孫苗苗

摘 要：隨著我國(guó)公路交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，道路交通事故發(fā)生率不斷增高的問(wèn)題同樣突出，同時(shí)交通事故相關(guān)的鑒定要求也越來(lái)越高。如何應(yīng)用中大型客車、危險(xiǎn)品運(yùn)輸車及半掛牽引車等特種車輛中裝備的汽車行駛記錄儀來(lái)進(jìn)行事故形成過(guò)程重建是個(gè)新的問(wèn)題。本文就如何提取行駛記錄儀數(shù)據(jù)、解析行駛記錄儀數(shù)據(jù)及應(yīng)用分析行駛記錄儀數(shù)據(jù)等方面進(jìn)行探討，并結(jié)合實(shí)際案例，證實(shí)了基于汽車行駛記錄儀的重建事故形成過(guò)程方法的客觀性、可行性、準(zhǔn)確性及有效性，為重建事故形成過(guò)程提供了一種新的技術(shù)方法。

關(guān)鍵詞：汽車行駛記錄儀 道路交通事故 重建事故形成過(guò)程

Application of Analytic Data of Car Driving Recorder in Reconstruction Accident Formation Process

Sun Miaomiao

Abstract：With the rapid development of China's road transportation industry， the problem of the increasing incidence of road traffic accidents is also prominent， and the identification requirements related to traffic accidents are also getting higher and higher. It is a new problem how to use the car driving recorder equipped in special vehicles such as medium and large passenger cars， dangerous goods transport vehicles and semi-trailer tractors to reconstruct the accident formation process. This paper discusses how to extract tachograph data， analyze tachograph data， and apply and analyze tachograph data. Combined with actual cases， it proves the objectivity and feasibility， accuracy and effectiveness of the method of reconstructing the accident formation process based on car tachograph， providing a new technical method for reconstructing the accident formation process.

Key words：car driving recorder， road traffic accident， reconstruction of accident formation process

1 引言

為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，記錄車輛的行駛過(guò)程和運(yùn)行工況，越來(lái)越多的車輛行駛信息記錄裝置被應(yīng)用在現(xiàn)代車輛上。其中以車輛運(yùn)行管理為目的的車輛行駛記錄儀。主要用于運(yùn)輸企業(yè)、交通運(yùn)輸和交通安全管理部門等檢測(cè)、管理在用的營(yíng)運(yùn)車輛，這類裝置普遍是在車輛銷售后，由運(yùn)輸企業(yè)或運(yùn)輸監(jiān)管部門統(tǒng)一安裝[1]。根據(jù)GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中規(guī)定：所有客車、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車、半掛牽引車和總質(zhì)量大于等于12000kg的其他貨車應(yīng)裝備具備記錄、存儲(chǔ)、顯示、打印或輸出車輛行駛速度、時(shí)間、里程等車輛行駛狀態(tài)信息的行駛記錄儀;行駛記錄儀應(yīng)接入車輛速度、制動(dòng)等信號(hào)，規(guī)范設(shè)置車輛參數(shù)并配置駕駛?cè)松矸葑R(shí)別卡，顯示部分應(yīng)易于觀察，數(shù)據(jù)接口應(yīng)便于移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的插拔，技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T19056的規(guī)定。校車、公路客車、旅游客車、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車裝備具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位裝置，且行駛記錄功能的技術(shù)要求符合本標(biāo)準(zhǔn)及GB/T19056相關(guān)規(guī)定[2]。這種智能交通監(jiān)控工具的使用，可以有效遏制疲勞駕駛、超速行駛等違章行為，約束駕駛員不良駕駛習(xí)慣;同時(shí)，也可以為道路交通事故調(diào)查和分析提供參考。提高交管部門的管理水平和執(zhí)法水平[1]。2012年9月1日開(kāi)始實(shí)施的GB/T 19056-2012《汽車行駛記錄儀》，該標(biāo)準(zhǔn)將汽車行駛記錄儀定義為：“對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程、位置以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并可通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。[3]”國(guó)內(nèi)外的使用情況表明，汽車行駛記錄儀為國(guó)家行政管理部門提供了有效的執(zhí)法工具、為道路運(yùn)輸企業(yè)提供了管理工具、為駕駛?cè)颂峁┝似漶{駛活動(dòng)的反饋信息，其使用對(duì)保障道路交通安全起到了直接作用[3]。

