雷志勇
(國家能源集團陜西神延煤炭有限責(zé)任公司,陜西 榆林 719000)
2020 年,國家能源局等8 部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》[1-2],要求推動智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展,提升煤礦智能化水平,國家能源集團將西灣露天煤礦列入集團5 個智能礦山示范工程。西灣露天煤礦按照國家能源集團《煤礦智能化建設(shè)指南》進行規(guī)劃建設(shè)[3-8],主要規(guī)劃項目有31 臺220 t 礦卡無人駕駛、6 臺電鏟的無人駕駛、2 套連續(xù)采煤、采坑排水和供電遠程監(jiān)控,各項目的實施均需大帶寬、低時延的5G 無線網(wǎng)絡(luò)來傳輸控制、視頻信號。
5G 技術(shù)是第五代移動通信技術(shù)[9],應(yīng)用優(yōu)勢顯著,是引領(lǐng)新基建發(fā)展的關(guān)鍵新型技術(shù),可有效解決行業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸能力要求高、時延低、高可靠性的要求,實現(xiàn)行業(yè)場景業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)融通共享,在5G 頻段方面國內(nèi)各運營商分配不同,中國移動2 515~2 675 MHz/4 800~4 900 MHz,中國聯(lián)通3500~3 600 MHz,中國電信3 400~3 500 MHz,中國廣電703~733 MHz/758~788 MHz/4 900~4 960 MHz。
無線電波具有頻率高傳輸衰減快、頻率低傳輸衰減慢,高頻傳輸帶寬高、低頻傳輸帶寬低的特性,而露天礦無人駕駛業(yè)務(wù)需要廣覆蓋,連續(xù)采煤需要大帶寬,在露天礦采坑布置基站過多會影響正常的生產(chǎn),布置過少實現(xiàn)不了全覆蓋和大帶寬。
中國移動和中國廣電合作共建700 MHz 頻段,使用700M+2.6G+4.9G,高中低3 頻組網(wǎng)將能很好的滿足西灣煤礦智能礦山各項業(yè)務(wù)需求。
無線通信系統(tǒng)是露天礦坑移動和固定設(shè)備與地面管理監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互的橋梁,為地面管理與監(jiān)控系統(tǒng)及相關(guān)車載系統(tǒng)提供連續(xù)、雙向、大容量安全可靠的無線傳輸通道,并通過高可靠、易擴充的靈活組網(wǎng)實現(xiàn)語音、圖像、視頻等綜合業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)傳輸,具體如下:
1)礦卡無人駕駛業(yè)務(wù)。控制類業(yè)務(wù)單臺上行0.3 Mbps,下行0.5 Mbps,單車視頻上行30 Mbps,合計單車上行約30.3 Mbps,下行0.5 Mbps,時延小于20 ms,共計31 臺礦卡,其中控制類業(yè)務(wù)需同時滿足31臺礦卡需求,視頻業(yè)務(wù)需同時滿足至少6 臺礦卡需求。路測設(shè)備上行帶寬15 Mbps,下行3 Mbps,時延小于20 ms,合計5 套。
2)協(xié)同作業(yè)輔助設(shè)備。上行4 Mbps、下行2 Mbps,時延小于20 ms,合計50 臺。
3)電鏟遠程操控。上行80 Mbps,下行10 Mbps,時延小于20 ms,合計6 臺。
4)輔助設(shè)備遠程操控。上行100 Mbps,下行10 Mbps,時延小于20 ms,合計12 臺。
5)連續(xù)采煤。時延≤20 ms,上行邊緣速率不小于300 Mbps(2 套采煤機,每套上行約150 Mbps 帶寬)。
6)采坑排水、供電。上行50 Mbps,下行10 Mbps,時延小于20 ms,合計30 臺。
露天礦范圍廣、地表和坑底落差大,搭建無線通訊系統(tǒng)主要難點如下:
