張寶文，牛 坡，謝英杰，夏 飛，王明明

（1.重慶三峽學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院，重慶 404020；2.重慶市農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣總站，重慶 404147；3.重慶市開州區(qū)農(nóng)業(yè)發(fā)展服務(wù)中心，重慶 405400）

農(nóng)業(yè)機(jī)械（農(nóng)機(jī)）是種植業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用過程中及農(nóng)、畜等產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種動(dòng)力機(jī)械和作業(yè)機(jī)械的總稱，也是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。自2004 年頒布《中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》及農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策的持續(xù)加強(qiáng)，激發(fā)了農(nóng)民購(gòu)置農(nóng)機(jī)裝備的積極性，極大地提高了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)水平，全國(guó)主要農(nóng)作物耕、種、收綜合機(jī)械化率由2015 年的63.82%提高到2020 年70%以上［1］。同時(shí)，也促進(jìn)了我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，我國(guó)目前已形成種植業(yè)機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械，以及可再生能源裝備等7 大門類的農(nóng)業(yè)裝備體系，也已成為世界第一農(nóng)機(jī)生產(chǎn)、使用大國(guó)?！吨袊?guó)制造2025》將農(nóng)機(jī)裝備列入國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域、2018 年12 月29日國(guó)務(wù)院發(fā)布的《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見》提出在2025年農(nóng)機(jī)總動(dòng)力穩(wěn)定在11 億kW 左右［2］等政策措施進(jìn)一步促進(jìn)了我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備制造業(yè)和農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的快速發(fā)展。

盡管近幾年來，我國(guó)農(nóng)機(jī)設(shè)備的制造水平呈上升趨勢(shì)，農(nóng)機(jī)裝備總量也保持著逐年穩(wěn)步提高。但由于我國(guó)地域遼闊，不同地域氣候、地理?xiàng)l件、種植習(xí)慣等差異較大，導(dǎo)致我國(guó)農(nóng)業(yè)作物品種多樣、農(nóng)藝種類繁多。受氣候條件、地理?xiàng)l件、作物類型及種植模式等因素影響，目前我國(guó)農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械與作業(yè)機(jī)具配比僅為1∶1.6，遠(yuǎn)低于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的1∶6，導(dǎo)致大量農(nóng)機(jī)裝備閑置、利用率相對(duì)低下，嚴(yán)重制約著我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備制造業(yè)及農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的健康持續(xù)發(fā)展。

如何根據(jù)實(shí)際情況科學(xué)合理地對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行選型配置，是保證我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，同時(shí)也是促進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備制造業(yè)及農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平提高的重要保障［3］。因此，本文聚焦國(guó)內(nèi)外關(guān)于農(nóng)機(jī)選型配置研究，通過對(duì)其進(jìn)行梳理總結(jié)，以期為我國(guó)農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)型升級(jí)時(shí)期的農(nóng)機(jī)選型與配置研究提供一定的借鑒和參考。

1 背景分析

1.1 國(guó)外研究動(dòng)態(tài)