2 數(shù)據(jù)文件提取方法及過(guò)程

汽車行駛記錄儀在駕駛室內(nèi)的安裝位置，常見(jiàn)的位于駕駛室裝飾罩內(nèi)、中控臺(tái)、操作臺(tái)及駕駛員座椅旁。由于安裝不規(guī)范或是使用時(shí)間較長(zhǎng)等，汽車行駛記錄儀設(shè)備時(shí)間和北京時(shí)間往往存在一定的時(shí)間差。如果差值較大，處理不當(dāng)會(huì)造成事故時(shí)間點(diǎn)附近的行駛數(shù)據(jù)截取出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)而影響分析計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確。因此，采集數(shù)據(jù)時(shí)要注意檢查設(shè)備時(shí)間，以便數(shù)據(jù)解析前根據(jù)設(shè)備時(shí)間與北京時(shí)間差值查對(duì)事故時(shí)間進(jìn)行修正。

GB/T19056-2012《汽車行駛記錄儀》第4.4.1.3.3 USB（通用串行總線）通信規(guī)定：USB接口應(yīng)支持USB2.0標(biāo)準(zhǔn)的主機(jī)模式（Host），記錄儀應(yīng)能通過(guò)USB接口向USB存儲(chǔ)設(shè)備寫入數(shù)據(jù)記錄文件，寫入文件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式應(yīng)符合附錄B的規(guī)定[3]。

提取數(shù)據(jù)文件的步驟，接通汽車行駛記錄儀電源，打開(kāi)左側(cè)小蓋板，找到USB接口，插入U(xiǎn)盤，根據(jù)液晶顯示屏提示操作，一種為插入U(xiǎn)盤會(huì)直接提示是否導(dǎo)出行駛記錄數(shù)據(jù)，按照顯示的提示步驟操作即可，直到提示下載完成，然后才能拔出U盤;另一種，插入U(xiǎn)盤顯示屏沒(méi)有提示的，這時(shí)候按下菜單鍵，進(jìn)入菜單界面，按上翻、下翻功能健，找“行駛記錄儀數(shù)據(jù)”等關(guān)鍵字，然后按確定功能鍵，按提示的照操作步驟下載，有的也在菜單的“高級(jí)選項(xiàng)中”。

汽車行駛記錄儀數(shù)據(jù)采集時(shí)間長(zhǎng)短不一，有的只需幾秒，有的需要十幾分鐘甚至更長(zhǎng)時(shí)間。為確保汽車行駛記錄儀數(shù)據(jù)采集完整，采集過(guò)程中需待顯示屏提示“操作完成”或“數(shù)據(jù)采集成功”等字樣方可取下采集U盤。實(shí)際操作過(guò)程中，有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)顯示屏提示“操作完成”或“數(shù)據(jù)采集成功”等字樣，但U盤內(nèi)并沒(méi)有相應(yīng)數(shù)據(jù)文件或相應(yīng)數(shù)據(jù)文件為0kb的情況。為避免前述情況發(fā)生，數(shù)據(jù)采集過(guò)程中建議操作人員用不同大小的U盤多采集幾次。

