程俊才,周精明,陳 晗
(廣西大藤峽水利樞紐開發(fā)有限責(zé)任公司,廣西 南寧 537226)
電網(wǎng)頻率必須穩(wěn)定于額定頻率(50 Hz)附近,過高或過低的頻率都會對電力系統(tǒng)產(chǎn)生危害,對于用戶:電網(wǎng)頻率過高或過低不僅會損壞電器而且會因電動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,影響精加工產(chǎn)品的加工質(zhì)量;對于發(fā)電及變電系統(tǒng):當(dāng)電網(wǎng)頻率較低時變壓器的勵磁電流和鐵磁損耗也會增加,在同等負(fù)荷下變壓器的溫度有所增高,為滿足變壓器穩(wěn)定運(yùn)行必須降低其負(fù)荷。
一次調(diào)頻是水輪發(fā)電機(jī)組自動動作的一個過程,是相對電網(wǎng)額定頻率而言的,當(dāng)電網(wǎng)負(fù)荷產(chǎn)生變化實時電網(wǎng)頻率與額定電網(wǎng)頻率產(chǎn)生偏差(不論是大于還是小于)且大于頻率死區(qū)后,水輪發(fā)電機(jī)組便會自動調(diào)節(jié),根據(jù)頻率偏差Δf與永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp成反比的關(guān)系,通過增加或者減少水輪機(jī)活動導(dǎo)葉的開度從而改變有功功率進(jìn)而減小實時電網(wǎng)頻率與額定電網(wǎng)頻率的偏差,這個過程稱為調(diào)速器系統(tǒng)一次調(diào)頻自動動作過程。在電網(wǎng)頻率出現(xiàn)波動時,機(jī)組一次調(diào)頻功能的發(fā)揮對電網(wǎng)頻率的穩(wěn)定起到非常重要的作用[1]。
因水電機(jī)組相對火電機(jī)組調(diào)節(jié)過程簡單、調(diào)節(jié)幅度大、可調(diào)節(jié)范圍寬等優(yōu)點(diǎn);相對容量較小不能滿足電網(wǎng)基荷等缺點(diǎn)在電力系統(tǒng)中主要承擔(dān)調(diào)頻、調(diào)峰任務(wù)。在電網(wǎng)突然發(fā)生重大負(fù)荷波動時,水電機(jī)組一次調(diào)頻在毫秒級別內(nèi)作出反應(yīng)提供有功功率支援,提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性;對于在較短時間內(nèi)負(fù)荷波動的情況可以優(yōu)化電力系統(tǒng)調(diào)度,減小二次調(diào)頻動作次數(shù)。根據(jù)《南方區(qū)域“兩個細(xì)則”》,水電機(jī)組重要的調(diào)頻技術(shù)指標(biāo)主要包括以下幾個方面:
(1)水輪發(fā)電機(jī)組一次調(diào)頻死區(qū)應(yīng)小于等于±0.05 Hz;
(2)水輪發(fā)電機(jī)組永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)小于等于4%;
(3)當(dāng)電網(wǎng)頻率變化達(dá)到一次調(diào)頻動作值到機(jī)組負(fù)荷開始變化所需的時間為一次調(diào)頻的響應(yīng)滯后時間,應(yīng)小于或等于3 s;
(4)機(jī)組參與一次調(diào)頻過程中,在電網(wǎng)頻率穩(wěn)定后,機(jī)組負(fù)荷達(dá)到穩(wěn)定所需的時間為一次調(diào)頻穩(wěn)定時間,應(yīng)小于60 s;
(5)AGC 功能不得和一次調(diào)頻功能相互沖突[2,3]。