1)對年產(chǎn)量為千萬噸級的露天礦,采掘工作線長度達到約2 km,受基站覆蓋半徑限制,礦坑四周基站無法實現(xiàn)對礦坑中心區(qū)域的覆蓋,易出現(xiàn)較大區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)覆蓋盲區(qū),需在盡可能減少對礦區(qū)生產(chǎn)影響的前提下實現(xiàn)對礦區(qū)網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋。
2)隨著露天礦工作面的不斷推進,工作面會逐步移出礦區(qū)基站的覆蓋范圍,為保證礦區(qū)網(wǎng)絡(luò)覆蓋,需對基站進行不斷移設(shè)。
3)露天礦各個基站之間和核心網(wǎng)與基站之間均需要光纖連接,各個基站均需要電纜供電,而在露天礦坑底不易進行光電纜敷設(shè),如何解決光電纜敷設(shè)和網(wǎng)絡(luò)覆蓋的問題需要進行詳細方案設(shè)計。
4)礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)要求網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋以保證車輛安全運行,露天礦面積大,只有單基站覆蓋半徑大,才能有效減少基站數(shù)量。
5)電鏟和輔助設(shè)備的遠程控制、連續(xù)采煤遠程控制會大量使用攝像頭,而圖像的傳輸需要大帶寬,單基站要實現(xiàn)大帶寬則需要使用高頻傳輸。
使用中國移動5G授權(quán)頻段,700MHz+2.6GHz+4.9 GHz 載波聚合,SA 三頻混合組網(wǎng)、薄厚覆蓋方案[10-11],其中2.6 GHz 作為主頻段,700 MHz 頻段作為打底廣覆蓋頻段,提升弱覆蓋區(qū)域網(wǎng)絡(luò)覆蓋能力,4.9 GHz 頻段優(yōu)化礦區(qū)上行大帶寬應(yīng)用需求區(qū)域的無線容量增強,西灣煤礦在采區(qū)新建6 個5G宏站,部署2 套MEC 邊緣計算節(jié)點,1 用1 熱備,數(shù)據(jù)流經(jīng)基站進入礦區(qū)數(shù)據(jù)中心機房MEC 直接與礦區(qū)應(yīng)用系統(tǒng)互連,保障數(shù)據(jù)不出礦區(qū),確保數(shù)據(jù)安全,實現(xiàn)采區(qū)網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。在滿足礦區(qū)5G 業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上,不單獨增加4G 基站,后期通過5G 基站反開3D MIMO,為礦區(qū)提供綠色的、大容量的4G 語音和數(shù)據(jù)接入能力,保障礦區(qū)公網(wǎng)對講、語音通信需求。
站址分布如圖1。
圖1 5G 基站站址分布
礦區(qū)布置6 個5G 基站,站址分布如圖1。1 號、4 號基站為新增700 MHz+4.9 GHz 微波基站,700 MHz 用于實現(xiàn)廣覆蓋,4.9 GHz 為連續(xù)采煤提供大帶寬數(shù)據(jù)傳輸服務(wù),為保證安全建設(shè)有2 套微波作為主備鏈路。
通過中國移動豐富的5G 頻率優(yōu)勢,可實現(xiàn)2.6 GHz 100M+60M 帶內(nèi)CA 場景理論下行峰值2.7G bps,有效提升用戶感知:2.6 GHz 100M+4.9 GHz 100M 跨載波CA 場景,滿足超高流量區(qū)域的上下行容量增強;以及2.6 GHz 100M+700M 30M CA 場景,大幅提升小區(qū)覆蓋能力,改善邊緣用戶體驗,小區(qū)中心2T4R 用戶支持2.6 GHz 雙流,中點支持2.6 GHz+700 MHz 并發(fā),遠點采用700 MHz 提升上行體驗,進一步提升上行容量(近點20%~60%,遠點200%~400%)。
為保障西灣露天礦5G 網(wǎng)絡(luò)可靠的運行,本次項目新增宏站6 個,采用D-RAN方式接入,前傳方案采用光纜/無源波分的形式。SPN 等傳輸設(shè)備位于露天礦山附近礦企機房內(nèi),核心機房以2 路主備路由接入上聯(lián),礦區(qū)光纜使用全介質(zhì)光纜,提升光纜傳輸安全性能。