3 數(shù)據(jù)文件解析及解讀

寫入U(xiǎn)SB設(shè)備的文件命名格式為“DXXXXXX_XXXX_XXXXXXXX.VDR，其中D表示數(shù)據(jù)文件，接著為采集數(shù)據(jù)時(shí)記錄儀的年月日、采集數(shù)據(jù)時(shí)記錄儀的時(shí)分、記錄儀中設(shè)置的車牌號(hào)碼，車牌號(hào)碼使用的字符集應(yīng)符合GA 36標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。如果車牌號(hào)無(wú)效，則用“未知車牌”填充。最后3個(gè)字符VDR表示數(shù)據(jù)文件后綴。例如：D210813_1026_未知車牌.VDR，表示采集數(shù)據(jù)時(shí)記錄儀的時(shí)間為2021年08月13日10時(shí)26分，車牌號(hào)無(wú)效。

按照GB/T 19056-2012《汽車行駛記錄儀》規(guī)定，汽車行駛記錄儀存儲(chǔ)的車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括行駛速度、制動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、遠(yuǎn)光、近光、經(jīng)度、緯度和海拔等。正常行駛狀態(tài)下，行駛速度、制動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、遠(yuǎn)光、近光等車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)周期為1s，經(jīng)度、緯度和海拔的存儲(chǔ)周期為1min;事故疑點(diǎn)狀態(tài)下，行駛速度、制動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、遠(yuǎn)光、近光等車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)周期為0.2s。其中在定位模塊工作正常，記錄儀的參考速度（基于衛(wèi)星定位信號(hào)的速度）連續(xù)大于40km/h的5 min時(shí)間內(nèi)：當(dāng)記錄速度（基于速度傳感器信號(hào)的速度）與參考速度的差值率（記錄速度與參考速度之差除以參考速度）均超過(guò)±11%時(shí)，判定速度狀態(tài)為異常;當(dāng)記錄速度與參考速度的差值率均在±11%范圍內(nèi)時(shí)，判定速度狀態(tài)為正常。每個(gè)日歷天記錄儀判定速度狀態(tài)1次，速度狀態(tài)判定時(shí)，同時(shí)存儲(chǔ)速度狀態(tài)日志[3]。

4 事故形成過(guò)程應(yīng)用案例分析

4.1 行駛速度分析案例

2020年12月15日07時(shí)10分許，解放牌半掛車沿高速公路由南向北行駛至878km+100m路段時(shí)，與前方歐曼牌重型貨車發(fā)生追尾事故，兩車受損的道路交通事故。根據(jù)事故調(diào)查處理需要，現(xiàn)委托對(duì)事故時(shí)前車歐曼牌重型貨車行駛速度進(jìn)行鑒定。

因無(wú)相關(guān)的視頻錄像文件且同時(shí)事故現(xiàn)場(chǎng)遺留的痕跡條件不足，根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定，委托方提供的現(xiàn)場(chǎng)照片及《道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖》不具備計(jì)算該車輛事發(fā)時(shí)行駛速度的條件。

通過(guò)USB接口下載該車輛行駛記錄儀數(shù)據(jù)，文件名為：“D210106_0934_未知車牌.VDR”，文件大小為585KB，哈希值（MD5）：A2BB069A86F95EC489A9A8E6FAF38D35。

通過(guò)數(shù)據(jù)分析軟件，解析車輛行駛記錄儀數(shù)據(jù)文件，得到事故時(shí)間點(diǎn)附近行駛速度記錄解析結(jié)果（見(jiàn)圖1），在2020-12-15 07：07：21速度20km/h、2020-12-15 07：07：22速度37km/h、2020-12-15 07：07：23速度40km/h、2020-12-15 07：07：24 速度35km/h，之后速度下降為0km/h。結(jié)合本次事故案情，分析認(rèn)為前車被后車追尾后，前車瞬間被加速，速度從20km/h躍變?yōu)?7km/h再到40km/h，隨后速度下降，因此分析認(rèn)為，前車事故時(shí)的行駛速度為20km/h。

根據(jù)解析出來(lái)的速度狀態(tài)日志分析可知（見(jiàn)圖2），記錄速度與參考速度的差值率均在±11%范圍內(nèi)，判定速度狀態(tài)為正常狀態(tài)，因此，上述分析的事故時(shí)前車歐曼牌重型貨車行駛速度為20km/h是可以采信的。

