以分別求出由于上部管道壓力和自身重量在該點(diǎn)產(chǎn)生的應(yīng)力,然后相加得出該點(diǎn)的應(yīng)力值,該應(yīng)力值為管道鋼管層受到的最大應(yīng)力。
對(duì)于上部管道壓力在最底層管道產(chǎn)生的最大彎矩值MC1,可以根據(jù)Roark應(yīng)力應(yīng)變公式求解[2]:
式中:RS為管道鋼管的半徑。
對(duì)于層間咬合緊密的管垛,可令θ為30°,將式(2)代入式(4)可以得出:
式中:DS為管道鋼管的直徑。
對(duì)于最底層管道自重產(chǎn)生的最大彎矩值MC2,也可以根據(jù)Roark應(yīng)力應(yīng)變公式求解[2]:
式中:ω為單位弧長(zhǎng)的管道自身重力。
最底層管道受到的最大彎矩值應(yīng)為上部管道壓力和管道自重在管道最低點(diǎn)產(chǎn)生的彎矩之和,由此可得出,最底層管道在最低點(diǎn)處承受的彎矩MC為:
根據(jù)材料力學(xué)公式,已知最底層管道在最低點(diǎn)處的最大彎矩值,可以求出該位置的最大應(yīng)力σC[3]:
式中:WZ為抗彎截面模量,它的值只與截面的幾何形狀有關(guān),對(duì)于矩形截面的抗彎截面模量WZ,按式(9)計(jì)算:
式中:b為承擔(dān)彎矩的管道截面寬度,t為管道鋼管厚度。
將式(7)和式(9)代入式(8),可以得出:
在管道堆放時(shí),為保證堆放區(qū)域平整及管道吊裝的方便,通常會(huì)在管垛底部布置墊木等支撐,在這種情況下,管垛的重量將全部由底部支撐承擔(dān),針對(duì)這種情況,需要對(duì)式(10)進(jìn)行修正,修正結(jié)果如下:
式中:m為支撐的數(shù)量,s為支撐的寬度。
為使管垛堆積層數(shù)不對(duì)管道鋼管造成損傷,最底層管道鋼管受到的應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)鋼管的許用應(yīng)力[σS]:
通過(guò)式(12)可以得出在不損傷管道鋼管層的情況下,管垛的允許堆放層數(shù)n:
式中:n為管垛層數(shù),是滿足式(13)的最大整數(shù);[σS]為鋼管的許用應(yīng)力。
最底層管道受到上部管道壓力和自身重量的影響,所產(chǎn)生的涂層應(yīng)力最大值應(yīng)出現(xiàn)在最底層管道,最底層管道分別與上部管道和底部支撐接觸,可以分別對(duì)這兩處區(qū)域涂層應(yīng)力進(jìn)行研究計(jì)算,以得出管垛的允許堆放層數(shù)[4]。
最底層管道與上部管道的接觸可以看作是圓柱體與圓柱體的接觸,根據(jù)Roark應(yīng)力應(yīng)變公式[2],最底層管道與上部管道的接觸區(qū)域的最大應(yīng)力σmax1為:
對(duì)于層間咬合緊密的管垛,將式(2)代入式(14),可以得出:
為使管垛堆放層數(shù)不對(duì)管道涂層造成損傷,最底層管道涂層受到的應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)管道涂層的許用應(yīng)力[σC]:
通過(guò)式(16)可以得出在不損傷管道涂層的情況下,管垛的允許堆放層數(shù)n:
式中:n為管垛層數(shù),是滿足式(17)的最大整數(shù);DP為包含外部涂層的管道直徑;μc為管道涂層的泊松比;Ec為管道涂層的彈性模量;L為管道的長(zhǎng)度;[σC]為管道涂層的許用應(yīng)力。
最底層管道與底部接觸區(qū)域可以看作是圓柱體與平板的接觸,根據(jù)Roark應(yīng)力應(yīng)變公式[2],最底層管道與底部接觸區(qū)域的最大應(yīng)力σmax2為:
對(duì)于層間咬合緊密的管垛,將式(3)代入式(18),可以得出:
同樣,對(duì)于管垛底部采用支撐的情況,管垛的重量將全部由底部支撐承擔(dān),針對(duì)這種情況,需要對(duì)式(19)進(jìn)行修正,修正結(jié)果如下:
為使管垛堆放層數(shù)不對(duì)管道涂層造成損傷,最底層管道涂層受到的應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)管道涂層的許用應(yīng)力[σc]:
通過(guò)式(21)可以得出在不損傷管道涂層的情況下,管垛的允許堆放層數(shù)n:
式中:n為管垛層數(shù),是滿足式(22)的最大整數(shù);μs為管道底部支撐的泊松比;Es為管道底部支撐的彈性模量。
最底層管道受到的上部管道壓力最大,也最易出現(xiàn)管道鋼管層和涂層損傷,本文通過(guò)對(duì)最底層管道的受力分析,得出了最底層管道受到的上部壓力,鋼管層的最大應(yīng)力由上部管道壓力和管道自重產(chǎn)生的應(yīng)力組成,計(jì)算過(guò)程中考慮所有載荷全部由底部管道鋼管層承受,利用Roark應(yīng)力應(yīng)變公式求出上部管道壓力和管道自重產(chǎn)生的最大彎矩,通過(guò)最大彎矩求出鋼管層的最大應(yīng)力,從而求出管垛允許堆放層數(shù)。
為計(jì)算管垛允許堆放層數(shù),還應(yīng)考慮管道外部涂層的限制,本文同樣根據(jù)Roark應(yīng)力應(yīng)變公式,分別對(duì)最底層管道和上部管道接觸區(qū)域,最底層管道和底部支撐接觸區(qū)域的最大應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算,從而最終確定管垛允許堆放層數(shù),該方法可以對(duì)外部涂層為防腐涂層和水泥配重涂層的情況進(jìn)行計(jì)算。
對(duì)于管垛堆放層數(shù)設(shè)計(jì),為保證安全,可以根據(jù)不同工況選取合適的安全系數(shù)進(jìn)行堆放層數(shù)計(jì)算,同時(shí)還應(yīng)考慮管垛邊擋高度及強(qiáng)度,存儲(chǔ)場(chǎng)地面強(qiáng)度,船舶甲板強(qiáng)度及船舶運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性,本文并未涉及,管垛堆放層數(shù)應(yīng)取所有限制條件下的最小值。
除此以外,針對(duì)鋼管涂層為多層結(jié)構(gòu)的管道堆放層數(shù)計(jì)算,還應(yīng)對(duì)于管道內(nèi)部各層的應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算,針對(duì)管道內(nèi)部各層的應(yīng)力是一個(gè)極其復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程,本文不做介紹。推薦采用有限元方法,建立合理的三維有限元模型進(jìn)行計(jì)算分析,可以校核管道鋼管層、配重層、防腐層、夾克層及保溫層強(qiáng)度,以得到合理的管垛允許堆放層數(shù)[5]。