上世紀(jì)30 年代，國(guó)外已經(jīng)開始農(nóng)機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化配備相關(guān)問題的研究［4］，形成了一定的研究基礎(chǔ)。上世紀(jì)50 年代，以Hunt DR 為代表，開始在這一領(lǐng)域進(jìn)行深入研究［5］。上個(gè)世紀(jì)60 年代，Hunt DR 等運(yùn)用運(yùn)籌學(xué)的相關(guān)理論知識(shí)對(duì)農(nóng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化［6］，上世紀(jì)70 年代，Hughes HA 等構(gòu)建了包括土地經(jīng)營(yíng)規(guī)模和作物生產(chǎn)工藝的成本可預(yù)測(cè)模型，以最低成本為目標(biāo)，對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行選擇［7-8］，到上個(gè)世紀(jì)80 年代之后，數(shù)學(xué)方法的發(fā)展為該理論的推進(jìn)提供了基礎(chǔ)，其中頗具代表性的成果有以上世紀(jì)80—90 年代的Gajendra Singh，Audsley E，Whitson RE，Hunt D，Ghassan AL-Soboh, Kline DE，Bender DA, Lal H, Massimol, Parmar RS, sogaard HT 等［9-20］對(duì)不同規(guī)模及不同類型的農(nóng)作物生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)所采用計(jì)算機(jī)模擬法對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行選型配置，通過構(gòu)建線性或非線性規(guī)劃模型，對(duì)農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬優(yōu)化配備，進(jìn)而首次開發(fā)出專家系統(tǒng)，農(nóng)機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化配備理論方法開始從理論走向應(yīng)用。進(jìn)入21 世紀(jì)之后，在農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置領(lǐng)域有代表性的成果是Mehta CR、Singh K 應(yīng)用Visual Basic 語言開發(fā)的專家支持系統(tǒng)［21］；以及 Zhou K 等采用IDEF 的建模方法，利用Matlab 軟件解決了對(duì)馬鈴薯生產(chǎn)過程中的農(nóng)機(jī)配備問題［22］和Gareth Edwards 等將優(yōu)化算法和調(diào)度算法結(jié)合，解決不同規(guī)模下收獲機(jī)的配備和調(diào)度問題［23］；以及Sajad Sabz 用啟發(fā)式算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，尋找馬鈴薯噴霧機(jī)的最優(yōu)配置，來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)［24］等。但上述研究無論是自然環(huán)境條件、農(nóng)藝農(nóng)作制度和工藝路徑，還是在模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都不太適合我國(guó)的現(xiàn)實(shí)狀況，更不適合直接用來指導(dǎo)作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行科學(xué)合理地選擇、配置農(nóng)機(jī)具；且多數(shù)優(yōu)化模型方法復(fù)雜，限定了為農(nóng)作區(qū)決策人員和農(nóng)戶服務(wù)水平，可操作性不強(qiáng)，難以得到直接的推廣運(yùn)用。

1.2 國(guó)內(nèi)研究動(dòng)態(tài)

國(guó)內(nèi)早期農(nóng)機(jī)選型與配備主要采用經(jīng)驗(yàn)法，但隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的不斷提高，單憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行機(jī)器配備已經(jīng)跟不上農(nóng)業(yè)發(fā)展的步伐。隨著研究的深入，專家推薦法、能量法和作業(yè)量法相繼被提出。上世紀(jì)60 年代，陶鼎來首次使用線性規(guī)劃法對(duì)農(nóng)機(jī)配備問題進(jìn)行研究［25］。1987 年,程耀提出將分塊法應(yīng)用于選型配備模型［26］。1988 年，王福林提出分階段單獨(dú)決策法解決農(nóng)機(jī)配備量與實(shí)際不匹配的問題［27］。同年，周應(yīng)朝等提出可處理交叉作業(yè)的非線性規(guī)劃綜合配備法［28］。上世紀(jì)80 年代，韓寬襟等提出符合我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)的非線性規(guī)劃綜合配備模型［29］，余友泰等進(jìn)行了農(nóng)機(jī)系統(tǒng)綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)研究［30］，張東興等利用線形規(guī)劃對(duì)農(nóng)機(jī)選型與配備的系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化［31］。王福林等利用模糊評(píng)判方法建立了農(nóng)機(jī)配備的模擬優(yōu)化模型［32］。上述這些研究拓展與深化了我國(guó)農(nóng)機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化的基礎(chǔ)理論。上世紀(jì)90 年代以后,農(nóng)機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化理論日益成熟。1993 年韓正晨等結(jié)合各種因素，應(yīng)用模糊綜合評(píng)判法定量地提出了較為理想的農(nóng)機(jī)選型系統(tǒng)［33］。隨之而來農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置成果出現(xiàn)井噴式發(fā)展，不同的學(xué)者群從各個(gè)側(cè)面對(duì)農(nóng)作區(qū)的農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置展開研究，如：王俊海等的農(nóng)機(jī)選型［34］、朱振宇等的改進(jìn)的線形規(guī)劃模型［35］。李軍政等的應(yīng)用系統(tǒng)工程的模糊評(píng)判模型［36］、石玉梅等的定性和定量相結(jié)合的模型［37］。胡文斌提出的關(guān)于農(nóng)機(jī)投資貢獻(xiàn)率的模型［38］、喬西銘用工作量法對(duì)農(nóng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行配備的模型［39］、趙云生利用工作量法進(jìn)行拖拉機(jī)組配備，得到完成作業(yè)所需要拖拉機(jī)的數(shù)量［40］，張曉丹的農(nóng)機(jī)選型決策支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［3］。曹光喬對(duì)我國(guó)近30 年的農(nóng)機(jī)配備方法進(jìn)行分類研究，發(fā)現(xiàn)目前很多專家學(xué)者都使用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法對(duì)農(nóng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化［41］，國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化已具有成熟的理論和方案。但這些模型僅僅是針對(duì)特定地區(qū)的特定問題。由于各地區(qū)自然地理、氣象等情況的差異性，許多模型應(yīng)用范圍狹窄，對(duì)同類研究系統(tǒng)化的歸納和整理不足；而農(nóng)機(jī)選型與配備是農(nóng)機(jī)化研究的關(guān)鍵所在，受到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者和管理者重視的程度日益加強(qiáng)。選型方法不同，其結(jié)果差異也較大，所以選型的方法就顯得非常重要［42］。

