馬建威
(內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司 南露天煤礦,內(nèi)蒙古 霍林郭勒 029200)
露天礦生產(chǎn)作業(yè)受到賦存條件、人員素質(zhì)、設(shè)備能力的影響而產(chǎn)生效益差距,但在很多信息化系統(tǒng)推廣的過(guò)程中,應(yīng)用與收效不明顯現(xiàn)象普遍存在。2008—2012 年國(guó)內(nèi)很多露天礦開(kāi)始引進(jìn)卡車調(diào)度系統(tǒng),卡車調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度算法是自動(dòng)決策的算法模型,其推廣結(jié)果不是很理想。西方國(guó)家應(yīng)用卡車調(diào)度系統(tǒng)時(shí),將系統(tǒng)作為生產(chǎn)指揮的基礎(chǔ),調(diào)車指令、考核、檢修、路網(wǎng)維護(hù),業(yè)務(wù)過(guò)程和人員都基于此進(jìn)行重新安排,作業(yè)人員從事生產(chǎn)作業(yè)的指令基礎(chǔ)是基于系統(tǒng),而國(guó)內(nèi)露天礦的生產(chǎn)指揮基礎(chǔ)是基于人,信息化系統(tǒng)的認(rèn)知出現(xiàn)了差異。
1)定位的差異性。國(guó)內(nèi)信息化系統(tǒng)的研發(fā)中,大部分基于現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,將信息化系統(tǒng)只作為無(wú)紙化辦公和便捷使用的工具,而西方國(guó)家是基于數(shù)字化轉(zhuǎn)型來(lái)充分發(fā)揮數(shù)字技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與紅利,因此需要進(jìn)行多維度管理創(chuàng)新來(lái)配合。
2)目標(biāo)的差異性。國(guó)內(nèi)智能化的表現(xiàn)形式多為階段性目標(biāo),以實(shí)現(xiàn)某一個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)、某一部分的智能化及所有集合作為智能化的釋義,而西方國(guó)家以自動(dòng)化礦山、效益最大化作為目標(biāo),基于數(shù)字化轉(zhuǎn)型、自動(dòng)化改造提升競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
3)體制機(jī)制的差異性。國(guó)內(nèi)露天礦大多為國(guó)有或國(guó)有控股,長(zhǎng)久以來(lái)形成的管理模式、組織模式、思維方式、資源網(wǎng)絡(luò)調(diào)整存在的復(fù)雜性和風(fēng)險(xiǎn)與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的顯性利益互不相抵,而國(guó)外露天礦大多為大型私營(yíng)集團(tuán),按照模式復(fù)制的方式進(jìn)行推廣。
近些年人工智能、5G、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的逐漸發(fā)展,智能化的應(yīng)用逐漸增加,使得露天礦各類系統(tǒng)數(shù)量激增、功能并存,行業(yè)形成了避免數(shù)據(jù)孤島的共識(shí)。
1)二次開(kāi)發(fā)存在困難。數(shù)據(jù)治理過(guò)程中需要修改原有軟件的數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)源,部分軟件游離在數(shù)據(jù)平臺(tái)外,以獨(dú)立的邏輯和數(shù)據(jù)運(yùn)行后再進(jìn)行人為維護(hù)和補(bǔ)錄,錯(cuò)誤概率的增加,數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行力、質(zhì)量降低。
