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摘 要：隨著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的高速發(fā)展，目前主流熱門(mén)車(chē)型逐步配備了汽車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），然而配置ADAS車(chē)型的汽車(chē)交通事故場(chǎng)景研究較少。本文從車(chē)輛保險(xiǎn)角度對(duì)配置ADAS和未配置ADAS車(chē)型進(jìn)行車(chē)輛交通事故場(chǎng)景分析研究。研究發(fā)現(xiàn)，配置ADAS的車(chē)型正面碰撞事故率相對(duì)較低，零部件損傷較少;右后方碰撞事故率較高，零部件損傷率較高，最終表明配置ADAS的車(chē)型能夠有效的降低正面碰撞事故，相對(duì)應(yīng)的右后方的事故率更高。本文同時(shí)對(duì)配置ADAS的車(chē)型右后方事故場(chǎng)景進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)配置ADAS的車(chē)輛在右轉(zhuǎn)彎和變道時(shí)是右后方發(fā)生碰撞的主要原因。

關(guān)鍵詞：保險(xiǎn)數(shù)據(jù) 高級(jí)駕駛 交通事故

Investigation and Analysis of Automobile Traffic Accident Scenarios Involving Advanced Driver Assistance Functions based on Insurance Data

Cui Dong，Wang Longliang，Zhou Boya，Zhang Yunlong，Miao Shu

Abstract：With the rapid development of China's automobile industry， the mainstream popular models are gradually equipped with advanced driving assistance system （ADAS）. However， there are few studies on automobile traffic accident scenes equipped with ADAS models. From the perspective of vehicle insurance， this paper analyzes and studies the vehicle traffic accident scenarios of vehicles with and without ADAS. It is found that the frontal collision accident rate of vehicles equipped with ADAS is relatively low and the damage of parts is less; The collision accident rate of the right rear is high， and the damage rate of parts is high. Finally， it shows that the vehicle equipped with ADAS can effectively reduce the frontal collision accident， and the corresponding accident rate of the right rear is higher. At the same time， this paper analyzes the accident scene at the right rear of the vehicle equipped with ADAS， and finds that the main reason for the collision at the right rear is when the vehicle equipped with ADAS turns right and changes lanes.

Key words：insurance data， advanced driving， traffic accident

1 引言

隨著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的高速發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)智能化和安全輔助功能愈發(fā)關(guān)注，智能傳感器、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、5G通信和人工智能算法的不斷成熟，為車(chē)輛輔助駕駛提供了可能。汽車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）成為了各大汽車(chē)制造廠宣傳車(chē)型高度智能化的代名詞，同時(shí)汽車(chē)消費(fèi)者也逐漸熱衷購(gòu)買(mǎi)配備該系統(tǒng)的車(chē)型。所謂高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，就是幫助人們更好地操控車(chē)輛的輔助裝置，一般提供更安全的駕駛條件或更舒適的用戶(hù)體驗(yàn)。利用安裝于車(chē)上各式各樣的傳感器及攝像頭，在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)。

目前，ADAS主要包含ACC-自適應(yīng)巡航、AEB-自動(dòng)緊急制動(dòng)、FCW-前碰撞預(yù)警、LDW-車(chē)道偏離預(yù)警、LKA-車(chē)道保持輔助、LCA-車(chē)道居中輔助[1][2]。美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）公布了一項(xiàng)新的研究結(jié)果，顯示安裝自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛能夠有效地降低發(fā)生低速追尾碰撞（Rear-end Crashes）的幾率。研究調(diào)查了安裝FCW前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，AEB自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，以及兩種技術(shù)相互結(jié)合的沃爾沃城市安全技術(shù)對(duì)車(chē)輛的影響。IIHS的研究發(fā)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)能夠降低車(chē)輛39%發(fā)生追尾碰撞的幾率，能夠降低42%造成追尾傷害的幾率[3]。

