常 凱

(1.中國煤炭科工集團(tuán) 太原研究院有限公司，山西 太原 030006；2.山西天地煤機(jī)裝備有限公司，山西 太原 030006)

千萬噸級(jí)高產(chǎn)高效礦井的主要特征之一就是一井一面、一井兩面的集約化高度集中生產(chǎn)，近年來我國單個(gè)綜采工作面設(shè)備總重已經(jīng)超過10000t，其中液壓支架占綜采工作面設(shè)備總重的70%以上。最具代表性的是2018年投入生產(chǎn)的國家能源集團(tuán)神東上灣礦的8.8m超大采高工作面，單面年產(chǎn)量超1600萬t，支架數(shù)量128臺(tái)，中心距2.4m，單臺(tái)主掩護(hù)液壓支架重量超過90t(支護(hù)范圍4.0～8.8m)[1]。如此多數(shù)量大噸位設(shè)備的開機(jī)率直接影響著礦井的年產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益，這就要求礦井進(jìn)行安裝和回撤作業(yè)時(shí)，必須實(shí)現(xiàn)液壓支架的快速搬遷，最大限度地減少綜采工作面的生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。

框架式支架搬運(yùn)車是在煤礦井下搬運(yùn)液壓支架和一些重型設(shè)備的特種車輛，使用時(shí)將液壓支架插入“U”型框架內(nèi)，由車載液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)支架的起升和下降，以拖車形式完成長距離運(yùn)輸作業(yè)。支架搬運(yùn)車是實(shí)現(xiàn)工作面液壓支架快速搬家的有效設(shè)備，具有載重能力大、運(yùn)行速度快、裝卸方便快捷、機(jī)動(dòng)靈活、爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[2，3]。自20世紀(jì)70年代在煤礦井下使用以來，已經(jīng)在世界各主要產(chǎn)煤國得到了廣泛的應(yīng)用，我國在2000年前后由神華集團(tuán)神東礦區(qū)率先引進(jìn)使用支架搬運(yùn)車。由于支架搬運(yùn)車的使用，實(shí)現(xiàn)了液壓支架“面到面”快速搬遷，我國綜采工作面設(shè)備搬家倒面時(shí)間也由過去的6周以上縮短為1周以內(nèi)，工作面年產(chǎn)量因此提升15%以上，給煤礦帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

我國的框架式支架搬運(yùn)車經(jīng)歷了引進(jìn)國外先進(jìn)裝備、消化國外先進(jìn)技術(shù)、裝備國產(chǎn)化、相關(guān)配套系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)、關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新等歷程，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了裝備的完全自主研發(fā)和產(chǎn)品系列化。經(jīng)過近20年的發(fā)展和完善，我國現(xiàn)有支架搬運(yùn)車的噸位覆蓋了25～100t范圍，其功能和可靠性都得到了本質(zhì)地提升，滿足了國內(nèi)高產(chǎn)高效礦井設(shè)備的搬家需求，得到市場(chǎng)和用戶的普遍認(rèn)可。

1 框架式支架搬運(yùn)車發(fā)展

1.1 裝備引進(jìn)消化

1959年，英國率先在煤礦井下使用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車。到20世紀(jì)70年代，美國的煤礦也開始使用它作為井下回采工作面煤炭、材料和人員的運(yùn)輸設(shè)備。90年代以后我國各大礦務(wù)局和煤炭生產(chǎn)企業(yè)開始引進(jìn)和使用無軌輔助運(yùn)輸車輛。其中我國引進(jìn)的支架搬運(yùn)車主要有鏟板式、平板拖車式和“U”型框架式支架搬運(yùn)車三種類型。鏟板式支架搬運(yùn)車有原英國EIMCO公司的912、913HLC，動(dòng)力為防爆柴油機(jī)；原朗艾道DBT公司的VT636-2、VT630、610、605、602A，動(dòng)力為防爆特殊型鉛酸蓄電池。平板拖車式支架搬運(yùn)車以DBT公司的FBL15+CH50為代表，動(dòng)力為防爆柴油機(jī)?！癠”型框架式支架搬運(yùn)車有澳大利亞約翰芬蕾工程有限公司(BOAT LONGYEAR)生產(chǎn)的LSC-350P支架搬運(yùn)車，LWC-40T、LWC-50T、LWC-80T支架搬運(yùn)車等車型，動(dòng)力為防爆柴油機(jī)。主要進(jìn)口框架式支架搬運(yùn)車參數(shù)見表1。

