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        基于本體增強語義規(guī)則的復(fù)雜配電網(wǎng)安全作業(yè)控制研究與實現(xiàn)

        2022-06-24 10:02:12顧建煒洪建兵黃衛(wèi)升
        計算機應(yīng)用與軟件 2022年4期
        關(guān)鍵詞:本體配電網(wǎng)規(guī)則

        顧建煒 張 鵬 秦 奮 洪建兵 黃衛(wèi)升

        1(國網(wǎng)杭州供電公司 浙江 杭州 310016) 2(國網(wǎng)杭州市余杭區(qū)供電有限公司 浙江 杭州 311100) 3(珠海優(yōu)特電力科技股份有限公司 廣東 珠海 519000)

        0 引 言

        當前配電網(wǎng)安全作業(yè)控制系統(tǒng)一般依托關(guān)系數(shù)據(jù)庫構(gòu)建信息源,采用自定義腳本表達各種復(fù)雜的防誤邏輯規(guī)則,然后采用高級編程語言對防誤邏輯規(guī)則進行解析。不同廠家的配電網(wǎng)安全作業(yè)控制系統(tǒng)所選取的數(shù)據(jù)庫、構(gòu)建的數(shù)據(jù)模型、編寫的防誤邏輯規(guī)則腳本都各不相同。其中,防誤邏輯規(guī)則腳本普遍存在著編寫復(fù)雜、排查錯誤困難、各廠家邏輯表達不統(tǒng)一等問題[1]。各廠家的防誤邏輯基本靠手動錄入,其正確性依靠專責人員人為主觀檢查?;贠WL構(gòu)建配網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域本體可以解決知識源共享的問題。用語義網(wǎng)規(guī)則語言SWRL(Semantic Web Rule Language)描述防誤邏輯規(guī)則可以解決不同廠家防誤邏輯規(guī)則表達不統(tǒng)一的問題。另外,使用SWRL描述防誤邏輯規(guī)則把五防邏輯規(guī)則編寫和編程人員進行了分離。

        本文首先闡述了配電網(wǎng)安全作業(yè)知識體系;然后提出了基于OWL和SWRL的配電網(wǎng)安全作業(yè)系統(tǒng)防誤推理框架;接下來建立了配網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域本體,并基于該領(lǐng)域本體建立了配網(wǎng)安全防誤SWRL推理規(guī)則;最后整合SWRL推理規(guī)則與Racer推理機進行推理,驗證了基于OWL和SWRL進行電力安全防誤推理方法的有效性與正確性。本文基于SWRL提出面向電力安全的語義網(wǎng)規(guī)則語言e-SWRL,它集成了通用的電力安全防誤規(guī)則。

        1 配電網(wǎng)安全作業(yè)知識體系

        配電網(wǎng)安全作業(yè)知識體系從四個方面進行闡述:電氣防誤規(guī)則、電力系統(tǒng)設(shè)備、場景、崗位職責。電力系統(tǒng)設(shè)備包括電力系統(tǒng)一次、二次設(shè)備。場景指操作場景,一般是調(diào)度操作場景或倒閘操作場景。崗位職責是指只有被授權(quán)的在崗人員才能進行操作。電氣防誤規(guī)則即電氣五防[2]規(guī)則。電氣五防是指為確保人身和設(shè)備安全,在變電站、發(fā)電廠倒閘操作中防止發(fā)生的五種誤操作的簡稱。電氣五防描述為:防止誤分、誤合斷路器;防止帶負荷拉、合隔離開關(guān)或手車觸頭;防止帶電掛(合)接地線(接地刀閘);防止帶接地線(接地刀閘)合斷路器(隔離開關(guān));防止誤入帶電間隔。

        為防止電氣誤操作,需要由崗位專責人員在嚴格遵守安全生產(chǎn)守則的前提下進行電力調(diào)度或電氣倒閘操作。在生產(chǎn)環(huán)境中引入配電網(wǎng)安全作業(yè)控制系統(tǒng)可以避免各種人為因素導致的電氣誤操作。配電網(wǎng)安全作業(yè)知識體系如圖1描述,其中電力防誤規(guī)則是基礎(chǔ)和難點。