然而配備ADAS車(chē)型在中國(guó)道路實(shí)際交通事故中場(chǎng)景、碰撞形態(tài)、以及車(chē)型損傷情況目前還沒(méi)有進(jìn)行廣泛的研究，本文根據(jù)最新的車(chē)輛保險(xiǎn)出險(xiǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究。

2 車(chē)輛保險(xiǎn)出險(xiǎn)數(shù)據(jù)篩選

為了準(zhǔn)確的分析配置ADAS車(chē)型的汽車(chē)交通事故場(chǎng)景，本文在選取車(chē)型的時(shí)候，選取市場(chǎng)保有量和熱門(mén)度較高的車(chē)型，同時(shí)該車(chē)型具備ACC、AEB、FCW、LDW等輔助駕駛功能，最終選取特斯拉model 3，小鵬P7，比亞迪漢EV，蔚來(lái)EC6，寶馬3系、5系，奧迪A4L、A6L，北京奔馳C級(jí)、E級(jí)等車(chē)型。為了對(duì)比未配備ADAS車(chē)型的汽車(chē)交通事故場(chǎng)景，本文還選取了捷達(dá)、桑塔納、朗逸、陽(yáng)光、英朗等未配備ACC、AEB、FCW、LDW等低配置車(chē)型。

在篩選車(chē)型出險(xiǎn)案件的時(shí)候，選取2011年1月以來(lái)最新的案件，更能反映當(dāng)前中國(guó)道路的交通事故場(chǎng)景，為了準(zhǔn)確的對(duì)比研究配置ADAS車(chē)型和未配置ADAS車(chē)型汽車(chē)交通事故場(chǎng)景，兩類(lèi)車(chē)型各選擇1000個(gè)出險(xiǎn)案件，每個(gè)案件包含出險(xiǎn)地區(qū)，涉及車(chē)輛數(shù)量，車(chē)輛型號(hào)、出險(xiǎn)時(shí)間、車(chē)輛損傷零部件以及對(duì)應(yīng)費(fèi)用、維修方法等，如表1所示。

3 車(chē)型碰撞維度分析

由于配備ADAS的車(chē)型有自動(dòng)緊急制動(dòng)前碰撞預(yù)警等功能，能夠有效避免車(chē)型的追尾和撞到前方障礙物，為了準(zhǔn)確的分析配備ADAS的車(chē)型和未配備ADAS的車(chē)型在發(fā)生碰撞時(shí)，車(chē)輛的損傷部位的差異，將車(chē)輛的碰撞位置分為正前方、前方左側(cè)、前方右側(cè)、中間左側(cè)、中間右側(cè)、后方左側(cè)、后方右側(cè)、正后方8個(gè)維度，如圖1所示。

根據(jù)出險(xiǎn)案件中零部件損傷位置，判定碰撞方位。比如涉及損傷的零部件為前保險(xiǎn)杠、左前大燈、左側(cè)翼子板，這種情況就是左前碰撞工況;同時(shí)既有左前大燈、右前大燈、前保險(xiǎn)杠，這種情況為正前碰撞工況。配備ADAS的車(chē)型和未配備ADAS的車(chē)型事故形態(tài)如圖2所示。

通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，在正前、正后、右側(cè)、右后這四個(gè)碰撞維度中，配備ADAS和未配備ADAS的車(chē)型相差較大;配備ADAS車(chē)型右后方事故率最高為22%，而未配置ADAS的車(chē)型卻只有4.26%;在正前方事故碰撞維度中，配備ADAS車(chē)型事故率偉18.09%，未配備ADAS車(chē)型僅為10.25%;正前、左前、右前這三個(gè)維度未配備ADAS車(chē)型占比為46%，配置ADAS車(chē)型占比為36%;正后、左后、右后這三個(gè)維度未配備ADAS車(chē)型占比為35%，配置ADAS車(chē)型占比為41%。通過(guò)以上分析我們可以得出配置ADAS的車(chē)型正面碰撞事故相對(duì)較少，相對(duì)應(yīng)的右后方的事故率更高。