表1 主要進(jìn)口框架式支架搬運(yùn)車主要參數(shù)

其中，我國神東礦區(qū)21世紀(jì)初引進(jìn)澳大利亞BOAT LONGYEAR公司先進(jìn)的框架式支架搬運(yùn)車尤其突出，實(shí)際使用中取得了非常明顯的效果，使我國煤礦液壓支架快速搬遷技術(shù)實(shí)現(xiàn)了飛躍式發(fā)展。在神東煤炭公司的輻射帶動(dòng)下，國內(nèi)其它煤礦企業(yè)也紛紛上馬，以支架搬運(yùn)車為主的新型液壓支架搬運(yùn)技術(shù)呈現(xiàn)出無比強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。

使用進(jìn)口支架搬運(yùn)車的優(yōu)點(diǎn)是性能可靠、故障率低，系統(tǒng)簡潔、管路布置清晰、便于維修。缺點(diǎn)是價(jià)格比較高，當(dāng)時(shí)一臺(tái)LWC-40T支架搬運(yùn)車的價(jià)格就在800余萬元人民幣，不僅加大了企業(yè)的采購成本，而且不可避免地存在著維修人員技術(shù)水平低、配件提供不及時(shí)、售后服務(wù)不到位等問題。一方面享受著使用支架搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)工作面液壓支架快速搬遷帶來的經(jīng)濟(jì)和效益紅利，另一方面我們的技術(shù)、駕駛員、維修人員也逐漸熟悉了設(shè)備工作方式和各方面性能，在這個(gè)過程中積累了寶貴的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

1.2 裝備國產(chǎn)化

鑒于進(jìn)口支架搬運(yùn)車使用過程中出現(xiàn)的上述問題，煤炭企業(yè)意識(shí)到不能長期受制和依賴進(jìn)口設(shè)備，否則“卡脖子”問題會(huì)越發(fā)突出，國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模的加大對(duì)設(shè)備國產(chǎn)化研究的渴望也越來越迫切。

2003年神華集團(tuán)神東公司聯(lián)合煤炭科學(xué)研究總院太原分院開始率先著手進(jìn)口支架搬運(yùn)車的國產(chǎn)化技術(shù)攻關(guān)，通過設(shè)備的大修、使用和維護(hù)、技術(shù)適應(yīng)性探討等方式，逐步消化吸收引進(jìn)的支架搬運(yùn)車技術(shù)。在2005 年研制出了WC40Y 框架式支架搬運(yùn)車[4]，如圖1所示。其性能水平與進(jìn)口同類機(jī)型相當(dāng)，并在防爆柴油機(jī)進(jìn)排氣系統(tǒng)、濕式制動(dòng)、輪邊液壓驅(qū)動(dòng)、拖車結(jié)構(gòu)和搬運(yùn)工藝等方面有了自己的創(chuàng)新[5-8]。WC40Y 框架式支架搬運(yùn)車的研制成功，推出了首臺(tái)具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的快速搬家產(chǎn)品，結(jié)束了多年來該類產(chǎn)品全部依賴進(jìn)口的局面。并對(duì)改善煤礦工作面搬家的安全狀況，提高搬家倒面速度，促進(jìn)煤炭工業(yè)技術(shù)進(jìn)步，都起到了積極的作用。

圖1 WC40Y框架式支架搬運(yùn)車

出于設(shè)備可靠性方面考慮，WC40Y支架搬運(yùn)車整機(jī)主要的關(guān)鍵零部件依舊選用了進(jìn)口產(chǎn)品，但是整機(jī)的綜合可靠性還是較低、故障率居高不下。主要出現(xiàn)的問題及原因有：①國內(nèi)鋼材工藝和質(zhì)量與國外有差距，整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)安全系數(shù)較大，致使車輛自重偏大；②關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工受工藝和制造水平受限，替代方案有待磨合，出現(xiàn)故障較多；③國內(nèi)高壓液壓膠管和接頭質(zhì)量差，導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)液壓油跑、冒、滴、漏現(xiàn)象；④設(shè)計(jì)人員現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)的產(chǎn)品可維護(hù)性稍差，用戶體驗(yàn)不好；⑤設(shè)計(jì)的保護(hù)系統(tǒng)較為復(fù)雜，增加了故障幾率；⑥用戶使用國產(chǎn)設(shè)備時(shí)不像使用進(jìn)口設(shè)備那樣精細(xì)，維護(hù)保養(yǎng)不及時(shí)。

隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的逐步認(rèn)可，越來越多的煤機(jī)制造商都加入到了支架搬運(yùn)車研發(fā)的行列中，代表性的有中煤科工太原研究院有限公司、連云港天明裝備有限公司、航天重型工程裝備有限公司(簡稱航天重工)、萊州亞通重型裝備有限公司、三一重型裝備有限公司等。

1.3 裝備系列化

眾多框架式支架搬運(yùn)車廠家中太原研究院所占市場(chǎng)份額較大，其在總結(jié)WC40Y框架式支架搬運(yùn)車基礎(chǔ)上，又相繼研制成功了WC50Y 、WC55Y 、WC60Y 、WC80Y 、WC100Y等不同載重量的系列框架式支架搬運(yùn)車型，參數(shù)見表2，截至2020年底已累計(jì)銷售280余臺(tái)，創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)效益近15億元。國內(nèi)其他廠家也同步跟進(jìn)研發(fā)，目前國產(chǎn)設(shè)備的性能和可靠性已經(jīng)得到了質(zhì)的提升，且部分功能根據(jù)我國煤礦使用條件和搬家工藝進(jìn)行了本地化創(chuàng)新設(shè)計(jì)，完全滿足了不同采高工作面液壓支架的搬運(yùn)需求，保障了礦井的高產(chǎn)高效生產(chǎn)。

表2 系列框架式支架搬運(yùn)車主要參數(shù)表

除了研制出不同噸位的系列化車型外，還根據(jù)用戶的使用需求研發(fā)了U型封底式四輪驅(qū)動(dòng)拖車、U型封底式不帶驅(qū)動(dòng)兩輪拖車和整體U型六輪驅(qū)動(dòng)拖車。其中U型封底式四輪驅(qū)動(dòng)拖車是在原有框架拖車的基礎(chǔ)上增加了簸箕式的裝載機(jī)構(gòu)，四輪驅(qū)動(dòng)帶制動(dòng)，如圖2(a)所示。U型封底式不帶驅(qū)動(dòng)兩輪拖車是在拖車尾部兩側(cè)各布置一個(gè)從動(dòng)行走輪，依靠拖車尾部的升降裝置實(shí)現(xiàn)拖車的升降，兩輪不驅(qū)動(dòng)帶制動(dòng)，如圖2(b)所示。前兩種拖車除了搬家到面搬運(yùn)液壓支架外，還可以當(dāng)作運(yùn)輸車運(yùn)送一些大型物料，一機(jī)多用。整體U型六輪驅(qū)動(dòng)拖車一改傳統(tǒng)的鉸接車型，將動(dòng)力部分和承載部分全部集中到拖車框架中，載重達(dá)100t，4軸線8輪設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)帶制動(dòng)，多連桿液壓聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后輪八字轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)彎半徑小，如圖2(c)所示[9-11]。綜合來講，經(jīng)過十多年的技術(shù)沉淀和使用經(jīng)驗(yàn)積累，框架式支架搬運(yùn)車的動(dòng)力、傳動(dòng)、制動(dòng)、保護(hù)等各項(xiàng)核心技術(shù)已趨于穩(wěn)定和成熟。

圖2 框架式支架搬運(yùn)車

2 支架搬運(yùn)車關(guān)鍵技術(shù)

2.1 大功率防爆柴油機(jī)技術(shù)

2.1.1 普通防爆柴油機(jī)技術(shù)

