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        基于Morris、Sobol和EFAST的LID設(shè)施模型參數(shù)全局敏感性分析

        2022-06-25 09:51:42金夢瀟MicheleLancia鄭春苗
        中國農(nóng)村水利水電 2022年6期
        關(guān)鍵詞:方差敏感性雨水

        金夢瀟,田 勇,Michele Lancia,于 江,鄭春苗

        (1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)環(huán)境學(xué)院,哈爾濱 150090;2.南方科技大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院地表水-地下水污染綜合治理國家環(huán)境保護重點實驗室,廣東 深圳 518055;3.北京大學(xué)工學(xué)院水科學(xué)中心,北京 100871)

        0 引 言

        不斷加快的城市化進程增加了不透水面的覆蓋率,影響了自然水文循環(huán)過程,進而威脅到城市水生態(tài)環(huán)境。我國在2014年首次提出“海綿城市”的管理理念來解決城市化導(dǎo)致的一系列水環(huán)境問題[1,2]。海綿城市的建設(shè)重點是結(jié)合低影響開發(fā)(Low Impact Development,LID)的理念[3],通過分散的、源頭的設(shè)施使雨水就地下滲,控制徑流量等,來達到調(diào)蓄雨水的目的。LID設(shè)施包括雨水花園、透水鋪裝、生物滯留池、植被草溝、下沉綠地等,不同的LID設(shè)施對增加雨水下滲、控制徑流總量和削減徑流峰值有著不同的效能。為了評估各類LID 設(shè)施的效能,可利用SWMM 構(gòu)建包含LID 設(shè)施的水文模型,模擬LID 設(shè)施的水文過程及控制效果,這是海綿城市規(guī)劃設(shè)計中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。

        在海綿城市規(guī)劃設(shè)計中,LID 設(shè)施模型的參數(shù)眾多。識別參數(shù)的敏感性,對篩選LID 設(shè)施及篩選后進行的SWMM 模擬計算和結(jié)果分析具有重要意義。敏感性分析是從眾多輸入?yún)?shù)中識別對輸出結(jié)果有顯著影響參數(shù)的方法,對提高模型應(yīng)用效率有重要幫助[4]。敏感性分析方法眾多,大致可分為局部敏感性分析和全局敏感性分析兩大類。局部敏感性分析[5]是研究在局部范圍內(nèi),單個輸入變量(其他變量保持不變)變化對輸出結(jié)果的影響,常用方法包括OAT 法、DA 法。局部敏感性分析原理簡單、計算量小,但不能充分描述模型參數(shù)的空間分布形態(tài),忽略了參數(shù)之間的相互作用。全局敏感性分析[6]是研究多個輸入變量同時變化對模型輸入結(jié)果的影響,此種方法把輸入變量的變化范圍擴展到多個參數(shù)的定義域,可得到不同參數(shù)之間的相互作用,常用方法包括Morris 法、Sobol 法、EFAST 法等[7]。由于LID 設(shè)施模擬涉及復(fù)雜的非線性水文過程,因此本研究選用三種全局敏感性分析方法對LID 設(shè)施的各參數(shù)進行對比研究,為提高模型優(yōu)化及LID設(shè)施效能提供技術(shù)支撐。

        1 研究方法

        1.1 SWMM模型

        SWMM(Storm Water Management Model)是由美國環(huán)境保護署(Environmental Protection Agency,EPA)開發(fā)的一款可以進行城市雨洪管理的分布式水文模型。此模型一般多應(yīng)用于模擬城市某一單一或長期降雨事件的地表徑流水量和水質(zhì)變化[8],近年來有很多研究將SWMM 模型應(yīng)用于海綿城市的規(guī)劃和設(shè)計[9,10],以及分析和評估LID 設(shè)施對不同頻率城市雨洪的徑流控制效果[11-13]。