依托運營商5G 核心網(wǎng),既可保證業(yè)務(wù)的高度隔離性,又可滿足業(yè)務(wù)響應(yīng)的敏捷性。運用NFV 網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化技術(shù),采用控制面、用戶面分離的方式進行網(wǎng)絡(luò)部署。核心網(wǎng)控制面(AMF、SMF 等)集中部署在大區(qū)中心,大區(qū)內(nèi)部形成雙節(jié)點網(wǎng)絡(luò)布局;考慮到露天煤礦無人駕駛類、遠程控制類、視頻傳輸類、數(shù)據(jù)采集類等場景對5G 網(wǎng)絡(luò)的性能要求,我們將UPF 隨MEC 下沉至礦區(qū)機房,保證低時延、大帶寬和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)不出礦區(qū)。并通過采用地域級、設(shè)備級等容災(zāi)方式,進一步提高網(wǎng)絡(luò)的安全性和高可靠性。
通過在機房部署2 套MEC(邊緣增強型一體化UPF),同局址部署設(shè)置,實現(xiàn)設(shè)備物理容災(zāi),每套UPF 均“V”字型上聯(lián)至主大區(qū)SMF 和備大區(qū)SMF。兩套MEC 日常采用UPF 組POOL 的負載均衡架構(gòu),啟動1+1 熱備工作模式負荷分擔(dān)礦區(qū)業(yè)務(wù),當1 套MEC 發(fā)生故障時,另1 套MEC 將自動接管全量業(yè)務(wù),確保MEC 側(cè)安全。
在西灣露天采區(qū)的基站將采用集裝箱基站,特點是建站靈活,占地面積小,只要放在平整的地面就可以了,不需要永久固定,輔以輪式平臺可快速整體搬遷基站,搬遷時塔收縮平放在機房頂部或者背部,本次采用的定制基站相比同類基站穩(wěn)定性佳,升降時間最短;基站的天線掛高可以根據(jù)覆蓋需求進行隨意升高或降低;基站光纜采用明敷方式,鎧裝光纜并套管保護,光纜跨路采用12 m 桿跨路(由于采煤區(qū)整體推進,采煤區(qū)的道路預(yù)計會發(fā)生變化,故需按照現(xiàn)場道路情況架設(shè)跨路桿),每個基站盤留500 m光纜,用于基站搬遷使用,路口采用木桿或龍門架,每個基站預(yù)留500 m 光纜便于調(diào)整。由于礦區(qū)垂直面落差較大,垂直深度約80 m,為提升垂直面覆蓋效果,本次采用64T64R 設(shè)備,礦坑底基站回傳采用微波方式。
1)2.6 GHz 頻段測試。對已建設(shè)基站5G 現(xiàn)網(wǎng)2.6 GHz 頻段進行測試,在車載道路車速20 km/h 場景下進行測試,覆蓋、速率及時延,測試區(qū)域范圍分別選取100、200、300、400、500、1 000 m。2.6 GHz 頻段場景測試性能表見表1。由表1 可知,在2.6 GHz頻段下5G 網(wǎng)絡(luò),500 m 范圍內(nèi)下載可達500 Mbps以上,上傳速率可達40 Mbps 以上,平均時延14 ms;采用小包32Bytes 測試,DT 路測時延平均14 ms,最大時延17 ms,最小9 ms。滿足露天礦數(shù)據(jù)傳輸?shù)纳闲小⑾螺d速率要求和時延要求。
表1 2.6 GHz 頻段場景測試性能表
2)700 MHz 頻段測試。700 MHz 頻段道路覆蓋測試數(shù)據(jù)表見表2。從表2 中可以看出,峰值速率305.6 Mbps,瞬時可到350 Mbps 左右,平均速率281.5 Mbps。
表2 700 MHz 頻段道路覆蓋測試數(shù)據(jù)表
5G 網(wǎng)絡(luò)是礦山構(gòu)建智能化生產(chǎn)平臺的重要支撐,提出了一種分區(qū)域多頻融合組網(wǎng)方案,并在西灣露天煤礦進行了應(yīng)用,實踐結(jié)果表明,多頻融合組網(wǎng)方案可大大減小露天礦盲區(qū)面積,對露天礦無人駕駛、遠程操控、連續(xù)采煤等智能化系統(tǒng)運行起到重要支撐作用,為露天智能化礦山5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)提供了參考思路。