防爆柴油機(jī)是支架搬運(yùn)車的動(dòng)力系統(tǒng)，進(jìn)口支架搬運(yùn)車使用的是CAT3126防爆柴油機(jī)，功率為170kW。21世紀(jì)初由于進(jìn)口受限，且當(dāng)時(shí)國內(nèi)防爆柴油機(jī)最大功率為110kW，不能滿足支架搬運(yùn)車對(duì)于功率的要求。在該項(xiàng)技術(shù)方面，國內(nèi)設(shè)備制造商進(jìn)行了大量研究工作。中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院對(duì)上海柴油機(jī)廠6121柴油機(jī)(200kW)、華北柴油機(jī)廠6132柴油機(jī)(260kW)進(jìn)行了防爆設(shè)計(jì)和改造，連云港天明裝備有限公司和航天重工對(duì)康明思6114(180～240kW)進(jìn)行了防爆設(shè)計(jì)和改造，開發(fā)設(shè)計(jì)了符合國內(nèi)防爆規(guī)程的廢氣渦輪增壓中冷大功率防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，排污指標(biāo)符合《煤礦安全規(guī)程》要求。

主要研究和解決的問題包括：

1)防爆增壓器的研究。大功率防爆柴油機(jī)為了不影響發(fā)動(dòng)機(jī)體積和降低排放指標(biāo)雙重目的，必須采用渦輪增壓方式，而渦輪增壓必須解決的難題是表面高溫問題。為此研制了水套渦輪增壓器，使工作面最高溫度能夠控制在150℃之下。

2)水套排氣管的改造研究。給予上述同樣理由考慮，排氣管溫度也很高，必須采用水套排氣管進(jìn)行排氣的冷卻，并且考慮與增壓器的配套。

3)進(jìn)氣中冷方式的改造研究。為了達(dá)到增大功率和降低排放的要求，發(fā)動(dòng)機(jī)必須進(jìn)行進(jìn)氣中冷，采用了水-空中冷進(jìn)氣方式。

4)防爆進(jìn)排氣系統(tǒng)、水洗箱研究。進(jìn)氣系統(tǒng)包括空氣濾清器、壓力機(jī)(增壓器)、進(jìn)氣阻火器、空氣關(guān)斷閥、中冷器及其管路組成。排氣系統(tǒng)包括水套排氣管、增壓器、雙層水套排氣彎管、雙層波紋管、排氣阻火器、水洗箱。其中增壓器、排氣管、排氣彎管都為水套外殼，保證其最高表面溫度不高于防爆要求。

5)獨(dú)立循環(huán)強(qiáng)制水冷卻方式的研究。采用外圍防爆元部件冷卻與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體冷卻系統(tǒng)完全分離的方式，避免了互相干擾，改善了冷卻效果。使排氣管和增壓器的表面溫度由超過600℃降至121℃(標(biāo)準(zhǔn)<150℃)，解決了發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管和增壓器表面溫度過高難題。

6)水浴式廢氣處理裝置的研究。通過結(jié)構(gòu)和方法創(chuàng)新，發(fā)明了雙重水浴式恒壓低阻力廢氣處理裝置，采用圓筒形迷宮結(jié)構(gòu)和強(qiáng)制壓力補(bǔ)水方法降低了排氣中的顆粒物含量和排氣溫度。相比普通處理裝置，碳煙顆粒物減少20%，并確保了排氣溫度低于70℃的要求。

2.1.2 防爆電噴柴油機(jī)技術(shù)

2018年12月28日，國家煤礦安全監(jiān)察局發(fā)布了《關(guān)于發(fā)布禁止井工煤礦使用的設(shè)備及工藝目錄(第四批)的通知》(煤安監(jiān)技裝[2018]39號(hào))，明確要求：對(duì)排氣標(biāo)準(zhǔn)在國II及以下的防爆柴油機(jī)“自發(fā)布之日起禁止新選用、采購，在用設(shè)備自發(fā)布之日起2年后禁止使用”。國內(nèi)的防爆柴油機(jī)廠商便開始了防爆電噴柴油機(jī)的技術(shù)攻關(guān)，攻克了防爆電控燃油噴射、尾氣凈化處理、高靈敏高精度防爆傳感器等技術(shù)，其核心電控ECU根據(jù)實(shí)際工況，如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、運(yùn)行狀態(tài)、空燃比、油門狀態(tài)、轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、曲軸位置信息等分析計(jì)算，自動(dòng)調(diào)節(jié)噴油正時(shí)和噴油量[12，13]。目前已開發(fā)了多款防爆電噴增壓中冷柴油機(jī)，功率覆蓋范圍45～300kW，相比普通機(jī)械泵防爆柴油機(jī)車輛，排放指標(biāo)降低50%以上，顯著改善了應(yīng)用防爆柴油機(jī)車輛的井下作業(yè)環(huán)境。