        圖1 配電網(wǎng)安全作業(yè)知識體系

        2 配電網(wǎng)安全作業(yè)系統(tǒng)防誤推理框架

        本文設(shè)計的配電網(wǎng)安全作業(yè)控制系統(tǒng)防誤推理框架采用分層結(jié)構(gòu)。其中位于最底層的是信息源,系統(tǒng)的信息源來自IEC61968標準體系和配電網(wǎng)安全防誤標準體系。知識層是對信息源的抽象,轉(zhuǎn)換層把SWRL規(guī)則轉(zhuǎn)換成Racer推理機能識別的格式,Racer推理機給出推理結(jié)論。用戶層把Racer推理機給出的推理結(jié)論解析成用戶能看懂的形式傳送給用戶。

        事實庫中的事實來源于三個方面的信息:設(shè)備信息、設(shè)備實時狀態(tài)信息及CIM模型靜態(tài)描述信息(設(shè)備對象、拓撲連接關(guān)系等)。SWRL規(guī)則知識庫即電力系統(tǒng)防誤規(guī)則庫。

        基于OWL和SWRL的配電網(wǎng)安全作業(yè)控制系統(tǒng)防誤推理框架,如圖2所示。

        圖2 配電網(wǎng)安全作業(yè)控制系統(tǒng)防誤推理框架

        3 配電網(wǎng)安全作業(yè)系統(tǒng)防誤推理建模

        3.1 配網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域本體的構(gòu)建

        本體(Ontology)最早是哲學上的一個概念。在計算機領(lǐng)域,本體[3-6]是共享概念模型明確的形式化規(guī)范說明,它涵蓋四方面的內(nèi)容:概念模型、形式化、共享、明確。本體有5個建模原語:類、關(guān)系、函數(shù)、公理和實例[7]。

        Web本體描述語言O(shè)WL[8-9](Web Ontology Language),是W3C推薦的標準本體描述語言。它基于XML并在RDF/RDFS的基礎(chǔ)上通過擴充更多建模原語進行描述[9]。OWL采用面向?qū)ο蟮姆绞絹砻枋鲱I(lǐng)域知識,通過類和屬性描述對象,通過公理描述類和屬性的特征和關(guān)系。

        Protégé[10]是國內(nèi)外本體研究機構(gòu)的首選工具,本文建模使用Protégé工具進行,建模描述輸出也與Protégé的語法一致。

        構(gòu)建本體的方法有多種,具有代表性的有骨架法、TOVE法、IDEF5法、METHONTOLOGY法、七步法、循環(huán)獲取法等。本文采取七步法。七步法[11]是一種比較通用的構(gòu)建領(lǐng)域本體的方法。其七個步驟分別是:

        (1) 確定本體的專業(yè)領(lǐng)域;

        (2) 考察復(fù)用現(xiàn)有本體的可能性;

        (3) 列出本體中的重要術(shù)語;

        (4) 定義類和類的等級體系;

        (5) 定義類的屬性;

        (6) 定義屬性的取值范圍;

        (7) 依據(jù)概念創(chuàng)建實例。

        根據(jù)七步法,確定本文構(gòu)建本體的專業(yè)領(lǐng)域為配電網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域。該領(lǐng)域以電力系統(tǒng)設(shè)備和電力防誤規(guī)則為核心,電力防誤規(guī)則圍繞電力系統(tǒng)設(shè)備展開,電力系統(tǒng)設(shè)備建模以CIM模型為指導,本文構(gòu)建配網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域本體時參考了CIM模型。

        3.1.1配網(wǎng)安全作業(yè)術(shù)語定義

        配電網(wǎng)安全作業(yè)有一些基本狀態(tài)定義,如設(shè)備合分狀態(tài),拓撲島或設(shè)備的帶電狀態(tài)、接地狀態(tài)、是否帶負荷,操作是否允許等。根據(jù)七步法第3步,模型對配電網(wǎng)安全作業(yè)使用到的基本概念進行提煉總結(jié),形成配網(wǎng)安全作業(yè)術(shù)語表,見表1。