因機(jī)組在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時有一個頻率死區(qū)0.05 Hz,當(dāng)電網(wǎng)頻率與機(jī)組頻率差值的絕對值小于頻率死區(qū)時機(jī)組正常不動作,但是當(dāng)電網(wǎng)頻率與機(jī)組頻率差值的絕對值大于死區(qū)后一次調(diào)頻應(yīng)立即動作。當(dāng)機(jī)組在死區(qū)內(nèi)提前動作或者大于死區(qū)后動作過慢或者不動作都會被調(diào)度統(tǒng)計為不合格動作,因為調(diào)度是在機(jī)組頻率正好越過死區(qū)時才開始統(tǒng)計機(jī)組是否可靠動作;如果機(jī)組在調(diào)度統(tǒng)計前動作,電網(wǎng)考核時就不會認(rèn)定機(jī)組一次調(diào)頻正常動作,相反如果機(jī)組在越過頻率死區(qū)后動作過慢或者不動作就違反了南方電網(wǎng)兩個細(xì)則的要求,所以必須在一次調(diào)頻響應(yīng)滯后時間內(nèi)動作才算正確動作。這就像軍訓(xùn)時踢正步一樣,當(dāng)教練喊出口令時才能動,行動和口令必須保持一致,對于一次調(diào)頻正確動作來說系統(tǒng)頻率偏移0.05 Hz 的瞬間就是系統(tǒng)發(fā)出的動作指令,早了晚了都是不合格。這一點(diǎn)是提高動作正確率的關(guān)鍵點(diǎn),所以調(diào)速器系統(tǒng)測頻回路的精度也是機(jī)組一次調(diào)頻能否正確動作的一項重要因素[4]。
試驗條件:機(jī)組停機(jī),調(diào)速器綜合測試儀工頻信號接入調(diào)速器電氣控制柜機(jī)頻和網(wǎng)頻信號端子上。
試驗過程:利用調(diào)速器綜合測試儀對調(diào)速器電氣控制柜發(fā)送頻率信號,在電氣控制柜觸摸屏上查看相應(yīng)的頻率數(shù)值。試驗數(shù)據(jù)見表1。
表1 調(diào)速器測頻回路校準(zhǔn)記錄
通過調(diào)速器綜合測試儀仿真頻率與調(diào)速系統(tǒng)測頻回路進(jìn)行比對,機(jī)組頻率和電網(wǎng)頻率回路誤差在49.900~50.100 Hz 范圍內(nèi)最大誤差為0.001 Hz,符合給定50±0.1 Hz 頻率范圍內(nèi)的測頻誤差最大值在0.005 Hz 以內(nèi)的要求。
機(jī)組在50 Hz 基礎(chǔ)上施加正負(fù)階躍頻率偏差信號,直到導(dǎo)葉開度及有功功率開始產(chǎn)生相應(yīng)變化,且一次調(diào)頻動作開關(guān)量發(fā)出動作信號,此時的階躍頻率偏差為一次調(diào)頻動作偏差頻率,此頻率與設(shè)定的人工死區(qū)的差值即為調(diào)速器系統(tǒng)的固有死區(qū)。固有死區(qū)的大小也是影響機(jī)組一次調(diào)頻能否正常動作的一項重要因素。
試驗條件:機(jī)組開機(jī)并網(wǎng)并記錄當(dāng)時的有功功率、導(dǎo)葉開度、槳葉開度數(shù)值,永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp設(shè)值4%,試驗水頭約為16.6 m,調(diào)速器系統(tǒng)一次調(diào)頻動作人工死區(qū)設(shè)值0.050 Hz。
試驗過程:利用調(diào)速器仿真儀發(fā)出上擾一定量的頻率信號,通過錄波觀察當(dāng)機(jī)組導(dǎo)葉開始響應(yīng)及一次調(diào)頻開關(guān)量動作時記錄調(diào)速器機(jī)頻的頻率數(shù)值;同理通過發(fā)出下擾一定量的頻率信號錄波觀察[5]。
通過波形分析當(dāng)原動機(jī)調(diào)速器仿真儀發(fā)出頻率上擾0.050 Hz 即調(diào)速器機(jī)組頻率為50.050 Hz 時,導(dǎo)葉開始響應(yīng)動作及一次調(diào)頻動作開關(guān)量發(fā)出動作信號;當(dāng)原動機(jī)調(diào)速器仿真儀發(fā)出頻率下擾0.051 Hz 即調(diào)速器機(jī)組頻率為49.949 Hz 時,導(dǎo)葉開始響應(yīng)動作及一次調(diào)頻動作開關(guān)量發(fā)出動作信號。因設(shè)定一次調(diào)頻動作死區(qū)為0.050 Hz,可知調(diào)速器綜合固有死區(qū)向上接近為0.000 Hz,機(jī)組調(diào)速器綜合固有死區(qū)向下為0.001 Hz。機(jī)組綜合固有死區(qū)波形見圖1、圖2。