2 國(guó)內(nèi)常用的農(nóng)作區(qū)農(nóng)機(jī)選型優(yōu)缺點(diǎn)分析

2.1 農(nóng)作區(qū)常用的農(nóng)機(jī)選型方法優(yōu)劣分析

結(jié)合農(nóng)機(jī)選型實(shí)踐與查閱有關(guān)文獻(xiàn)，常見的農(nóng)機(jī)選型方法優(yōu)缺點(diǎn)分析見表1。

表1 常見農(nóng)機(jī)選型方法優(yōu)缺點(diǎn)分析Table 1 Analysis of advantages and disadvantages of common agricultural machinery selection methods

續(xù)表：

2.2 農(nóng)作區(qū)農(nóng)機(jī)選型存在的問題與對(duì)策分析

2.2.1 農(nóng)作區(qū)農(nóng)機(jī)選型存在的問題 國(guó)外的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)種植模式相對(duì)簡(jiǎn)單，因此其農(nóng)機(jī)選型背景和前提也相對(duì)簡(jiǎn)單，但其選型配置研究所采用模型方法大多較為復(fù)雜，難以被普通用戶掌握和接受，很難在我國(guó)進(jìn)行大面積推廣應(yīng)用；此外，國(guó)內(nèi)很多研究人員采用經(jīng)驗(yàn)法等主觀方法，較少用到數(shù)學(xué)選型模型，不同模型之間的橫向比較不足，操作性不強(qiáng)；人為主觀因素影響過多，導(dǎo)致選型結(jié)果不夠客觀；多數(shù)研究都是針對(duì)特定地區(qū)的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)研，研究農(nóng)機(jī)的選型問題，限定了農(nóng)機(jī)選型模型的推廣，缺少普遍指導(dǎo)性［3］。

2.2.2 農(nóng)作區(qū)農(nóng)機(jī)選型存在問題的對(duì)策 （1）農(nóng)作區(qū)在進(jìn)行農(nóng)機(jī)選型時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮被選農(nóng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、安全舒適型、技術(shù)可靠性、技術(shù)先進(jìn)性、生產(chǎn)性等方面要素。

經(jīng)濟(jì)性：主要指被選農(nóng)機(jī)購(gòu)機(jī)消耗、成本消耗、折舊消耗、作業(yè)消耗、維修消耗，等的固定資產(chǎn)消耗。在購(gòu)買農(nóng)機(jī)時(shí)要針對(duì)作業(yè)地的環(huán)境地理?xiàng)l件有針對(duì)性地購(gòu)買；不僅要考慮相關(guān)配套農(nóng)機(jī)的時(shí)價(jià)，還要考慮分析被選農(nóng)機(jī)機(jī)型的有關(guān)技術(shù)參數(shù)，以衡量該種機(jī)器在今后的使用過程中所產(chǎn)生的各種消耗和壽命。