2)人為阻力。數(shù)據(jù)治理改造會(huì)對(duì)其他數(shù)據(jù)的來(lái)源和計(jì)算邏輯存在擔(dān)憂,對(duì)責(zé)任的劃分和業(yè)務(wù)執(zhí)行出現(xiàn)了盲區(qū),對(duì)基于數(shù)據(jù)的考核機(jī)制、管理權(quán)的喪失感到焦慮,人員不能從全局角度考慮問(wèn)題,反而站在數(shù)據(jù)的對(duì)立面制造困難。
3)治理效果不明顯。數(shù)據(jù)采集屬于結(jié)論性數(shù)據(jù),在進(jìn)一步應(yīng)用過(guò)程中需要專業(yè)和經(jīng)驗(yàn)的解讀,并在此基礎(chǔ)上開(kāi)展創(chuàng)新應(yīng)用工作,傳統(tǒng)意義上的數(shù)據(jù)管理部門不能發(fā)揮創(chuàng)新仲裁一體化的角色。受到各系統(tǒng)間、各設(shè)備間相互操作的限制,即便是可以在算法模型上計(jì)算,所輸出的結(jié)果不能直接作用在設(shè)備上,不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施策。上述情況表明,數(shù)據(jù)治理后數(shù)據(jù)體量和業(yè)務(wù)量增加了,但實(shí)用性和賦能效果有限,降低了數(shù)據(jù)治理的動(dòng)力。
1)人員素質(zhì)差距。指揮人員利用視頻、融合通信、三維模型等智能化技術(shù)通過(guò)經(jīng)驗(yàn)解讀來(lái)理解現(xiàn)場(chǎng)情況并實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)決策指揮,受到經(jīng)驗(yàn)、精力與管控手段差距影響,每個(gè)人的執(zhí)行結(jié)果不同,而人員作為生產(chǎn)作業(yè)流程的重要環(huán)節(jié),待優(yōu)化空間巨大。
2)管理范圍導(dǎo)向。人為分析范圍并非全量全要素,導(dǎo)向更多是針對(duì)小范圍小目標(biāo)的優(yōu)化,這樣效益提升不明顯,與大數(shù)據(jù)的基本邏輯不同。
3)技術(shù)路線不符。很多從其他行業(yè)的移植技術(shù)和應(yīng)用,對(duì)于露天礦場(chǎng)景和業(yè)務(wù)考慮不充分,出現(xiàn)業(yè)務(wù)與需求不一致的情況,導(dǎo)致應(yīng)用價(jià)值不高。
智能化應(yīng)用、無(wú)人技術(shù)的出現(xiàn)不斷對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)指揮方式提出新的挑戰(zhàn)。當(dāng)設(shè)備司機(jī)離開(kāi)設(shè)備后,設(shè)備的管理和運(yùn)營(yíng),當(dāng)人的指令與人工智能的指令發(fā)生沖突后應(yīng)該怎么判斷和抉擇,新的運(yùn)營(yíng)方式必然需要對(duì)新技術(shù)的短板和新問(wèn)題進(jìn)行有效的補(bǔ)充和增強(qiáng),這些都成為了轉(zhuǎn)型的必然因素。
數(shù)字技術(shù)不能完全支撐與賦能業(yè)務(wù),更多的時(shí)候系統(tǒng)的復(fù)雜性增加了業(yè)務(wù)人員的負(fù)擔(dān),生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)沒(méi)有系統(tǒng)性的組織起來(lái),需要具備數(shù)字化思維。數(shù)字化思維與傳統(tǒng)思維方式有很多區(qū)別。首先數(shù)字化思維強(qiáng)調(diào)以數(shù)據(jù)進(jìn)行決策分析,而傳統(tǒng)思維是善于使用經(jīng)驗(yàn);其次數(shù)字化思維是從全局資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)最大化角度出發(fā),而傳統(tǒng)思維是善于組織結(jié)構(gòu)層級(jí)式管理;最后數(shù)字化思維是善于與系統(tǒng)和設(shè)備對(duì)話、賦能將數(shù)字技術(shù)得到最大化發(fā)揮,而傳統(tǒng)思維善于將目標(biāo)抽象和疊加,善于與人進(jìn)行溝通并將人的能力最大化發(fā)揮。數(shù)字化思維是善于“求真”,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行過(guò)程創(chuàng)新的一種思維方式。