圖1 機(jī)組綜合固有死區(qū)上階躍波形
圖2 機(jī)組綜合固有死區(qū)下階躍波形
通過波形及數(shù)據(jù)分析可得,機(jī)組轉(zhuǎn)速死區(qū)ix(遲緩 率)= △f/f0×100%=0.001/50×100%=0.002%;符合“單機(jī)容量10 萬kW~20 萬kW(包括20 萬kW),遲緩率小于0.1%的要求”。
試驗條件:進(jìn)水口閘門、尾水閘門全關(guān)流道無水;永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)設(shè)值為4%;導(dǎo)葉開限100%;導(dǎo)葉開度50%;模擬機(jī)組大網(wǎng)發(fā)電態(tài)。
試驗過程:
(1)機(jī)組仿真儀的導(dǎo)葉開度反饋、槳葉開度反饋、機(jī)組機(jī)頻信號、有功功率信號、一次調(diào)頻動作信號分別接到調(diào)速器電氣控制柜的對應(yīng)端子上;
(2)用短接線短接調(diào)速器電氣控制柜的開機(jī)令并松開;
(3)用短接線短接調(diào)速器系統(tǒng)的斷路器合閘令并保持模擬機(jī)組大網(wǎng)發(fā)電態(tài);
(4)將機(jī)組仿真儀頻率從50.000 Hz 開始,以0.10 Hz 的步長遞增使導(dǎo)葉全關(guān)后,再以同樣的步長遞減使導(dǎo)葉全開,其中每間隔0.10 Hz 記錄一次機(jī)組頻率和相應(yīng)導(dǎo)葉開度值。永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)波形見圖3。
圖3 bp=4%時靜態(tài)特性試驗波形
永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)的計算方法為圖3 所示的斜率:bp=-×100%=4.00%
試驗條件:機(jī)組運(yùn)行平穩(wěn),bP=4%,Kp=5%,Ki=4,Kd=0,調(diào)速器系統(tǒng)人工死區(qū)設(shè)為±0.05 Hz。
試驗過程:
(1)機(jī)組仿真儀的導(dǎo)葉開度反饋、槳葉開度反饋、機(jī)組機(jī)頻信號、有功功率信號、一次調(diào)頻動作信號分別接到調(diào)速器電氣控制柜的對應(yīng)端子上;
(2)機(jī)組開機(jī)并網(wǎng)發(fā)電;
(3)在給定機(jī)組仿真儀50 Hz 頻率基礎(chǔ)上,給調(diào)速器分別施加±0.1 Hz、±0.15 Hz、±0.2 Hz 的階躍頻率擾動信號,每個信號保持60 s 以上,用以檢查一次調(diào)頻負(fù)荷響應(yīng)滯后時間是否小于3 s;電網(wǎng)頻率變化超過機(jī)組一次調(diào)頻死區(qū)時是否在60 s 內(nèi)實際出力達(dá)到穩(wěn)定值,試驗過程全程錄波。以±0.1 Hz為例波形見圖4。
圖4 一次調(diào)頻試驗波形
根據(jù)一次調(diào)頻策略一次調(diào)頻調(diào)節(jié)過程如下:
如果一次調(diào)頻功能投入=1 且頻率偏差大于頻率死區(qū),一次調(diào)頻將動作;調(diào)節(jié)量計算公式如下:
Y=-((Δf)/50)/0.04)×100%
其中,0.04 為上述實驗得出的永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp,一般設(shè)置為4%;Δf為超過死區(qū)部分的頻差;Y為一次調(diào)頻調(diào)節(jié)產(chǎn)生的開度。
試驗條件:機(jī)組調(diào)速器與監(jiān)控系統(tǒng)間通信已建立完備能正常下發(fā)有功增加和減小令;永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp設(shè)值為4%、比例增益Kp設(shè)值為5%、積分增益Ki設(shè)值為4、微分增益Kd設(shè)值為0;試驗水頭約為16.6 m;調(diào)速器系統(tǒng)人工死區(qū)設(shè)值為±0.049 Hz。
