汪榮光
(中國鐵路上海局集團有限公司南京電務(wù)段,南京 210011)
ZPW-2000R軌道電路是國內(nèi)自動閉塞區(qū)段ZPW-2000系列軌道電路中的一種。本文通過一起動車組在ZPW-2000R軌道電路區(qū)間調(diào)諧區(qū)內(nèi)緊急制動的案例進行深層原因分析、總結(jié),指出問題所在,并提出行車控制措施,減少異常停車故障發(fā)生,確保鐵路運輸安全。
200 km/h及以上客運專線ZPW-2000R型無絕緣移頻軌道電路系統(tǒng)設(shè)備由室內(nèi)設(shè)備和室外設(shè)備兩大部分組成。
室內(nèi)單元設(shè)備包括發(fā)送器、功放器、接收器、衰耗器、移頻采集器、防雷模擬網(wǎng)絡(luò)盤、通道采集器、采集中繼器和系統(tǒng)維護終端等。這些設(shè)備都安裝在室內(nèi)相應(yīng)的機柜內(nèi)。室內(nèi)相應(yīng)的機柜包括無絕緣移頻軌道電路機柜、無絕緣移頻軌道電路接口柜。
室外單元設(shè)備包括站內(nèi)匹配變壓器、調(diào)諧匹配單元、機械節(jié)空心線圈及補償電容。相應(yīng)的設(shè)備安裝在防護罩中。
2021年6月15日12:58,CR300BF-5001-00車擔(dān)當(dāng)C3163次運行任務(wù),運行至A線路所至B站區(qū)間,DMI提示移動授權(quán)縮短,ATP觸發(fā)緊急制動停車,于13:02重新開車。
故障時B站進站信號未開放,3579AG(B站兩接近軌)發(fā)U碼,3595CG(B站三接近軌)發(fā)HU碼。 如圖1所示。
圖1 A線路所-B站平面示意Fig.1 The layout of block post A and station B
1)查看SAM概要數(shù)據(jù)(200C型ATP的運行數(shù)據(jù)記錄),2021-06-15 12:58:23,DMI提示“[053]移動授權(quán)縮短”,觸發(fā)緊急制動,如圖2所示。
圖2 SAM概要數(shù)據(jù)截圖Fig.2 SAM summary data screenshot
2)查看SAM數(shù)據(jù)152包,載頻1 700 Hz區(qū)段起點位置299.427 m,終點位置300.349 m;載頻2 300 Hz區(qū)段起點位置300.349 m,終點位置300.934 m。
列車在2021-06-15 12:58:08(周期24 524 982)至2021-06-15 12:58:23(周期24 525 085)為載頻1 700 Hz至載頻2 300 Hz調(diào)諧區(qū),此期間載頻一直為1 700 Hz,低頻由U碼變?yōu)镠U碼,ATP重新計算移動授權(quán)終點位置為載頻1 700 Hz區(qū)段末端,所以移動授權(quán)終點值為0 m,列車速度為7 km/h,觸發(fā)緊急制動停車,如圖3所示。
圖3 SAM 152數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)截圖Fig.3 SAM 152 data packet data screenshot
3)查看SAM數(shù)據(jù)153包,列車在2021-06-15 12:58:08(周期24 524 982)至2021-06-15 12:58:23(周期24 525 085)的載頻1 700 Hz至載頻2 300 Hz調(diào)諧區(qū),低速通過調(diào)諧區(qū)時間約15 s,地面載頻一直發(fā)送1 700 Hz,所以譯出載頻一直為1 700 Hz,低頻由U碼變HU碼。
4)根據(jù)200C車載ATP處理邏輯,如果車載收到新的載頻或者越過區(qū)段切換點50 m,則判斷進入新的區(qū)段, 2021-06-15 12:58:23(周期24 525 085),ATP收到1 700 Hz且越過區(qū)段切換點37 m(當(dāng)時測距誤差為[-8,12] m),不具備進入新區(qū)段條件,接收到HU碼,判斷為本區(qū)段HU碼,移動授權(quán)終點值為0 m,轉(zhuǎn)入冒進模式,觸發(fā)緊急制動。
5)從車載ATP數(shù)據(jù)分析得出:車載ATP在3579AG正常接收1 700 Hz的U 碼,而在3595CG調(diào)諧區(qū)又接到1 700 Hz的HU碼,判斷還是在3579AG,觸發(fā)緊急制動。
3.2.1 室內(nèi)外設(shè)備狀態(tài)檢查
天窗點內(nèi)對室內(nèi)、外設(shè)備全部檢查測試,各項指標(biāo)達標(biāo),符合要求,地面設(shè)備未見異常。
3.2.2 模擬動車走行測試
1)因列車輪對短路鋼軌分路電阻較小,幾乎為零,為更加接近輪對分路電阻,不采用0.15 Ω普通分路線,而采用分路定壓儀0.06 Ω檔在調(diào)諧區(qū)短路鋼軌,模擬動車走行,測試鋼軌短路電流,測出載頻、電流、低頻變化情況。用分路定壓儀在3595CG調(diào)諧區(qū)內(nèi)短路模擬動車走行,測試第一輪對鋼軌短路電流(TCR天線距離第一輪對最近)。測試情況如表1所示。
表1 調(diào)諧區(qū)分路測試數(shù)據(jù)Tab.1 Shunting test data in tuning area