安全舒適性：基于目前我國(guó)大力倡導(dǎo)發(fā)展生態(tài)農(nóng)業(yè)，進(jìn)行生態(tài)環(huán)境保護(hù)的要求，農(nóng)機(jī)選型時(shí)，安全舒適性是1 個(gè)必須考慮的要素；安全舒適性是指在充分保證作業(yè)質(zhì)量的基礎(chǔ)的同時(shí)，還應(yīng)考慮農(nóng)機(jī)的安全與舒適程度；只有這樣才能為高強(qiáng)度規(guī)模經(jīng)營(yíng)農(nóng)作區(qū)作業(yè)的操作人員的安全和自然生態(tài)環(huán)境不被破壞保駕護(hù)航；只有這樣才能保持綠色生態(tài)農(nóng)業(yè)健康、可持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)可靠性：技術(shù)可靠性主要包括可維修、無故障和耐久使用。

技術(shù)先進(jìn)性：新型的農(nóng)機(jī)無疑將具有更優(yōu)越的性能，其主要技術(shù)指標(biāo)更加優(yōu)化，其性價(jià)比更高，預(yù)期可取得更好的經(jīng)濟(jì)效益。

生產(chǎn)性：主要指農(nóng)機(jī)在作業(yè)點(diǎn)的生產(chǎn)效能，包括生產(chǎn)率、利用率等參數(shù)。反映農(nóng)機(jī)運(yùn)行對(duì)作業(yè)樣地自然地理屬性和氣象屬性的生態(tài)屬性性能適應(yīng)性。

上述5 種因素對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)設(shè)備的有效利用和有效工作時(shí)間具有直接影響力，農(nóng)機(jī)只有與作業(yè)地的實(shí)際條件有效結(jié)合考慮，才能使農(nóng)機(jī)的最大性能得到發(fā)揮。農(nóng)機(jī)選型后，接著是農(nóng)機(jī)優(yōu)化配套，要注意動(dòng)力機(jī)械與作業(yè)機(jī)械的配套，反之亦然。（2）農(nóng)機(jī)性能的總體評(píng)價(jià)是1 項(xiàng)多屬性、多側(cè)面指標(biāo)的綜合評(píng)價(jià)。農(nóng)機(jī)選型應(yīng)以科學(xué)系統(tǒng)優(yōu)化、通用可比、實(shí)用原則為依據(jù)，以作業(yè)要求和實(shí)情為出發(fā)點(diǎn)，結(jié)合配套的動(dòng)力、作業(yè)機(jī)械性能指標(biāo)的表現(xiàn),通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)，分別從待評(píng)價(jià)的配套農(nóng)機(jī)總體性能指標(biāo)出發(fā)，分層次、分范圍地分析影響總體性能的相關(guān)要素，對(duì)動(dòng)力和作業(yè)機(jī)械的總體性能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系進(jìn)行構(gòu)建。

3 農(nóng)作區(qū)農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置常見模型優(yōu)劣分析

農(nóng)機(jī)配備的方法主要包括經(jīng)驗(yàn)法、能量法、作業(yè)量法、“機(jī)器—時(shí)間”系統(tǒng)配備法、數(shù)學(xué)規(guī)劃法、計(jì)算機(jī)模擬、專家決策支持系統(tǒng)方法以及這些方法的一些組合。

只能粗略估計(jì)農(nóng)機(jī)需要量的便捷的經(jīng)驗(yàn)法匯聚了該領(lǐng)域?qū)＜叶嗄甑慕?jīng)驗(yàn)，主觀性太強(qiáng)，客觀性不足，對(duì)規(guī)模種植、經(jīng)營(yíng)區(qū)而言，該法理論基礎(chǔ)欠缺，且配備的數(shù)量不準(zhǔn)確，農(nóng)機(jī)配備數(shù)量的過?；蛘卟蛔闱闆r會(huì)出現(xiàn)。

作業(yè)量法依據(jù)作業(yè)地全年分階段的工作量進(jìn)行農(nóng)機(jī)配備。在配備某一農(nóng)機(jī)時(shí)，以滿足最多時(shí)的農(nóng)機(jī)量為約束，適用于特定農(nóng)場(chǎng)或農(nóng)機(jī)合作社等。不用多的專業(yè)化知識(shí)，就可便捷計(jì)算，確定全年工作量分配就可以完成農(nóng)機(jī)配備，優(yōu)化結(jié)果較好；缺點(diǎn)是作業(yè)點(diǎn)分階段，分時(shí)期配套農(nóng)機(jī)的工作強(qiáng)度，交叉農(nóng)事階段的匹配程度考慮不足，僅僅是模型中完成情況預(yù)測(cè)，實(shí)際農(nóng)機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)化沒有實(shí)現(xiàn)。

