王東峰,王智勇 ,王燕霜,李兵建,李玉亭
(1.洛陽軸承研究所有限公司,河南 洛陽 471039;2.河南省高性能軸承技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南 洛陽 471039;3.滾動(dòng)軸承產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,河南 洛陽 471039;4.齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院,濟(jì)南 250300)
符號(hào)說明
ai,Δai——內(nèi)圈溝位置尺寸及偏差,mm
ae,Δae——外圈溝位置尺寸及偏差,mm
B——單列角接觸球軸承內(nèi)圈寬度,mm
C——單列角接觸球軸承外圈寬度,mm
di,Δdi——內(nèi)圈溝底直徑及偏差,mm
De,ΔDe——外圈溝底直徑及偏差,mm
Dw,ΔDw——鋼球直徑及偏差,mm
Fa——預(yù)載荷,N
Gr——徑向游隙,mm
H,ΔH——雙向推力角接觸球軸承裝配高及偏差,mm
H1, ΔH1——單列角接觸球軸承裝配高及偏差,mm
Ri,ΔRi——內(nèi)溝曲率半徑及偏差,mm
Re,ΔRe——外溝曲率半徑及偏差,mm
T,ΔT——雙向推力角接觸球軸承高度及偏差,mm
Z——球數(shù)
α——接觸角,(°)
由于在實(shí)際使用中角接觸球軸承只承受單向軸向載荷,一般要組配使用[1]才能承受雙向軸向載荷。雙向推力角接觸球軸承可同時(shí)承受雙向軸向載荷及徑向載荷,且結(jié)構(gòu)緊湊,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床中[2]。雙向推力角接觸球軸承的互換性要求較高,在使用過程中要嚴(yán)格控制其裝配高和高度。
為實(shí)現(xiàn)裝配時(shí)的互換性,文獻(xiàn)[3]對(duì)影響雙向推力角接觸球軸承裝配高的各個(gè)因素進(jìn)行了分析,并通過壓縮各參數(shù)的偏差控制軸承裝配高,但未分析各參數(shù)對(duì)軸承高度的影響程度,也沒有考慮設(shè)備加工能力,不能準(zhǔn)確優(yōu)化工藝進(jìn)而精確控制雙向推力角接觸球軸承裝配高和高度。鑒于此,建立了雙向推力角接觸球軸承各參數(shù)對(duì)其裝配高和高度的影響系數(shù)計(jì)算模型,并以234426MSP雙向推力角接觸球軸承為例,計(jì)算得到各參數(shù)對(duì)其裝配高和高度的影響系數(shù),結(jié)合設(shè)備加工能力,優(yōu)化匹配各參數(shù)的偏差,實(shí)現(xiàn)雙向推力角接觸球軸承裝配高和高度的精確控制。
雙向推力角接觸球軸承結(jié)構(gòu)如圖1所示,由外圈、內(nèi)圈、2列鋼球和保持架組成[4],接觸角為60°,能承受較大的雙向軸向載荷。雙向推力角接觸球軸承裝配高H指軸承一端外圈端面到另一端內(nèi)圈端面的距離,高度T指2個(gè)內(nèi)圈基準(zhǔn)面的距離,如圖2所示。雙向推力角接觸球軸承一般與雙列圓柱滾子軸承組配應(yīng)用于精密數(shù)控車床主軸中,如圖3所示。雙向推力角接觸球軸承可以看做2套單列角接觸球軸承背靠背組配使用,其裝配高按單列角接觸球軸承裝配高計(jì)算,高度則按單列角接觸球軸承高度的2倍計(jì)算。
圖1 雙向推力角接觸球軸承結(jié)構(gòu)圖
圖2 雙向推力角接觸球軸承裝配高和高度示意圖
圖3 雙向推力角接觸球軸承應(yīng)用示意圖
單列角接觸球軸承裝配高如圖4所示,可表示為
H1=ai+ae-(Ri+Re-Dw)sinα。
(1)
圖4 單列角接觸球軸承裝配高示意圖
由幾何關(guān)系可得
(2)
鋼球與徑向游隙的關(guān)系為
Gr=De-di-2Dw。
(3)
聯(lián)立(1),(2),(3)式可得
H1=ai+ae-
(4)
對(duì) (4)式求導(dǎo)可得ai,ae,De,di,Ri,Re,Dw對(duì)軸承裝配高的影響系數(shù)為
(5)
考慮各參數(shù)偏差,得到單列角接觸球軸承裝配高偏差為
(6)
雙向推力角接觸球軸承裝配高僅與軸承外圈、一個(gè)內(nèi)圈、球和保持架組件有關(guān),可以將其看成內(nèi)、外圈不等高的異形單列角接觸球軸承,如圖5所示(實(shí)線部分)。
圖5 異形單列角接觸球軸承
計(jì)算雙向推力角接觸球軸承裝配高時(shí),僅需將單列角接觸球軸承外圈溝位置尺寸ae換成雙向推力角接觸球軸承AE(圖6)即可,各參數(shù)對(duì)軸承裝配高的影響系數(shù)計(jì)算方法相同,即