        1.1.1 SWMM 模型構(gòu)建

        研究區(qū)域位于深圳市寶安區(qū)新橋河流域,流域總面積約為34.67 km2,地勢東南高、西北低,雨水從東南向西北匯集,最后通過管道流入新橋河。該區(qū)域土地利用主要以居住用地和工業(yè)用地為主,不透水面面積較大,約占總面積的67%;而以林地為主的透水面面積則占總面積的33%。流域內(nèi)有1個氣象觀測站。圖1為研究區(qū)域的SWMM 概化圖。依據(jù)實際的勘察資料,將研究區(qū)域劃分為92 個子匯水區(qū),112 個雨水收集管道?;谑占?0 m分辨率數(shù)字高程地圖和土地利用類型,使用ArcGIS軟件計算每個子匯水區(qū)的面積、坡度、不透水比例和排水管道長度等參數(shù),作為SWMM模型的輸入。

        圖1 研究區(qū)域SWMM概化圖Fig.1 SWMM model of the study area

        模擬采用長期降雨事件。降雨數(shù)據(jù)為深圳市氣象局提供的萬豐站日降雨量數(shù)據(jù),監(jiān)測日期為2018.01.16-2018.10.16(9個月),總降雨量為1 779 mm。

        1.1.2 SWMM 模型校正

        根據(jù)實地勘測資料和SWMM 手冊里的參數(shù)參考范圍,確定模型參數(shù)的初始數(shù)值,對不透水面和透水面的曼寧系數(shù)(N-Imperv、N-Perv)和洼地蓄水(Dstore-Imperv、Dstore-Perv),以及Horton 下滲公式的相關(guān)參數(shù)進行調(diào)參。分別選取2018.04.04-2018.04.23(20 d)和2018.06.04—2018.06.23(20 d)進行模擬,通過監(jiān)測點河水水位的模擬值和監(jiān)測值的對比進行調(diào)參。最終模擬結(jié)果如圖2所示,模擬值和監(jiān)測值的河水水位基本相同,波動情況基本相似。

        圖2 模擬值和監(jiān)測值對比Fig.2 Comparison of simulated and monitored values

        1.1.3 LID設(shè)施模型參數(shù)

        本研究在新橋河流域現(xiàn)狀條件基礎(chǔ)上開展了海綿城市設(shè)計(圖3),在校正后的SWMM 上加入相應(yīng)的LID 設(shè)施模型,來模擬海綿城市水文過程并進行參數(shù)敏感性分析。LID 設(shè)施模型是SWMM 里的一個模塊[10],此模塊可以模擬不同類型LID 設(shè)施在暴雨情景下的蓄滯、蒸發(fā)、下滲及排水過程。在SWMM 里,將LID 設(shè)施垂直方向概化成地表層、土壤層、蓄水層及相關(guān)排水系統(tǒng),不同的LID 設(shè)施進行不同層的組合[14]。本研究主要選擇了4 種LID 設(shè)施:植被草溝(下沉綠地)、綠色屋頂、生物滯留池(雨水花園)和透水鋪裝。根據(jù)各匯水區(qū)的土地功能及LID 設(shè)施的地形需求,通過海綿城市規(guī)劃設(shè)計的方法,將4 種LID 設(shè)施分配設(shè)置在每個子匯水區(qū)。規(guī)劃完成后每種LID設(shè)施的面積及在該區(qū)域海綿城市設(shè)計面積中的占比分別為,植被草溝2.472 km2(37.9%);綠色屋頂2.436 km2(37.2%);生物滯留池1.178 km2(18.0%);透水鋪裝0.451 km2(6.9%)。

        圖3 研究區(qū)域的海綿城市設(shè)計圖Fig.3 Design of sponge city in the study area

        4 種LID 設(shè)施的部分模型參數(shù)采用設(shè)計值,例如土壤地表層下凹深度、地表坡度等。本次研究選擇地表層和土壤層的模型參數(shù)進行敏感性分析(而其設(shè)計值參數(shù)不予考慮)。根據(jù)篩選結(jié)果,確定4 種LID 設(shè)施的25 個參數(shù)(表1)。各參數(shù)的取值范圍參考SWMM 手冊,其中SWMM 規(guī)定土壤的孔隙率應(yīng)大于田間持水量,田間持水量應(yīng)大于凋萎點。