2.2 帶濕式制動(dòng)的輪邊減速器技術(shù)

國產(chǎn)支架搬運(yùn)車在設(shè)計(jì)時(shí)首次采用了“高速馬達(dá)+行走輪轂減速器”驅(qū)動(dòng)方式，發(fā)明了大扭矩行星齒輪安全濕式制動(dòng)減速器，把制動(dòng)器設(shè)計(jì)在了低速端。普通行走減速器通常在高速端制動(dòng)，如在高速端制動(dòng)由于馬達(dá)轉(zhuǎn)速高(達(dá)3000r/min)且受控件限制，其額定輸出扭矩及制動(dòng)扭矩有限，摩擦片徑向尺寸小，磨損嚴(yán)重，影響其壽命且不利于散熱。于是減速器設(shè)計(jì)時(shí)通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，將制動(dòng)移植到低速端，減速器額定輸出扭矩高達(dá)110000N·m，制動(dòng)扭矩大于80000N·m，新設(shè)計(jì)的輪邊減速器如圖3所示。在低速端實(shí)施制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：摩擦片徑向尺寸可以做大，散熱面積變大，利于散熱，提高制動(dòng)器壽命，進(jìn)而提升了惡劣工況下的車輛長距離制動(dòng)的安全可靠性[14-16]。

圖3 輪邊減速器結(jié)構(gòu)

使用過程中也暴露出來制動(dòng)器高溫以及浮動(dòng)油封處漏油問題，經(jīng)過改進(jìn)和試驗(yàn)均得到了解決。在摩擦材料創(chuàng)新方面，與摩擦片廠家聯(lián)合攻關(guān)，在摩擦片合金中添加其他金屬，提高摩擦片剛度及耐磨性且不易產(chǎn)生火花。在浮動(dòng)油封選擇上，從最初選用進(jìn)口油封換成國產(chǎn)油封，浮封環(huán)密封面表面硬度在HRC58～HRC72之間，表面粗糙度控制在Ra0.2μm以內(nèi)。并對(duì)浮封環(huán)進(jìn)行了整體淬火處理或密封面表面硬化處理，提高其耐磨性能[17]。

經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行驗(yàn)證，該制動(dòng)器可以滿足14°連續(xù)5km下坡需要，緊急制動(dòng)距離小于5m，大大提高了適應(yīng)性和可靠性?，F(xiàn)有的系列支架搬運(yùn)車單個(gè)輪邊減速器的最大制動(dòng)扭矩已經(jīng)達(dá)到了180000N·m，保障了無軌輔助運(yùn)輸裝備的安全運(yùn)行。

2.3 鏈輪+圓環(huán)鏈敞開式載荷提升技術(shù)

支架搬運(yùn)車搬運(yùn)支架時(shí)，支架的提升動(dòng)作由U型拖車框架兩側(cè)支腿上的四個(gè)提升機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。早先的提升裝置采用的是“提升臂+圓環(huán)鏈+起吊鉤”方式，液壓支架進(jìn)入U(xiǎn)性框架拖車后，提升機(jī)構(gòu)降下提升臂，人工操作將四個(gè)起吊鉤掛入液壓支架底座的起吊孔，提升機(jī)構(gòu)升起提升臂，液壓支架底座逐步脫離地面，完成支架的裝運(yùn)過程。由于不同噸位大小液壓支架底座的起吊孔位置不同，使用U型卸扣和圓環(huán)鏈配合，雖可調(diào)節(jié)提升鏈長度但調(diào)節(jié)能力十分有限，有些時(shí)候即便調(diào)節(jié)后仍難以滿足液壓支架的搬運(yùn)需求。

針對(duì)提升鏈長度調(diào)節(jié)能力有限的問題，研究了“鏈輪+圓環(huán)鏈敞開式”載荷提升技術(shù)，創(chuàng)新研制了“鏈輪+圓環(huán)鏈+起吊鉤”方式的提升裝置[18]。該裝置的優(yōu)點(diǎn)是，圓環(huán)鏈長度較長，可根據(jù)支架底座起吊孔的位置確定圓環(huán)鏈與鏈輪的相對(duì)位置，還可以通過圓環(huán)鏈的正、反掛，實(shí)現(xiàn)多種組合的起吊方式，適應(yīng)性更強(qiáng)。目前市場(chǎng)上新生產(chǎn)的支架搬運(yùn)車的提升裝置全部采用的是這種新方式。