4 車(chē)型零部件損傷排行分析

為了進(jìn)一步對(duì)比分析研究配置ADAS和未配置ADAS的道路交通事故場(chǎng)景，本文對(duì)出險(xiǎn)車(chē)型損傷零部件進(jìn)行排行分析，如表2所示。

其中前保險(xiǎn)杠（全噴）包含保險(xiǎn)杠損傷維修后進(jìn)行噴漆處理和保險(xiǎn)杠更換后進(jìn)行噴漆處理。

配備ADAS后前保險(xiǎn)杠（全噴）的概率由40.76%減少到27.81%，更換概率由22.67%減少到13.41%，右前、左前葉子板，引擎蓋，左、右大燈損傷概率在配備ADAS后也下降;配置ADAS的車(chē)型右后門(mén)、右后葉子板、左后葉子板損傷概率卻升高。通過(guò)零部件損傷對(duì)比更能說(shuō)明配備ADAS車(chē)型汽車(chē)前部零部件損傷相對(duì)較少，相對(duì)應(yīng)的右后方零部件損傷更高。

針對(duì)配置ADAS的車(chē)型右后方交通事故進(jìn)行事故場(chǎng)景分析，其中55%的事故發(fā)生在車(chē)輛右轉(zhuǎn)時(shí)，配備ADAS車(chē)輛檢測(cè)到前方有行人過(guò)馬路，車(chē)輛緊急制動(dòng)，導(dǎo)致后方車(chē)輛剎車(chē)不及時(shí)，發(fā)生追尾事故;27%的事故是因?yàn)榕鋫銩DAS車(chē)輛旁側(cè)的車(chē)加塞，蹭到了配備ADAS車(chē)輛的側(cè)面雷達(dá);18%的事故是因?yàn)榕鋫銩DAS在左側(cè)車(chē)道行駛時(shí)，右側(cè)變道，碰到右側(cè)后方車(chē)輛，導(dǎo)致車(chē)輛右后方損傷[4]。

5 結(jié)語(yǔ)

本文從車(chē)險(xiǎn)理賠信息中對(duì)高級(jí)駕駛輔助功能的汽車(chē)交通事故場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)研分析，通過(guò)分析配置ADAS和未配置ADAS車(chē)型的出險(xiǎn)理賠數(shù)據(jù)，從車(chē)輛碰撞維度和零部件損傷排行角度進(jìn)行對(duì)比分析，得出以下結(jié)論。

（1）配備ADAS車(chē)型右后方事故率是未配置ADAS的車(chē)型的5倍，配置ADAS的車(chē)型正面碰撞事故相對(duì)較少，相對(duì)應(yīng)的右后方的事故率更高。

（2）配備ADAS車(chē)型前保險(xiǎn)杠損傷概率比未配置ADAS車(chē)型降低，然而右后門(mén)、右后葉子板、左后葉子板損傷概率卻升高，配備ADAS車(chē)型前部零部件損傷相對(duì)較少，相對(duì)應(yīng)的右后方零部件損傷更高。

（3）配置ADAS的車(chē)輛在右轉(zhuǎn)彎和變道時(shí)是右后方發(fā)生碰撞的主要原因。

參考文獻(xiàn)：

[1]梁偉強(qiáng)，洪福斌.ADAS技術(shù)與市場(chǎng)現(xiàn)狀綜述[J].科技與創(chuàng)新，2021.

[2]沈婷婷，范煜君.自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)汽車(chē)保險(xiǎn)行業(yè)的影響[J].交通世界，2019（10）：3.

[3]Schram R，Williams A，Ratingen M V，et al. Euro NCAP's First Step to Assess Autonomous Emergency Braking（AEB）for Vulnerable Road Users. 2015.

[4]李平飛，張友，胡文浩，等.自動(dòng)駕駛事故調(diào)查及安全性分析[J].標(biāo)準(zhǔn)科學(xué)，2022（2）：6.