數(shù)字化轉(zhuǎn)型并非設(shè)備、系統(tǒng)和方法的簡(jiǎn)單堆疊。數(shù)字化轉(zhuǎn)型要求企業(yè)發(fā)動(dòng)全員在各個(gè)層級(jí)、各個(gè)價(jià)值鏈上采用數(shù)字技術(shù),由此改變運(yùn)營(yíng)方式實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)價(jià)值。
2020 年8 月國(guó)資委下發(fā)《關(guān)于加快推進(jìn)國(guó)有企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作的通知》提出國(guó)有企業(yè)要從技術(shù)、管理、數(shù)據(jù)、安全4 個(gè)方面,加強(qiáng)對(duì)標(biāo),夯實(shí)數(shù)字化轉(zhuǎn)型基礎(chǔ)。數(shù)字化轉(zhuǎn)型不僅僅是技術(shù)滲透和融合的問(wèn)題,更是一項(xiàng)優(yōu)化管理模式以適應(yīng)技術(shù)變革的問(wèn)題,要導(dǎo)入系統(tǒng)化管理體系,有效獲取預(yù)期的轉(zhuǎn)型成效。2022 年1 月國(guó)務(wù)院日前印發(fā)《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》提出加快能源領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型,包括建設(shè)煤礦領(lǐng)域設(shè)備設(shè)施、工藝流程的數(shù)字化改造[1-2]。
智能化建設(shè)要規(guī)劃先行,將安全生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、資源管理等業(yè)務(wù)進(jìn)行規(guī)劃,從全局目標(biāo)出發(fā)對(duì)運(yùn)營(yíng)方式進(jìn)行規(guī)劃,并讓智能化技術(shù)服務(wù)于這種運(yùn)營(yíng)方式,最終組成露天礦的信息架構(gòu)從而讓業(yè)務(wù)有序精確的開(kāi)展。
1)數(shù)據(jù)治理是數(shù)字化轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。露天礦各類系統(tǒng)復(fù)雜,系統(tǒng)之間建立起復(fù)雜低效的數(shù)據(jù)關(guān)系,很難進(jìn)行數(shù)據(jù)決策與挖掘,數(shù)據(jù)治理已成為行業(yè)共識(shí)。
2)微服務(wù)化改造是必經(jīng)之路。平臺(tái)的概念和云、邊、端架構(gòu)是軟硬件“捆綁”的分水嶺,更是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的核心,平臺(tái)的搭建要面向計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、數(shù)字孿生技術(shù)的高精度、高頻率的模擬運(yùn)算來(lái)替代人工低價(jià)值重復(fù)性工作。1 個(gè)平臺(tái)就需要現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行微服務(wù)化改造[3-4]。面向無(wú)人駕駛的自動(dòng)調(diào)度算法模型及三維地圖的統(tǒng)一修訂、路網(wǎng)維護(hù)。未來(lái)自動(dòng)調(diào)度需要基于三維路網(wǎng)進(jìn)行運(yùn)算,面向無(wú)人駕駛及混編狀態(tài)下的生產(chǎn)指揮邏輯,系統(tǒng)具備路權(quán)管控功能,能夠基于路權(quán)管控原則和實(shí)時(shí)行車預(yù)測(cè),在作業(yè)開(kāi)始前根據(jù)采場(chǎng)電鏟生產(chǎn)能力、卸載點(diǎn)吞吐量、調(diào)度優(yōu)化策略、無(wú)人駕駛車輛與有人駕駛車輛的路權(quán)等優(yōu)化求解約束條件進(jìn)行設(shè)置。針對(duì)加油、換電、換班進(jìn)行預(yù)測(cè)性調(diào)度,在車輛加油、維修、狀態(tài)切換、交接班等情況下完成調(diào)度指令的調(diào)整。面向無(wú)人駕駛的調(diào)度算法模型將涵蓋所有無(wú)人駕駛的云端計(jì)算內(nèi)容,并對(duì)終端數(shù)據(jù)、模型統(tǒng)一,使無(wú)人駕駛設(shè)備端側(cè)與生產(chǎn)指揮云側(cè)的服務(wù)界限更加明確。