        表1 LID設(shè)施參數(shù)及取值范圍Tab.1 Parameters of LID facilities and their value ranges

        1.2 敏感性分析方法

        全局敏感性分析方法可分為兩種,定性分析和定量分析。定性分析是研究不同參數(shù)對輸出變量響應(yīng)的相對大小,如Morris 法、Delta Test 法等;而定量分析可獲得不同參數(shù)對輸出變量的貢獻率大小,如Sobol 法、EFAST 法等。本研究同時選用Morris、Sobol 和EFAST 三種敏感性分析方法開展研究,分別從定性和定量兩個方面揭示SWMM 模型結(jié)果對LID 設(shè)施參數(shù)的敏感性。

        1.2.1 Morris法

        Morris 法是目前廣泛應(yīng)用的定性全局敏感性分析法[15],由Max D.Morris 于1991年提出,之后被Campolonge 等[16]改進。Morris 法可以快速篩選出敏感的參數(shù),但無法量化各參數(shù)的敏感性。該方法由單獨隨機的“一次變化法”實驗組成,在這些實驗中,依次評估改變每個被選擇因素的值所產(chǎn)生的影響[17]。

        Morris法計算公式為:

        式中:Si(X,Δx)為參數(shù)i的敏感性指數(shù);y(x)為模型輸出結(jié)果;X=(x1,x2,…,xn)為參數(shù)的n維向量;Δx為x的變化量。

        Morris法首先把各參數(shù)的取值范圍映射到[0,1]之間,構(gòu)成n維采樣空間。在采樣空間里,應(yīng)用一次變化法的試驗設(shè)計對參數(shù)進行隨機采樣。由于采樣方法具有隨機性,需進行t次重復(fù),得到更好的采樣分布。通過對采樣樣本進行計算,可得到各參數(shù)Si的平均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ。μ表示輸入變量對輸出變量影響的強弱,μ值越大則表明輸入變量的敏感性越強。σ表示輸入變量間相互作用的強弱,σ值越大則表明參數(shù)間的相互作用越強。

        1.2.2 Sobol法

        Sobol 法由Sobol 于1993年提出[18],其核心是將模型輸入的總方差分解成各參數(shù)的方差和參數(shù)相互作用的方差之和,通過計算各參數(shù)對輸出方差的貢獻比來識別各參數(shù)的敏感性[19]。

        假設(shè)模型為Y=f(X)=f(x1,x2,…,xn),X=[x1,x2,…,xn]是參數(shù)向量,n為參數(shù)的數(shù)量,方差分解公式表示為:

        式中:V為模型的總方差;Vi為第i個參數(shù)作用的方差項;Vi,j為第i個和第j個參數(shù)共同作用的方差項;V1,2,…,n為所有參數(shù)共同作用的方差項;Si為第i個參數(shù)的敏感性指數(shù)。

        1.2.3 EFAST法

        EFAST(Extended Fourier Amplitude Sensitivity Test)稱為擴展傅里葉振幅靈敏度檢驗法[20],是在FAST 法的基礎(chǔ)上結(jié)合Sobol 法改進而來的全局敏感性分析方法。此方法采取了模型方差分析的思想,計算獲得模型預(yù)測的期望值和方差,來表達各個輸入?yún)?shù)間的相互作用[21]。因此,通過模型方差的分解得到各參數(shù)間的相互作用對總方差的貢獻比,進而得到各參數(shù)的敏感性指數(shù)。

        式中:V為模型的總方差;Vi為第i個參數(shù)作用的方差項;Vi,j為第i個和第j個參數(shù)共同作用的方差項;Si為第i個參數(shù)的敏感性指數(shù)。

        1.3 敏感性分析過程

        采用SimLab2.2軟件對LID設(shè)施的參數(shù)敏感性進行分析(圖4),具體過程如下:

        圖4 敏感性分析的流程圖Fig.4 Flow chart for sensitivity analysis

        (1)定義LID 設(shè)施各參數(shù)的取值范圍及分布形式。根據(jù)SimLab 軟件的要求,將表1里各參數(shù)的取值范圍轉(zhuǎn)換到[0,1]區(qū)間內(nèi),各參數(shù)分布形式均假設(shè)為均勻分布。

        (2)使用SimLab 軟件在多維參數(shù)空間內(nèi)進行隨機采集,生成參數(shù)樣本集。

        (3)編寫MATLAB 程序,將生成的參數(shù)樣本集寫入對應(yīng)的SWMM模型文件中,運行模型。

        (4)使用MATLAB 程序讀取SWMM 模型結(jié)果,并將模型結(jié)果編寫成SimLab 軟件可讀取的文件格式。通過SimLab 軟件的Monte Carlo 方法進行敏感性計算,最終得到各種方法的分析結(jié)果。

        2 結(jié)果與分析

        2.1 Morris法分析結(jié)果

        采用Morris 法對25 個LID 設(shè)施模型參數(shù)抽樣10 次,對得到的260 組樣本量進行敏感性分析計算,獲得4 種不同輸出變量的敏感性指數(shù)(μ,σ)散點圖(圖5)。圖5(a)至5(d)分別顯示了以蒸發(fā)量、雨水下滲、地表徑流量和峰值流量為響應(yīng)變量的敏感性分析結(jié)果。

        對蒸發(fā)[圖5(a)]而言,敏感性最高的參數(shù)為生物滯留池土壤導(dǎo)水率(B3),其次為植被草溝植物覆蓋率(V1)、綠色屋頂導(dǎo)水率(G3)、植被草溝粗糙系數(shù)(V2)、綠色屋頂滲流率(G6);而植被覆蓋率(V1)與各輸入?yún)?shù)的相互作用最強。雨水下滲[圖5(b)]對生物滯留池相關(guān)參數(shù)的敏感性最高,而對其他LID設(shè)施的參數(shù)敏感性較低,其中最為敏感及參數(shù)相互作用最顯著的3個參數(shù)均為生物滯留池的導(dǎo)水率(B3)、植物覆蓋率(B1)和滲流率(B6)。地表徑流量[圖5(c)]對生物滯留池導(dǎo)水率(B3)的敏感性最高,其次為透水鋪裝導(dǎo)水率(P3)和生物滯留池植物覆蓋率(B1)。峰值流量[圖5(d)]對生物滯留池植物覆蓋率(B1)最為敏感,其次為生物滯留池粗糙系數(shù)(B2)和綠色屋頂植物覆蓋率(G1),參數(shù)的敏感性與參數(shù)相互作用的排序一致??傊瑥?組不同輸出變量敏感性分析得出,生物滯留池導(dǎo)水率對模型輸出變量的影響較大,其次是生物滯留池的植物覆蓋率和粗糙系數(shù)。

        圖5 Morris法敏感性分析結(jié)果Fig.5 Sensitivity analysis results of the Morris method

        2.2 Sobol法分析結(jié)果

        選用Sobol 法進行定量的敏感性分析,同樣模型參數(shù)為25個,生成1 508 組參數(shù)樣本,得到敏感性分析結(jié)果(圖6)。與Morris 法的結(jié)果相比,蒸發(fā)、雨水下滲、地表徑流量[圖6(a)、圖6(b)、圖6(c)]均對生物滯留池導(dǎo)水率(B3)最為敏感。而其他參數(shù)對蒸發(fā)、雨水下滲、地表徑流量的響應(yīng)較小。對峰值流量[圖6(d)]而言,Sobol 法中最敏感的參數(shù)是生物滯留池導(dǎo)水率(B3),Morris 法中最敏感的參數(shù)為生物滯留池植物覆蓋率(B1),兩者的分析結(jié)果不同。這可能由于Morris 法的采樣次數(shù)較少,或者Sobol 法考慮參數(shù)之間的相互作用影響較大,引起兩者分析結(jié)果之間的差異,這種差異原因在其他文獻中也有所討論[22]。但是從Sobol定量分析的結(jié)果來看,B1和B3對峰值流量影響均較大。Sobol 法的計算可作為Morris 法的一種補充與印證。