(7)
圖6 雙向推力角接觸球軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)示意圖
將雙向推力角接觸球軸承看成2套相同的內(nèi)、外圈不等高的異形單列角接觸球軸承背靠背組配而成,雙向推力角接觸球軸承高度T=2H1,如圖7所示。
圖7 雙向推力角接觸球軸承高度示意圖
(8)
以234426MSP雙向推力角接觸球軸承為例分析,軸承相關(guān)參數(shù)及實(shí)際加工偏差見表1??蛻粢笱b配高和高度偏差分別控制在0.06,0.12 mm以內(nèi)。
表1 234426MSP軸承相關(guān)參數(shù)及實(shí)際加工偏差
將表1的參數(shù)代入 (1)~(8)式可得各參數(shù)對(duì)軸承裝配高和高度的影響系數(shù),見表2。由表2可得軸承裝配高偏差范圍與各參數(shù)偏差絕對(duì)值的關(guān)系為
ΔH=Δai+ΔAE+0.3ΔDe+0.3Δdi+
0.6ΔRi+0.6ΔRe+1.2ΔDw,
(9)
軸承高度偏差范圍與各參數(shù)偏差絕對(duì)值的關(guān)系為
0.6ΔRi+0.6ΔRe+1.2ΔDw) 。
(10)
表2 各參數(shù)對(duì)234426MSP軸承裝配高及高度的影響系數(shù)
將表1中參數(shù)偏差的絕對(duì)值代入(9),(10)式可得ΔH=0.139 mm,ΔT=0.278 mm,不能滿足客戶要求,需進(jìn)行參數(shù)偏差的優(yōu)化匹配。
由表2及(9),(10)式可知:各參數(shù)對(duì)軸承裝配高和高度的影響順序依次為球徑(影響系數(shù)為1.2)、溝位置(影響系數(shù)為1.0)、溝曲率半徑(影響系數(shù)為0.6)、溝底直徑(影響系數(shù)為0.3)。鋼球?qū)儆谕獠蓸?biāo)準(zhǔn)件,加工時(shí)不考慮,軸承裝配時(shí)可以通過選擇不同規(guī)值的鋼球調(diào)整軸承裝配高和高度。加工時(shí)應(yīng)重點(diǎn)控制溝位置和溝曲率半徑偏差,溝底直徑偏差不調(diào)或微調(diào)。
在優(yōu)化匹配偏差時(shí),需考慮設(shè)備的加工能力。設(shè)備工序能力指數(shù)Cpk[6]是技術(shù)要求或產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與工序能力的比值,表示設(shè)備處于穩(wěn)定狀態(tài)下的實(shí)際加工能力,是人、機(jī)、料、法、環(huán)5個(gè)質(zhì)量要素綜合作用的結(jié)果。設(shè)備工序能力可以根據(jù)工序能力指數(shù)評(píng)定分級(jí)表判斷,見表3[5],σ為正態(tài)分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
表3 設(shè)備工序能力指數(shù)評(píng)定分級(jí)表
通過評(píng)估當(dāng)前生產(chǎn)線加工能力,得到對(duì)軸承裝配高和高度影響較大的參數(shù)Cpk值,見表4:各參數(shù)偏差有較大的提升空間,考慮加工效率和生產(chǎn)成本,在滿足客戶要求的前提下,調(diào)整內(nèi)、外圈溝位置及溝底直徑偏差,其他參數(shù)偏差不調(diào)整。優(yōu)化后各參數(shù)及偏差見表5。
表4 234426MSP軸承相關(guān)參數(shù)Cpk值
表5 優(yōu)化后234426MSP軸承相關(guān)參數(shù)的偏差
將表5中參數(shù)偏差的絕對(duì)值代入(9),(10)式可得ΔH=0.05 mm,ΔT=0.10 mm,滿足要求。
建立了雙向推力角接觸球軸承各參數(shù)對(duì)其裝配高和高度影響系數(shù)的計(jì)算模型,并以234426 MSP雙向推力角接觸球軸承為例,計(jì)算了各參數(shù)對(duì)其裝配高和高度的影響系數(shù),結(jié)合設(shè)備工序能力指數(shù)Cpk,對(duì)軸承加工參數(shù)偏差進(jìn)行優(yōu)化匹配,實(shí)現(xiàn)了軸承裝配高和高度的精確控制。該方法同樣適用于單列角接觸球軸承、三點(diǎn)和四點(diǎn)接觸球軸承、單列和雙列圓錐滾子軸承。此外,文中方法也可推廣到軸承接觸角、凸出量、徑向及軸向游隙等其他指標(biāo)的精確控制。