        表1 配網(wǎng)安全作業(yè)術(shù)語表

        3.1.2配網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域本體類/屬性建模

        根據(jù)七步法,本體建模需要考察復(fù)用現(xiàn)有本體的可能性。本文在創(chuàng)建類和屬性時參考了IEC61968/61970 CIM模型。IEC61970 CIM模型中,核心包是基礎(chǔ),電線包描述了電力系統(tǒng)一次設(shè)備信息,拓撲包描述了電力系統(tǒng)一次設(shè)備之間的拓撲連接關(guān)系。IEC61968 CIM模型擴展了IEC61970 CIM模型,以滿足配網(wǎng)的需求。如果沒有特別說明,本文提到的CIM模型,包括了IEC61968標準關(guān)于配網(wǎng)的擴展部分。

        配網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域本體參考CIM模型定義了以下類:基礎(chǔ)類IdentifiedObject;核心包下面的電力系統(tǒng)資源類PowerSystemResource、設(shè)備類Equipment、導電設(shè)備類CondutingEquipment、設(shè)備容器類EquipmentContainer、端子類Terminal、連接點類ConnectivityNode、連接點容器類ConnectivityNodeContainer;電線包下面的開關(guān)刀閘類Switch、開關(guān)類Breaker、刀閘類DisConnector、接地刀閘類GroundDisConnector、保護開關(guān)類ProtectedSwitch;拓撲包下面的拓撲節(jié)點類TopologicalNode、拓撲島類TopologicalIsland;電力系統(tǒng)資產(chǎn)類Asset、資產(chǎn)容器類AssetContainer,密封類Seal。通過Protégé軟件搭建系統(tǒng)平臺,生成配網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域本體模型描述見圖3。

        圖3 知識庫本體模型

        屬性用于斷言關(guān)于類成員的一般事實以及關(guān)于個體的具體事實,即作為概念與概念、概念與數(shù)據(jù)之間的關(guān)系描述因子。屬性與其子屬性之間具有繼承效果。屬性的域描述了該屬性的主體可以是哪些類或類的實例,而屬性的取值范圍則描述了該屬性的客體可以是哪些類或?qū)嵗?。本文建立的主要屬性如?所示。

        表2 配網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域本體屬性表

        核心類/屬性描述見表3。表中通過Classes列和SubClassOf列表達出了類的層次關(guān)系,子類會繼承父類的屬性。以Switch為例,它繼承自類ConductingEquipment,它具備屬性isFromState exactly 1 SwitchState(有且只有一個起始開合狀態(tài)),它具備父類ConductingEquipment的關(guān)系include some Terminal(包含若干端子)和included exactly 1 TopologicalIsland(屬于且僅屬于一個拓撲島)和isOneSideIncluded exactly 2 TopologicalIsland(單邊被2個拓撲島包含)。

        表3 配網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域本體類/屬性表

        3.2 基于e-SWRL的電力安全防誤操作推理

        OWL的推理能力僅限于基于類的推理,若知識不能以類的方式表達,OWL的推理能力明顯不足。

        SWRL擴展了OWL的公理集,它可以彌補OWL推理能力不足的缺陷。因此可以選擇使用OWL建立本體模型,再結(jié)合SWRL完善其推理能力。

        e-SWRL是本文提出的面向電力安全的語義網(wǎng)規(guī)則語言,它基于SWRL并集成了電力防誤操作規(guī)則。

        本節(jié)提煉出了電氣五防五種經(jīng)典誤操作的推理規(guī)則,并以“帶接地送電”為例描述推理過程。

        3.2.1e-SWRL五防推理規(guī)則

        電氣經(jīng)典誤操作在e-SWRL推理規(guī)則包中核心的有以下5條:

        e-Rule1對應(yīng)場景:防止誤分合斷路器(負荷開關(guān)),即合環(huán)、解環(huán)、并列或解列的情況。推理表達式為:

        ProtectedSwitch(?e)∧TopologicIsland(?t1)∧

        TopologicIsland(?t2)∧isOneSideIncluded(?e,?t1)∧

        isOneSideIncluded(?e,?t2)∧differentfrom(?t1,?t2)∧

        hasPowerState(?t1,Power)∧hasGroupState(?t2,Power)→

        (CanOperate(?e,Warning)。

        e-Rule2對應(yīng)場景:防止帶負荷拉、合隔離開關(guān)或手車觸頭,即拉合隔離開關(guān)時,禁止造成電源和負荷設(shè)備連接在一起,或?qū)㈦娫春拓摵稍O(shè)備分開。推理表達式為:

        Disconnector(?d)∧TopologicIsland(?t1)∧

        TopologicIsland(?t2)∧isOneSideIncluded(?d,?t1)∧

        isOneSideIncluded(?d,?t2)∧differentfrom(?t1,?t2)∧

        hasPowerState(?t1,Power)∧hasGroupState(?t2,Gound)→

        (CanOperate(?d,Forbid)。

        e-Rule3對應(yīng)場景:防止帶電掛(合)接地線(接地刀閘),即拉合隔離開關(guān)時,禁止造成電源和負荷設(shè)備連接在一起,或?qū)㈦娫春拓摵稍O(shè)備分開。推理表達式為:

        GroundDisconnector(?g)∧isFromState(?g,State_0)∧

        isToState(?g,State_1)∧TopologicIsland(?t1)∧

        TopologicIsland(?t2)∧isOneSideIncluded(?g,?t1)∧

        isOneSideIncluded(?g,?t2)∧differentfrom(?t1,?t2)∧

        hasPowerState(?t1,Power)∧hasGroupState(?t2,Gound)→

        (CanOperate(?g,Forbid)。

        e-Rule4對應(yīng)場景:防止帶接地線(接地刀閘)送電(合隔離開關(guān)),即送電時禁止合上保護開關(guān),造成電源和接地點連接在一起。推理表達式為:

        ProtectedSwitch(?e)∧isFromState(?e,State_0)∧

        isToState(?e,State_1)∧TopologicIsland(?t1)∧

        TopologicIsland(?t2)∧isOneSideIncluded(?e,?t1)∧

        isOneSideIncluded(?e,?t2)∧differentfrom(?t1,?t2)∧

        hasPowerState(?t1,Power)∧hasGroupState(?t2,Gound)→

        (CanOperate(?e,Forbid)。

        e-Rule5對應(yīng)場景:防止誤入帶電間隔,即設(shè)備容器內(nèi)的設(shè)備有電網(wǎng)門,則禁止打開網(wǎng)門。推理表達式為:

        Seal(?s)∧isFromState(?e,Locked)∧

        isToState(?e,Open)∧AssetContainer(?a)∧

        include(?a,?s)∧Asset(?x)∧include(?a,?x)∧

        ConductingEquipment(?c)∧include(?x,?c)∧

        TopologicIsland(?t1)∧included(?c,?t1)∧

        hasPowerState(?t1,Power)(CanOperate(?s,Forbid)。

        3.2.2“帶接地送電”SWRL推理規(guī)則解析

        給線路送電一般是通過將變電站或開閉所的線路間隔轉(zhuǎn)為運行狀態(tài)來完成,在操作之前母線是帶電的,如果此時線路上有檢修接地點,在合上線路斷路器時,將會造成母線上的電壓連接到線路的接地點,造成接地短路。在配網(wǎng)安全作業(yè)系統(tǒng)進行拉合開關(guān)操作時,系統(tǒng)會根據(jù)當前狀態(tài)進行分析判斷,如果符合帶接地送電的模型,則給出不能進行此操作的提示。帶接地送電建模本體關(guān)系圖如圖4所示。ProtectedSwitch對象兩側(cè)分別關(guān)聯(lián)兩個不同的拓撲島(TopologicIsland),其中一個拓撲島為帶電狀態(tài)(Power),另一個拓撲島為接地狀態(tài)(Ground),ProtectedSwitch對象狀態(tài)轉(zhuǎn)化,從State_0到State_1,即拉合操作,推理結(jié)論是Forbid,即禁止這種狀態(tài)下進行拉合操作。