        圖6 Sobol法敏感性分析結(jié)果Fig.6 Sensitivity analysis results of the Sobol method

        2.3 EFAST法分析結(jié)果

        為了與Sobol 法進行定量比較,本研究同時采用EFAST 法進行敏感性分析。樣本數(shù)量為2 150組,得到不同LID設(shè)施參數(shù)的敏感性分析結(jié)果(圖7)。在EFAST 法結(jié)果分析中,蒸發(fā)[圖7(a)],最敏感的參數(shù)是生物滯留池導(dǎo)水率(B3),植被草溝植物覆蓋率(V1)、綠色屋頂田間持水量(G5)以及透水鋪裝粗糙系數(shù)(P2)也比較敏感。雨水下滲[圖7(b)]和地表徑流量[圖7(c)],最敏感的參數(shù)是生物滯留池植物覆蓋率(B1),與Morris 法和Sobol 法的分析結(jié)果相同。而峰值流量[圖7(d)],最敏感的參數(shù)是生物滯留池植物覆蓋率(B1),次之是生物滯留池粗糙系數(shù)(B2),此結(jié)果與Morris 法的結(jié)果一致,與Sobol 法的結(jié)果不同。造成兩種結(jié)果差異的原因,一方面由于采樣數(shù)量的影響,另一方面由于參數(shù)間相互耦合造成的影響。

        圖7 EFAST法敏感性分析結(jié)果Fig.7 Sensitivity analysis results of the EFAST method

        2.4 EFAST法、Morris法和Sobol法比較

        表2比較了3 種全局敏感性分析方法篩選出的LID 設(shè)施對輸出變量影響最大的4 個參數(shù)。從表2可以看出,三者分析的參數(shù)敏感性極為相似,但是排序有所不同。原因一是分析方法的樣本數(shù)不同,Morris法的樣本量較小,而兩種定量分析法的樣本量,計算量均較大。原因二是各輸出變量的敏感性分析結(jié)果受各參數(shù)之間的相互作用的強弱影響,在此方面EFAST 方法優(yōu)勢性更強。與Morris法相比,Sobol法和EFAST法可以進一步的定量分析參數(shù)對輸出變量的貢獻率。EFAST 法的計算更穩(wěn)健高效,因此在模型參數(shù)較多時,首選EFAST 法。而參數(shù)少,樣本數(shù)量少的情況下,首選Morris法進行參數(shù)的定性分析。

        3 結(jié) 論

        通過SWMM 模型結(jié)合3 種全局敏感性分析方法,從蒸發(fā)、雨水下滲、地表徑流量及峰值流量4方面綜合評估4種LID設(shè)施中25個模型參數(shù)的敏感性。研究表明,生物滯留池導(dǎo)水率對蒸發(fā)量、雨水下滲和地表徑流量影響最顯著,生物滯留池植物覆

        蓋率和導(dǎo)水率對峰值流量影響最顯著。本研究采用不同全局敏感性分析方法的結(jié)果具有一致性,因此證明對LID 設(shè)施參數(shù)的篩選具有可行性,對LID 設(shè)施的配置和海綿城市的優(yōu)化設(shè)計可起到指導(dǎo)性作用。3 種敏感性分析方法中,定性法(Morris)、定量法(Sobol/EFAST)具有不同的優(yōu)缺點,Morris 計算樣本少,計算速度快;Sobol 法和EFAST 法分析精準(zhǔn),但是樣本需求量大,計算時間長。多種方法的應(yīng)用可使敏感性分析更具有可靠性和準(zhǔn)確性。

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