由圖2分析，在傳統(tǒng)的理論方法不具備計(jì)算條件的情況下，解析的汽車行駛記錄儀內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是解決此類問(wèn)題的一個(gè)重要技術(shù)途徑。

4.2 駕駛?cè)笋{駛行為分析案例

2021年03月13日16時(shí)20分許，王某某騎乘自行車沿某道路由西向東行駛時(shí)，發(fā)生道路交通事故，造成王某某受傷，車輛損壞，肇事貨車逃逸。根據(jù)事故調(diào)查處理需要，現(xiàn)委托對(duì)貨車駕駛?cè)嗽谑鹿尸F(xiàn)場(chǎng)是否采取制動(dòng)減速及是否在現(xiàn)場(chǎng)停留后又駛離事故現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行鑒定。

根據(jù)對(duì)車輛的檢驗(yàn)可知：該車安裝有汽車行駛記錄儀，該行駛記錄儀符合GB/T19056-2012《汽車行駛記錄儀》的要求，該行駛記錄儀記錄有“行駛速度記錄”、“事故疑點(diǎn)記錄”等信息，將記錄的數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出得到數(shù)據(jù)文件“D210316_1141_未知號(hào)牌.VDR”，文件哈希值MD5：“5D371A8FA3A5AD1720BD65BE3499B3C6”。把數(shù)據(jù)文件解析，得到事故時(shí)間點(diǎn)附近行駛速度記錄解析結(jié)果及事故時(shí)間點(diǎn)附近事故疑點(diǎn)記錄解析結(jié)果。由事故時(shí)間點(diǎn)附近行駛速度記錄解析結(jié)果數(shù)據(jù)顯示車輛在2021-03-13 16：18：05 開(kāi)始采取制動(dòng)減速措施、對(duì)應(yīng)速度記錄為58km/h，自此時(shí)刻開(kāi)始，直至2021-03-13 16：18：18時(shí)刻下降至0km/h（見(jiàn)圖3）。

同時(shí)根據(jù)事故時(shí)間點(diǎn)附近事故疑點(diǎn)記錄解析的經(jīng)緯度信息結(jié)果，查詢此經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的地理位置如下（見(jiàn)圖4）。

根據(jù)委托方提供事故現(xiàn)場(chǎng)位置的經(jīng)緯度信息結(jié)果，查詢此經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的地理位置如下（見(jiàn)圖5）。

通過(guò)地圖查詢上述兩個(gè)經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的地理位置可知，上述位置信息基本位于同一地點(diǎn)。

綜上分析，在事故現(xiàn)場(chǎng)該車駕駛?cè)瞬扇∵^(guò)制動(dòng)減速措施，并在事故現(xiàn)場(chǎng)停留后又駛離事故現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

5 結(jié)語(yǔ)

由上述案例分析可知，汽車行駛記錄儀上述功能對(duì)道路交通事故分析具有重要且關(guān)鍵的作用。首先，汽車行駛記錄儀以1s或0.2s為周期存儲(chǔ)車輛行駛速度同時(shí)每天還會(huì)在車輛行駛速度大于40km/h的情況下對(duì)記錄行駛速度進(jìn)行校驗(yàn)，這不僅大幅度降低道路交通事故車輛行駛速度鑒定的難度，也極大的提高了道路交通事故車輛行駛速度鑒定的準(zhǔn)確性。其次，汽車行駛記錄儀以1s或0.2s為周期存儲(chǔ)車輛制動(dòng)狀態(tài)信息，這對(duì)分析事故前駕駛?cè)说鸟{駛行為具有非常重要的輔助作用。最后，汽車行駛記錄儀詳細(xì)記錄了事故過(guò)程中車輛經(jīng)度、緯度及燈光使用情況記錄等，這對(duì)交通警察追逃和劃分事故責(zé)任具有重要且關(guān)鍵的輔助作用。

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