1)豐富的傳感器。自動(dòng)化和集中管控需要全面感知和全鏈接,增加數(shù)據(jù)采集廣度和精度可以實(shí)現(xiàn)更好的判斷基礎(chǔ)。
2)感知與執(zhí)行是資源不是獨(dú)立運(yùn)行的設(shè)備。當(dāng)設(shè)備具備了定義和遠(yuǎn)控能力,其性能和功能很大程度上受模型影響,成為面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)IaaS 層的組成部分,而模型的統(tǒng)一管理、可替換迭代變更的特性使得應(yīng)用變得靈活。從無(wú)人駕駛的發(fā)展歷程來(lái)看,無(wú)人駕駛的軟件邊界不斷擴(kuò)展,從車端研發(fā)到了云端,然而與露天礦核心應(yīng)用之間存在功能重疊,因此需要通過(guò)微服務(wù)化改造與數(shù)據(jù)治理來(lái)實(shí)現(xiàn)融合[5-6]。
3)可被淘汰和復(fù)用的系統(tǒng)。防碰撞方面,由于無(wú)人駕駛所具備的防撞能力將使得現(xiàn)有防碰撞系統(tǒng)逐漸被淘汰,無(wú)人駕駛設(shè)備具備的RSU、V2X 設(shè)備通信,實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車、建筑物、人員的動(dòng)作預(yù)判。邊坡監(jiān)測(cè)方面,三維激光雷達(dá)在進(jìn)行邊坡監(jiān)測(cè)的同時(shí)成為礦區(qū)三維電子地圖更新的數(shù)據(jù)源。
1)核心應(yīng)用融合。數(shù)字孿生的含義除了解讀和分析還有執(zhí)行,作用在數(shù)字孿生體的操作將根據(jù)該孿生體對(duì)整個(gè)礦山的理解實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)的精細(xì)控制,并利用數(shù)據(jù)反饋不斷迭代完善算法模型。綜合考慮礦山地質(zhì)、測(cè)量、采礦等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的核心業(yè)務(wù)具有很多共性需求,例如共同的地理坐標(biāo)范圍來(lái)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),由不同維度的算法模型來(lái)交互驗(yàn)證,大量數(shù)據(jù)交叉引用與業(yè)務(wù)協(xié)同的特性。核心業(yè)務(wù)的融合是露天礦數(shù)字孿生的主要表現(xiàn)行駛??梢宰寴I(yè)務(wù)過(guò)程具備的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、弱人工智能、數(shù)據(jù)規(guī)律提煉和大數(shù)據(jù)賦能的介入,設(shè)計(jì)和計(jì)劃的指令直接發(fā)布到終端,降低溝通成本和管理層級(jí),排土計(jì)劃、供電移設(shè)計(jì)劃、生產(chǎn)計(jì)劃用不同形式直接繼承到指揮界面內(nèi),并自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)核驗(yàn)與復(fù)盤驗(yàn)證,達(dá)到多點(diǎn)、快速、精確遠(yuǎn)程生產(chǎn)指揮的目的。從國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,小松從車端做到了云端一體化,達(dá)索系統(tǒng)、海克斯康大量收購(gòu)并集成核心應(yīng)用,形成核心業(yè)務(wù)集中研發(fā)與模塊化實(shí)施的商業(yè)模式,并展示出數(shù)據(jù)打通和轉(zhuǎn)型所產(chǎn)生的巨大優(yōu)勢(shì),國(guó)外礦山實(shí)現(xiàn)了1 個(gè)中心管理多個(gè)礦山的遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)模式。