能量法的基本原理與作業(yè)量法是類似的，以特定作業(yè)區(qū)所有作業(yè)所需功率的最大值作為農(nóng)機(jī)宏觀配備的總功率數(shù)，據(jù)此計(jì)算出需配備的臺(tái)數(shù)。其優(yōu)缺點(diǎn)和作業(yè)量法是一致的。

數(shù)學(xué)規(guī)劃有線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃和整數(shù)規(guī)劃。理論上尋找最佳的農(nóng)機(jī)系統(tǒng)，線性規(guī)劃具有極大的優(yōu)越性，但是沒有考慮適時(shí)性損失等的影響；所得結(jié)果一般是非整數(shù)解，需要通過取整求得整數(shù)解，但已不是符合實(shí)際作業(yè)條件的最優(yōu)解。非線性規(guī)劃與之類似，適時(shí)性損失被納入考慮范圍，非線性規(guī)劃模型的構(gòu)建，所得結(jié)果也是非整數(shù)解，同樣要取整處理。整數(shù)規(guī)劃避免了取整處理，需要利用軟件計(jì)算機(jī)編程求解。

計(jì)算機(jī)模擬、專家決策支持系統(tǒng)將拖拉機(jī)的各個(gè)指標(biāo)參數(shù)綜合考慮，以計(jì)算機(jī)語言為媒介，利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)設(shè)計(jì)出人機(jī)交互程序（一般針對(duì)該農(nóng)機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建規(guī)劃模型并采用LINGO 軟件進(jìn)行求解。最后對(duì)優(yōu)化后方案的合理性進(jìn)行評(píng)價(jià)分析）。簡(jiǎn)單參數(shù)由用戶輸入，系統(tǒng)自動(dòng)生成配備方案。這種方法計(jì)算速度比較快，由于農(nóng)民的文化程度有限，專家系統(tǒng)無法做到及時(shí)反饋，專家系統(tǒng)的通用性也沒那么高。

綜上所述，基于農(nóng)機(jī)配備優(yōu)化方法各方面權(quán)衡，在各個(gè)步驟都有約束，因此，為保證獲取配備計(jì)算的整數(shù)解，減少不合理農(nóng)機(jī)配備造成的浪費(fèi)，需重點(diǎn)考慮的是優(yōu)點(diǎn)突出的數(shù)學(xué)規(guī)劃。

4 未來發(fā)展趨勢(shì)和展望

回顧人類農(nóng)業(yè)發(fā)展史，就是1 部生產(chǎn)工具的創(chuàng)新史，從青銅器到鐵器、從畜力到農(nóng)業(yè)機(jī)械、從自動(dòng)化到鼠標(biāo)種田，人類的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)也歷經(jīng)了農(nóng)業(yè)1.0、農(nóng)業(yè)2.0、農(nóng)業(yè)3.0，即將進(jìn)入到智能農(nóng)業(yè)的農(nóng)業(yè)4.0 時(shí)代。農(nóng)業(yè)4.0 最核心的技術(shù)是人工智能和無人系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)使得物與物、物與人之間的聯(lián)系成為可能，使得各種農(nóng)業(yè)要素被感知、被傳輸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能處理與自動(dòng)控制?；诖朔N現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，就我國(guó)農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置模型和方法做以下展望：其一，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的發(fā)展、隨著多學(xué)科交叉融合的發(fā)展、隨著我國(guó)空間時(shí)間智能技術(shù)的發(fā)展、隨著大數(shù)據(jù)和云平臺(tái)技術(shù)的發(fā)展、隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展、隨著智慧農(nóng)業(yè)的興起，客觀、科學(xué)的農(nóng)機(jī)選型及優(yōu)化配置會(huì)更精準(zhǔn)、更經(jīng)濟(jì)，新的農(nóng)機(jī)選型與優(yōu)化配置模型會(huì)是人工智能式的多學(xué)科集成交叉的新模式；該新模式一定是揉合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、大數(shù)據(jù)與云平臺(tái)技術(shù)、空間智能技術(shù)，等學(xué)科的復(fù)合智能化信息集成系統(tǒng)；其二，基于農(nóng)業(yè)4.0 特點(diǎn)，未來我國(guó)的農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置模型與方法，一定會(huì)是集合農(nóng)業(yè)規(guī)模經(jīng)營(yíng)效益最大化和生態(tài)農(nóng)業(yè)統(tǒng)籌發(fā)展的新的通用型復(fù)雜的具有模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容的智能化的，易為基層農(nóng)業(yè)人員所掌握的移動(dòng)式物聯(lián)網(wǎng)為主的新媒體式的支持系統(tǒng)。