2.4 礦用重載實(shí)心輪胎壓力釋放技術(shù)

支架搬運(yùn)車是一種搬運(yùn)物料的裝備，受載重和空間限制，輪邊沒有采取任何減震措施。工作時(shí)輪胎接地比壓較大，一般在1MPa以上。輪胎偏軟車輛阻力加大，膠圈容易損壞，轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎磨損嚴(yán)重，經(jīng)常出現(xiàn)膠圈與輪轂脫離分層現(xiàn)象；輪胎偏硬造成韌度不夠，容易掉塊。輪胎成為了支架搬運(yùn)車的一個(gè)易損件，且成本較高，不同載重量的單個(gè)輪胎價(jià)格在7～10萬元。

針對(duì)上述問題和現(xiàn)場(chǎng)客觀條件，研制了含有中部緩沖層和徑向橢圓形卸載孔結(jié)構(gòu)的礦用重載橡膠實(shí)心輪胎。通過對(duì)材料及結(jié)構(gòu)的研究，在吸震性、散熱性等特性指標(biāo)達(dá)到了最佳匹配，抗劃傷、抗撕裂性能進(jìn)一步提升，保證了井下惡劣工況下車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性。該輪胎與充氣輪胎，以及普通實(shí)心胎的負(fù)荷下沉量對(duì)比曲線如圖4所示。曲線顯示，在單胎負(fù)載15t時(shí)，下沉量比普通實(shí)心胎增加了50%左右。

圖4 不同輪胎性能對(duì)比

3 展 望

1)純電動(dòng)車型?？蚣苁街Ъ馨徇\(yùn)車受載重大、需要長距離運(yùn)輸?shù)墓逃刑攸c(diǎn)，短時(shí)間內(nèi)估計(jì)會(huì)仍然以柴油機(jī)動(dòng)力為主，無需擔(dān)心續(xù)駛里程問題。隨著低碳開采和碳中和戰(zhàn)略的逐步落地和實(shí)施，后續(xù)根據(jù)高比能量、小體積大容量電池研究的進(jìn)展和突破，電池快換技術(shù)和礦井快速換電站的建設(shè)，噪音小、零排放的純電動(dòng)框架式支架搬運(yùn)車必將取代污染嚴(yán)重的柴油機(jī)車輛[19，20]。

2)薄煤層車型。我國薄煤層保有儲(chǔ)量占全國保有儲(chǔ)量的20%左右，2019年5月上旬召開的全國煤礦薄煤層智能開采現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)鼓勵(lì)企業(yè)推廣使用薄煤層智能開采的新裝備、新技術(shù)、新工藝[21]。2020年國家能源集團(tuán)神東煤炭榆家梁煤礦、石圪臺(tái)煤礦等礦井已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了薄煤層工作面無人自動(dòng)化開采，隨著國內(nèi)礦井薄煤層綜采工作面的陸續(xù)投入運(yùn)行，薄煤層框架式支架搬運(yùn)車將會(huì)迎來大的發(fā)展，為煤礦企業(yè)解決薄煤層綜采支架的搬運(yùn)難題。

4 結(jié) 語

框架式支架搬運(yùn)車憑借獨(dú)特的U型拖車結(jié)構(gòu)，以較低的運(yùn)輸高度完成了液壓支架的遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，機(jī)動(dòng)靈活、速度快、效率高，作為一種搬家倒面的核心裝備，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了搬家效率，為我國煤礦的高效生產(chǎn)做出了巨大貢獻(xiàn)。通過對(duì)大功率防爆柴油機(jī)技術(shù)、帶濕式制動(dòng)的輪邊減速器技術(shù)、“鏈輪+圓環(huán)鏈敞”開式載荷提升技術(shù)、礦用重載實(shí)心輪胎壓力釋放技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和相關(guān)工藝適應(yīng)性研究，我國的框架式支架搬運(yùn)車技術(shù)先進(jìn)，性能穩(wěn)定，其系列化車型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了30～100t載重范圍支架搬運(yùn)的全覆蓋，完全滿足了國內(nèi)煤炭生產(chǎn)企業(yè)的使用需求。