        圖4 帶接地送電建模本體關(guān)系圖

        帶接地送電規(guī)則用SWRL規(guī)則描述如下:

        ProtectedSwitch(?e)∧isFromState(?e,State_0)

        ∧isToState(?e,State_1)∧TopologicIsland(?t1)

        ∧TopologicIsland(?t2)∧isOneSideIncluded(?e,?t1)

        ∧isOneSideIncluded(?e,?t2)∧differentfrom(?t1,?t2)

        ∧hasPowerState(?t1,Power)∧hasGroupState(?t2,Gound)→

        (CanOperate(?e,Forbid)

        對規(guī)則解析如下:ProtectedSwitch(?e)表示e是ProtectedSwitch的一個實例;isFromState(?e,State_0)表示e當前狀態(tài)為0;isToState(?e,State_1)表示e要變位為1;TopologicIsland(?t1)表示t1是一個TopologicIsland實例;TopologicIsland(?t2),表示t2是一個TopologicIsland實例;isOneSideIncluded(?e,?t1)表示e的一側(cè)關(guān)聯(lián)拓撲島t1;isOneSideIncluded(?e,?t2)表示e的一側(cè)關(guān)聯(lián)拓撲島t2;differentfrom(?t1,?t2)表示t1和t2是不同的實例;hasPowerState(?t1,Power)表示t1當前是的狀態(tài)是帶電狀態(tài);hasGroupState(?t2,Gound)表示t2的當前狀態(tài)是接地狀態(tài);CanOperate(?e,Forbid)表示推出的結(jié)論是不能對e進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作。翻譯成人類語言即:當拉合開關(guān)時,如果開關(guān)所在拓撲島一側(cè)處于帶電狀態(tài),另一側(cè)處于接地狀態(tài),這時不允許進行拉合操作。

        4 實驗結(jié)果分析

        針對圖5所示接線圖,由于接地刀閘9036處于閉合狀態(tài),拉合612開關(guān)進行送電,會導致短路,因此操作是不允許的。系統(tǒng)從事實庫獲取的狀態(tài)信息見表4,Racer推理結(jié)果見表5。

        圖5 接線圖實例

        表4 設(shè)備狀態(tài)信息表

        表5 推理結(jié)果表

        可見,基于OWL和e-SWRL的配電網(wǎng)安全作業(yè)控制系統(tǒng)其推理結(jié)果和傳統(tǒng)的五防系統(tǒng)判斷結(jié)果一致。

        5 結(jié) 語

        本文提出的基于OWL+e-SWRL的配電網(wǎng)安全作業(yè)控制系統(tǒng)實現(xiàn)了電力安全規(guī)則與實現(xiàn)邏輯的分離。

        本體的核心功能是知識共享,通過減少概念和術(shù)語上的歧義,使得來自不同背景、持不同觀點和目的的人員之間交流成為可能,并保持語義上的一致性。鑒于CIM RDF構(gòu)建OWL的本體具有通用性和復(fù)用性,在任何一個防誤信息系統(tǒng)都可復(fù)用,從而解決了不同防誤信息系統(tǒng)異構(gòu)數(shù)據(jù)庫的不兼容問題。

        SWRL語言的規(guī)范性,使得防誤邏輯也可以得到標準一致的表達。e-SWRL具有強推理性,它集成了電力安全防誤操作領(lǐng)域的推理規(guī)則和推理方法,使得電力安全規(guī)則及其邏輯推理不必再完全依賴開發(fā)人員。隨著安全知識發(fā)展,如有新的安全規(guī)則或本體需要動態(tài)擴充,只需按照規(guī)范修改規(guī)則庫,而不再依賴程序開發(fā)人員編碼。

        本文建立的配網(wǎng)安全作業(yè)領(lǐng)域本體需要進一步細化,目前e-SWRL只實現(xiàn)了電力安全操作防誤規(guī)則,可以擴充電力安全領(lǐng)域其它推理因子,使其更具完備性和實用性。

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