2)用分路定壓儀在調(diào)諧區(qū)內(nèi)各點短路,查看3579AG和3595CG狀態(tài),發(fā)現(xiàn)在距離3579AG-FS調(diào)諧單元15.1~17.6 m位置,兩個區(qū)段均不能被短路出現(xiàn)紅光帶,判定“死區(qū)”(軌道電路中兩根鋼軌短路無分路效應(yīng)的區(qū)域)范圍在空心線圈左側(cè)0.9 m,右側(cè)1.6 m范圍。如圖4所示。
圖4 調(diào)諧區(qū)“死區(qū)”示意Fig.4 Schematic diagram of “dead zone” in tuning area
3.2.3 原因分析
1)從以上地面測試數(shù)據(jù)分析,調(diào)諧區(qū)空心線圈左側(cè)(3579AG),列車輪對短路鋼軌時,3579AG 1 700 Hz U 碼信號強于右側(cè)(3595CG)HU 信號。按模擬測試數(shù)據(jù)推斷動車走行,動車在調(diào)諧區(qū)左側(cè)一直運行至17.5 m位置都正常。當(dāng)運行至18 m位置時,由于3595CG紅光帶,此時3579AG轉(zhuǎn)碼為HU碼,且1 700 Hz幅值大于2 300 Hz幅值,(200C車載ATP處理地面信號邏輯:按信號幅值大小進行判斷,取幅值大的載頻信號進行接收,連續(xù)接收4 s鎖定信號)此情況一直持續(xù)到24.2 m位置,即動車ATP在18~24.2 m期間一直接收1 700 Hz的HU碼信號,按當(dāng)時車速7 km/h,每秒走行1.9 m,18~24.2 m間距6.2 m,走行時間約為3.3 s,加上現(xiàn)場模擬測試誤差即可達到4 s左右,此時間滿足ATP輸出緊急制動時間。
由于分路定壓儀短路鋼軌與列車輪對短路鋼軌分路電阻存在差異,推算出的“死區(qū)”范圍也存在一定誤差。為確保能夠正常行駛,根據(jù)模擬測試數(shù)據(jù)中1 700 Hz與2 300 Hz短路電流值大小變化,將調(diào)諧區(qū)內(nèi)“死區(qū)”范圍適當(dāng)擴大,在距離3579AGFS調(diào)諧單元10~25.2 m范圍內(nèi),倒推計算列車走行速度,15.2 m走行4 s,每秒走行3.8 m即速度為13.7 km/h,考慮各種誤差、延時影響,并留一定富余量,將車速控制在不低于15 km/h下,是能夠確保動車在調(diào)諧區(qū)內(nèi)小于4 s時間走完“死區(qū)”范圍,使得車載設(shè)備不滿足處理邏輯所需的時間,不輸出緊急制動命令,正常通過調(diào)諧區(qū)。
2)根據(jù)模擬測試情況,“死區(qū)”在調(diào)諧區(qū)15.1 m位置,假設(shè)第一軸輪對在18 m位置,第二軸輪對則在15.5 m,在“死區(qū)”內(nèi),第三軸輪對在0.2 m,第四軸輪對在3579AG主軌區(qū)域內(nèi)。如圖5所示。
圖5 模擬輪軸位置關(guān)系Fig.5 Simulation position diagram of wheel shaft
3)根據(jù)以上輪軸關(guān)系,由于3579AG發(fā)送端匹配變壓器至空心線圈間只有一個輪對在軌面短路,且在“死區(qū)”內(nèi),因此3579AG的1 700 Hz信號不能被短死,從而串至空心線圈右側(cè)范圍高于3595CG 2 300 Hz信號。
4)ZPW-2000R軌道電路根據(jù)其制式結(jié)構(gòu),列車正向運行時先壓調(diào)諧區(qū)小軌,再壓主軌。當(dāng)列車壓入調(diào)諧區(qū)空心線圈右側(cè)時,本區(qū)段紅光帶,導(dǎo)致前一區(qū)段低頻碼由U碼變HU碼,調(diào)諧區(qū)小軌載頻與前一區(qū)段載頻一致,與本區(qū)段不一致,因動車組在調(diào)諧區(qū)內(nèi)運行速度過低,導(dǎo)致在空心線圈死區(qū)范圍內(nèi)走行時間接近4 s,且接收的是同一載頻1 700 Hz的U碼和HU碼,ATP車載設(shè)備判定同一區(qū)段內(nèi)信號跳變冒進,同時滿足ATP動作時間,因此輸出緊急制動停車。
1)緊急制動原因:從車載數(shù)據(jù)和地面測試數(shù)據(jù)分析得知,此次異常停車的原因是動車組在前一區(qū)段和次一區(qū)段調(diào)諧區(qū)先后收到1 700 Hz的 U碼和1 700 Hz的HU碼信號,誤判為同一區(qū)段信號跳變,觸發(fā)緊急制動。
2)舉一反三,ZPW-2000A制式區(qū)段是否會存在此類問題:對比ZPW-2000R軌道電路,ZPW-2000A其結(jié)構(gòu)是列車正向運行時先壓主軌,再壓調(diào)諧區(qū)小軌,調(diào)諧區(qū)小軌載頻與主軌一致,列車在本區(qū)段調(diào)諧區(qū)內(nèi)走行,次一區(qū)段不會紅光帶,本區(qū)段載頻、低頻均不發(fā)生變化,因此不存在速度過慢導(dǎo)致緊急制動停車問題。兩種區(qū)間軌道電路結(jié)構(gòu)如圖6所示。
圖6 兩種區(qū)間軌道電路結(jié)構(gòu)Fig.6 Structure of two section track circuits
在自動閉塞區(qū)間ZPW-2000R軌道電路制式區(qū)段運行時,動車組在調(diào)諧區(qū)內(nèi)速度不低于15 km/h,建議納入技術(shù)規(guī)章予以明確規(guī)定,避免車載ATP誤判輸出緊急制動導(dǎo)致異常停車故障的發(fā)生。