通訊員

□ 張鵬

20 世紀(jì)90 年代中期，美國(guó)將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械上，開(kāi)啟農(nóng)機(jī)智能化先河。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)智能農(nóng)機(jī)關(guān)注度與日俱增，作為智能農(nóng)機(jī)的重要組成部分，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)獲得迅速發(fā)展，在積極政策引導(dǎo)下，產(chǎn)品迭代升級(jí)不斷加快，千尋“星地一體”高精度定位服務(wù)順勢(shì)而出，開(kāi)啟了智能農(nóng)機(jī)新時(shí)速。

一、高精度定位服務(wù)在智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用中的變革

1 代：臨時(shí)基站時(shí)代

農(nóng)機(jī)導(dǎo)航在國(guó)內(nèi)開(kāi)始應(yīng)用時(shí)，需要便攜式基站提供差分信號(hào)源，覆蓋半徑5 公里左右，用戶作業(yè)需攜帶基站和電瓶才能正常使用，這對(duì)于跨區(qū)作業(yè)用戶極不方便。隨著新疆、黑龍江等地農(nóng)機(jī)導(dǎo)航數(shù)量增多，出現(xiàn)了電臺(tái)式固定式基站，解決了導(dǎo)航集中作業(yè)區(qū)域內(nèi)的用戶需求，但覆蓋范圍有限（半徑20 公里左右），且信號(hào)易受干擾。

2 代：網(wǎng)絡(luò)固定基站時(shí)代

隨著通信網(wǎng)絡(luò)升級(jí)優(yōu)化，網(wǎng)絡(luò)式固定基站出現(xiàn)，解決了電臺(tái)信號(hào)易受干擾問(wèn)題，但服務(wù)范圍限部分區(qū)域。隨著地基增強(qiáng)服務(wù)（CORS 服務(wù)）的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了全國(guó)覆蓋，有網(wǎng)即可連接高精度定位服務(wù)，“千尋服務(wù)”成為該時(shí)代熱詞。

2016 年，千尋位置率先建成全球最大規(guī)模的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”，向全社會(huì)提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)、后處理毫米級(jí)的高精度定位服務(wù)。2017 年，千尋服務(wù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、植保無(wú)人機(jī)等設(shè)備開(kāi)機(jī)自動(dòng)連接千尋服務(wù)，不再受范圍、電臺(tái)、供電等問(wèn)題而影響使用。

但是，地基增強(qiáng)服務(wù)依賴于通信網(wǎng)絡(luò)，手機(jī)信號(hào)差的地方，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航無(wú)法正常使用，需解決網(wǎng)絡(luò)受限問(wèn)題。

3 代：星基服務(wù)時(shí)代，不受通信網(wǎng)絡(luò)限制

之前，傳統(tǒng)星基增強(qiáng)服務(wù)不受網(wǎng)絡(luò)限制，但價(jià)格高、初始化定位時(shí)間長(zhǎng)達(dá)15 至20 分鐘，沒(méi)能規(guī)?；瘧?yīng)用。

千尋位置星基系統(tǒng)于2016年開(kāi)始部署，2017 年在汽車智能駕駛行業(yè)應(yīng)用，依靠國(guó)內(nèi)地基增強(qiáng)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)SSR3 級(jí)別的改正數(shù)播發(fā)，在PPP—RTK 狀態(tài)下精度達(dá)3cm ，收斂時(shí)間2 分鐘以內(nèi)。2018 年千尋位置發(fā)布“天音計(jì)劃”，為用戶提供高精度、高可靠、實(shí)時(shí)無(wú)縫的星地一體高精度時(shí)空服務(wù)，能夠?yàn)樯衬?、海洋、高空等無(wú)網(wǎng)絡(luò)、弱網(wǎng)區(qū)域提供7×24 小時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位服務(wù)，服務(wù)覆蓋全國(guó)，星基服務(wù)在國(guó)內(nèi)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。

4 代：星地一體服務(wù)，哪里都好用，耕作更高效

2021 年千尋正式推出“星地一體”服務(wù)，服務(wù)全鏈路基于星基、地基服務(wù)與終端算法的深度融合互補(bǔ)，7×24 小時(shí)提供動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位服務(wù)，經(jīng)核心部件GNSS 接收機(jī)終端算法加持，可自主判斷，無(wú)縫切換至更優(yōu)服務(wù)，用戶“無(wú)感”享受性能穩(wěn)定的厘米級(jí)服務(wù)；統(tǒng)一的坐標(biāo)框架，保障農(nóng)機(jī)每次作業(yè)的數(shù)據(jù)可復(fù)用，提高了作業(yè)效率。

開(kāi)機(jī)自動(dòng)連接千尋星基服務(wù)，最快50 秒內(nèi)連接，定位精度優(yōu)于2cm，實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)即用，方便快捷。

二、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航深受各方歡迎

“手機(jī)沒(méi)網(wǎng)，導(dǎo)航也能用”“開(kāi)機(jī)后很快收到信號(hào)”“跨區(qū)作業(yè)再也不用帶小基站了”“干活不用等，更加自主靈活?！边@是來(lái)自用戶的聲音。

2021 年5 月，千尋位置推出星地一體服務(wù)后，農(nóng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在新疆、黑龍江、內(nèi)蒙古、河北、寧夏進(jìn)行多輪測(cè)試和用戶試用，尤其在通信網(wǎng)絡(luò)差的區(qū)域，深受用戶喜愛(ài)。

多個(gè)導(dǎo)航廠商申請(qǐng)測(cè)試星地一體服務(wù)，在主銷區(qū)進(jìn)行測(cè)試，實(shí)測(cè)效果可佳。

中國(guó)工程院趙春江院士和羅錫文院士團(tuán)隊(duì)也將千尋星地一體服務(wù)應(yīng)用到智能農(nóng)機(jī)，在多地區(qū)進(jìn)行性能驗(yàn)證，一致認(rèn)可服務(wù)的精度和性能。

三、性能穩(wěn)定可信賴源自運(yùn)維保障硬實(shí)力

千尋位置依托自研操作系統(tǒng)和服務(wù)器，結(jié)合全國(guó)5000 人以上合作伙伴，實(shí)現(xiàn)國(guó)家地基增強(qiáng)系統(tǒng)的高可靠穩(wěn)定運(yùn)行。通過(guò)7×24 小時(shí)全鏈路動(dòng)態(tài)運(yùn)維監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控基站的運(yùn)行狀況，保障高精度定位服務(wù)在智能農(nóng)機(jī)時(shí)代無(wú)縫對(duì)接和連續(xù)可用。Θ