2)三維模型的動(dòng)態(tài)更新是數(shù)字孿生可視化的基礎(chǔ)。借助地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)理論、最優(yōu)化方法、可視化仿真技術(shù)、軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)構(gòu)建三維地質(zhì)模型,面模型與塊體模型按設(shè)定坐標(biāo)范圍進(jìn)行交叉合并與渲染壓縮預(yù)處理,可實(shí)現(xiàn)前臺(tái)展示調(diào)用,利用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)按照坐標(biāo)和顆粒度進(jìn)行切割編號(hào)存儲(chǔ),形成塊體數(shù)據(jù)庫(kù)。該數(shù)據(jù)庫(kù)可被快速調(diào)用、建模、重構(gòu)與計(jì)算。塊體模型數(shù)據(jù)庫(kù)是設(shè)計(jì)、推演、指揮的基礎(chǔ)。當(dāng)三維模型更新時(shí),同步更新塊體數(shù)據(jù)庫(kù)的相應(yīng)數(shù)據(jù)。
3)時(shí)間軸是時(shí)空推演和指揮驗(yàn)證的基礎(chǔ)。按時(shí)空推演方式存儲(chǔ)不同時(shí)間點(diǎn)的作業(yè)計(jì)劃、作業(yè)指令的細(xì)節(jié),推演時(shí)根據(jù)采掘帶物料類型自動(dòng)計(jì)算三維塊體體積,對(duì)每個(gè)采掘塊體進(jìn)行路徑比對(duì),按運(yùn)距、優(yōu)先級(jí)、吞吐量進(jìn)行排序推演。時(shí)間軸啟動(dòng)推演時(shí),將匹配結(jié)果在界面上模擬輸出,采掘帶按采掘方向、推進(jìn)能力,卸載區(qū)域按照吞吐量、接收物料數(shù)量、排棄順序模擬增加顯示。
4)鉆孔爆破設(shè)計(jì)。沿用時(shí)間軸的采掘帶計(jì)劃范圍,可在最近更新的塊體模型基礎(chǔ)上選取鉆孔區(qū)域,根據(jù)孔距、孔網(wǎng)設(shè)置、排列方式設(shè)置自動(dòng)生成孔網(wǎng)、孔深以及裝藥參數(shù)等等信息的作業(yè)任務(wù)計(jì)劃。爆破設(shè)計(jì)顯示已有鉆孔執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù),調(diào)用算法模型,根據(jù)臺(tái)階要素、炮孔不耦合系數(shù)、孔徑、孔深、超深、抵抗線、孔距、排距、單耗、填塞長(zhǎng)度等主要參數(shù)之間的關(guān)系,精確計(jì)算每個(gè)炮孔的火藥裝藥區(qū)間、充填深度、裝藥量,形成單個(gè)炮孔對(duì)應(yīng)的裝藥數(shù)據(jù)庫(kù),在三維模型上模擬爆破覆蓋范圍、起爆順序設(shè)計(jì)。也可以由電鏟端的爆破效果分析回歸到爆破算法模型中進(jìn)行修正。
5)采裝計(jì)劃。顯示目前各電鏟所在位置,根據(jù)短期推演的電鏟推進(jìn)速度、匹配卸載區(qū)、路徑等數(shù)據(jù),自動(dòng)確定本周、單日作業(yè)塊體數(shù)據(jù)。電鏟作業(yè)任務(wù)下發(fā)到電鏟上,包括作業(yè)區(qū)塊的三維地理坐標(biāo)、綁定卸載區(qū)、計(jì)劃完成時(shí)間等信息。
6)建立露天礦企業(yè)數(shù)字孿生。外部系統(tǒng)的的聯(lián)動(dòng)將會(huì)增加,例如銷售管理、裝車管理、采購(gòu)管理、物流管理、供應(yīng)商管理,決策的算法模型將更加豐富多彩。位置信息、氣象信息、圖像分析模型等外部數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜分析,賦能于安全、管控、經(jīng)營(yíng)方面。3D 全景建模與數(shù)字孿生對(duì)調(diào)度指揮、膠帶系統(tǒng)控制、挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制與無(wú)人駕駛等虛擬環(huán)境進(jìn)行離線模擬培訓(xùn),系統(tǒng)將根據(jù)操作時(shí)長(zhǎng)、操作得分來(lái)判斷未來(lái)智慧礦山從業(yè)人員的綜合素質(zhì)[7-8]。