試驗過程:機(jī)組帶初始有功功率85 MW,在16.344 s,由調(diào)速器系統(tǒng)仿真儀出發(fā)-0.10 Hz 的頻差信號使機(jī)組一次調(diào)頻動作,機(jī)組有功隨即增加,當(dāng)?shù)?5.343 s,由監(jiān)控發(fā)出7 號機(jī)組有功功率減小至60 MW 的減小令,機(jī)組有功隨即呈階梯狀減小,第76.693 s,機(jī)組有功穩(wěn)定在62.492 MW,當(dāng)?shù)?00.441 s由調(diào)速器仿真儀發(fā)出+0.10 Hz 頻差信號使一次調(diào)頻復(fù)歸,有功功率繼續(xù)減小,第118.741 s 機(jī)組有功功率穩(wěn)定在58.589 MW[5]。一次調(diào)頻與監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)波形見圖5。
圖5 一次調(diào)頻與監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)波形
通過現(xiàn)場試驗和波形分析,當(dāng)機(jī)組執(zhí)行一次調(diào)頻指令過程中,遇到監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)節(jié)指令時,機(jī)組能夠正確執(zhí)行監(jiān)控的調(diào)節(jié)指令;機(jī)組執(zhí)行監(jiān)控有功調(diào)節(jié)過程中,一次調(diào)頻也能夠正常動作和復(fù)歸,即一次調(diào)頻和監(jiān)控有功調(diào)節(jié)互不干擾。滿足《南方區(qū)域發(fā)電廠并網(wǎng)運(yùn)行管理實施細(xì)則》中AGC 功能不得和一次調(diào)頻功能相互沖突。
試驗條件:永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp設(shè)值為4%、比例增益Kp設(shè)值為5%、積分增益Ki設(shè)值為4、微分增益Kd設(shè)值為0;試驗水頭約為16.6 m;因試驗時電網(wǎng)頻率相對穩(wěn)定,調(diào)速器一次調(diào)頻死區(qū)設(shè)值為±0.015 Hz。
試驗過程:通過仿真儀對電網(wǎng)頻率、有功功率、導(dǎo)葉開度信號進(jìn)行實時錄波,記錄電網(wǎng)頻率越過一次調(diào)頻死區(qū)(50±0.015 Hz)時調(diào)速器的工作情況。跟蹤電網(wǎng)頻率響應(yīng)運(yùn)行試驗波形見圖6。
圖6 跟蹤電網(wǎng)頻率響應(yīng)運(yùn)行試驗波形
通過真實跟蹤電網(wǎng)頻率驗證調(diào)速器一次調(diào)頻功能能夠根據(jù)電網(wǎng)頻率的變化而正確執(zhí)行邏輯功能。
(1)大藤峽電廠7 號機(jī)組一次調(diào)頻死區(qū)設(shè)值為±0.05 Hz;
(2)大藤峽電廠7 號機(jī)組永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)設(shè)值4%;
(3)根據(jù)一次調(diào)頻試驗測得一次調(diào)頻的響應(yīng)滯后平均時間為1.06 s,滿足《南方區(qū)域“兩個細(xì)則”》中小于等于3 s 的要求;一次調(diào)頻穩(wěn)定平均時間為28.097 5 s,滿足《南方區(qū)域“兩個細(xì)則”》中小于等于60 s 的要求;
(4)目前大藤峽電廠還在建設(shè)期,AGC 功能暫未投入。
根據(jù)一次調(diào)頻波形分析,大藤峽電廠7 號機(jī)組一次調(diào)頻功能完備,機(jī)組的一次調(diào)頻功能各實測性能指標(biāo)滿足《南方區(qū)域“兩個細(xì)則”》一次調(diào)頻要求。通過機(jī)組試驗期間對一次調(diào)頻的跟蹤調(diào)試,對調(diào)速器系統(tǒng)有了進(jìn)一步的認(rèn)識。