5 討論與結(jié)論

5.1 討論

（1）自2004 年《中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》頒布以來，農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策的助力使得我國(guó)農(nóng)機(jī)保有量始終在高位運(yùn)行階段，在處于供方市場(chǎng)農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)處于初始化發(fā)展階段，盈利壓力的困擾還不存在，隨著市場(chǎng)日漸發(fā)育完善，購(gòu)機(jī)的盲目性開始暴露，農(nóng)機(jī)閑置率提升的比重增大，造成投資浪費(fèi)也較大。因此，在農(nóng)業(yè)進(jìn)入規(guī)?；?jīng)營(yíng)的時(shí)代，進(jìn)行科學(xué)合理配置農(nóng)機(jī)尤為重要。

（2）出于提高農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)效益，單機(jī)的優(yōu)選凸顯重要。為此在作業(yè)地自然地理?xiàng)l件對(duì)農(nóng)機(jī)配備約束下，以成本最小化，作業(yè)時(shí)效性，服務(wù)社會(huì)化為前提，農(nóng)機(jī)配備的根本目的是整合資源優(yōu)化以農(nóng)作物經(jīng)營(yíng)效益最大化為目標(biāo)。農(nóng)作區(qū)農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置，以經(jīng)營(yíng)主體的經(jīng)營(yíng)效益最優(yōu)化為目標(biāo)。

（3）在未來的研究中，以一定數(shù)量的家庭農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)民專業(yè)合作社、專業(yè)大戶等樣本為經(jīng)營(yíng)主體，設(shè)立特定取樣點(diǎn)，持續(xù)跟蹤、觀測(cè)它們的發(fā)展態(tài)勢(shì)，彌補(bǔ)數(shù)據(jù)采集的局限，科學(xué)地預(yù)測(cè)不同地域、不同經(jīng)營(yíng)規(guī)模的耕地流轉(zhuǎn)與規(guī)模分布；將不同經(jīng)營(yíng)模式的農(nóng)機(jī)化技術(shù)需求研究納入農(nóng)作區(qū)農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置范圍；加大不同規(guī)模的家庭農(nóng)場(chǎng)主要生產(chǎn)流程、主要技術(shù)的需求分析力度；將各類農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)需求的調(diào)研納入農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置范疇，得到各模式、規(guī)模對(duì)各階段生產(chǎn)歷程、技術(shù)的需求概況，使技術(shù)適用范圍擴(kuò)大，將是大田農(nóng)作物農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置的重中之重。

5.2 結(jié)論

（1）通過梳理目前農(nóng)機(jī)優(yōu)化配置模型與方法的演化路徑，就我國(guó)農(nóng)機(jī)選型和優(yōu)化配置的模型與方法的現(xiàn)狀做了分析，認(rèn)為目前流行的農(nóng)機(jī)選型與優(yōu)化配置模型與方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DEA 模型與方法是更科學(xué)、可行的。

（2）目前，基于規(guī)模經(jīng)營(yíng)的農(nóng)機(jī)選型與優(yōu)化配置的成功案例，并結(jié)合我國(guó)農(nóng)機(jī)選型與優(yōu)化配置的模型與方法未來發(fā)展趨勢(shì)，將多學(xué)科進(jìn)行交叉融合，揉合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)理念，考慮生態(tài)和經(jīng)濟(jì)效益的含有模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和大數(shù)據(jù)技術(shù)云平臺(tái)的智能化的新媒體式的農(nóng)機(jī)選型與優(yōu)化配置的通用型的易為基層農(nóng)戶所掌握的模型與方法是未來的必然選擇。