人工智能業(yè)務(wù)的增加與數(shù)字化轉(zhuǎn)型推動(dòng)運(yùn)營(yíng)方式發(fā)生變更,具備以下特性:
1)變被動(dòng)為主動(dòng)。安全管理人員不需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安全檢查,通過(guò)全鏈接、全感知的智能攝像機(jī)、傳感器對(duì)人員的各類違章、隱患等內(nèi)容進(jìn)行24 h 無(wú)人監(jiān)管,在無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)檢查的情況下提升安全管理能力。
2)變抽樣為全數(shù)據(jù)。在卡調(diào)系統(tǒng)內(nèi)智能調(diào)度以時(shí)間綜合分析來(lái)判斷運(yùn)距、消耗因素,但很多時(shí)候因個(gè)人因素的存在,運(yùn)行時(shí)間不能夠替代油耗,將天氣、坡度分析、油耗、時(shí)間、狀態(tài)、電鏟效率等信息進(jìn)行綜合分析,提高智能調(diào)度模型的精度,更好的指揮設(shè)備運(yùn)行。
3)由粗獷向精細(xì)。電鏟、鏈軌推土機(jī)在作業(yè)過(guò)程中很難確定工作位置與計(jì)劃位置的實(shí)際差距,利用高精度定位技術(shù)、三維作業(yè)任務(wù)書進(jìn)行AR 模擬或二維輔助,設(shè)備司機(jī)、無(wú)人駕駛模型可以清晰地了解工作的范圍、邊界、狀態(tài),實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的生產(chǎn)作業(yè)。
4)由分散向集中變化。在采用視頻邊緣計(jì)算之前,視頻監(jiān)控保存在各個(gè)部門、設(shè)備所在的硬盤錄像機(jī)內(nèi),分析能力固化在攝像機(jī)內(nèi),當(dāng)需要系統(tǒng)性分析時(shí)并調(diào)取相應(yīng)視頻時(shí),非格式化數(shù)據(jù)分析過(guò)程較長(zhǎng),且攝像機(jī)的模型固化功能不能調(diào)整。
5)由管控向服務(wù)傾斜。將企業(yè)內(nèi)控制度進(jìn)行固化,根據(jù)每個(gè)人的情況進(jìn)行分析與查詢??记谛畔?、考核信息、體檢與健康建議、通知與學(xué)習(xí)內(nèi)容、職稱評(píng)定的建議、休假的自動(dòng)計(jì)算與備注、審批進(jìn)度、五險(xiǎn)一金基礎(chǔ)與累計(jì)金額、個(gè)人基礎(chǔ)檔案等功能。既是對(duì)制度最好的執(zhí)行,也是提供個(gè)性化的服務(wù)。
1)數(shù)字化轉(zhuǎn)型是保證智能化技術(shù)創(chuàng)造效益的關(guān)鍵軟實(shí)力。數(shù)字化轉(zhuǎn)型是由數(shù)字技術(shù)專家、業(yè)務(wù)專家、管理專家、業(yè)務(wù)參與者融合創(chuàng)新的一個(gè)過(guò)程,不僅將數(shù)字技術(shù)的經(jīng)濟(jì)效益發(fā)揮出來(lái),還需要改變企業(yè)管理觀念,使人員結(jié)構(gòu)、組織、流程逐漸發(fā)生變化。
2)構(gòu)建露天礦數(shù)字孿生具有核心應(yīng)用融合的趨勢(shì)。通過(guò)核心應(yīng)用融合具備遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)能力,提升設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收、管理的效率,建設(shè)面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和人工智能的數(shù)字孿生體將拓展采礦技術(shù)的發(fā)展與想象空間,更好的服務(wù)于露天礦安全生產(chǎn)和智能化建設(shè)。