董高慶, 柳吉齡, 田新月
(63936部隊, 北京 102202)
近年來, 隨著亞丁灣國際航運的護航、 釣魚島及南沙群島區(qū)域巡察等特種任務(wù)執(zhí)行需求的增多, 以及反恐維穩(wěn)任務(wù)日益艱巨繁重, 基于聲、 光、 電等技術(shù)的輕型非致命防暴裝備發(fā)展迅速, 尤其是強光照射裝備如強光照射器、 探照燈、 戰(zhàn)術(shù)燈, 以及各種聲光榴彈和聲光射彈等. 這些裝備已廣泛裝備到部隊、 公安、 武警, 以及地震救援等單位.
為合理評價各種強光照射器的性能優(yōu)劣, 急需建設(shè)強光照射器的試驗與測試條件, 對強光照射器進行性能測試、 作用效果試驗分析; 開展強光照射器戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)論證及效能評估, 為軍用輕型光刺激類裝備指標(biāo)論證提供試驗支持; 為強光照射器的標(biāo)準(zhǔn)制定提供技術(shù)支撐.
針對國內(nèi)強光照射器戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能測試技術(shù)及手段的不足, 本文基于光電測試及CCD圖像采集技術(shù), 利用數(shù)字圖像處理技術(shù)[1]、 虛擬儀器技術(shù)等設(shè)計研制了一種新的強光照射器性能測試系統(tǒng), 實現(xiàn)了強光照射器的性能綜合自動測試.
強光照射器所需檢測的主要性能參數(shù)有: 強度(能量密度)、 照度(功率密度)、 波長、 光斑面積、 光斑形狀、 均勻性、 閃爍頻率、 束散角、 光通量、 色溫(或主波長)等. 目前, 只能對上述部分參數(shù)采取手工或單個測試的方法進行組織試驗, 如利用照度計測試照度、 利用長度尺測量光斑直徑粗略計算光斑面積、 利用光電轉(zhuǎn)換計數(shù)器測試閃爍頻率, 存在誤差大、 一致性差、 試驗效率低等問題. 而其他參數(shù)如強度、 光斑形狀、 均勻性等則無測試條件.
強光照射器性能自動測試系統(tǒng)原理如圖 1 所示. 被測裝備的參數(shù)通過3條途徑進行測量, (1) 被測裝備的光照射到背景幕上, 高速CCD相機采集后將亮度信號轉(zhuǎn)變成電信號, 輸出至計算機, 進行光斑形狀及束散角參數(shù)測量; (2) 被測裝備的光照射到光接收屏上, 光接收屏將光信號轉(zhuǎn)變成電信號, 并輸出至色彩照度計, 其結(jié)果由計算機進行判讀, 以進行光束切面的光強分布參數(shù)測量; (3) 被測裝備的光照射到積分球, 進行光通量的測量, 同時積分球外接的光電傳感器輸出至頻閃測試儀, 進行頻閃效應(yīng)功能測試.
圖 1 強光照射器性能測試系統(tǒng)原理圖
通過論證設(shè)計, 強光照射器性能自動測試系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)如下:
a. 波長檢測范圍: 400 nm~760 nm;
b. 視場范圍:≥4.6°;
c. 色溫測試范圍: 3 000 K~10 000 K;
d. 功率密度測試范圍: 0 mW/cm2~5 mW/cm2;
e. 測量光斑最大直徑: ≥800 mm;
f. 測量頻閃范圍: 0 Hz~100 Hz.
光束打到10 m處白色幕布上, 通過光學(xué)成像系統(tǒng)將屏上的光斑成像于CCD, 并通過圖像處理軟件使處理后的光斑在液晶屏上顯示, 觀察光斑有無明顯亮點與暗斑; 通過上位機軟件將所采集的光斑圖像進行分析, 以光斑能量最強點作為光斑的中心并為參考點[2-3], 再找出圖像上所有能量如50%, 40%和30%的點, 并將這些能量相等的點連接起來形成等能量線, 如圖 2 所示.
圖 2 光斑圖案示意圖
能量的強弱在液晶屏上以灰度形式反映, 圖 2 中A表示能量最強點, 1表示50%的等能量線, 2表示40%的等能量線, 3表示30%的等能量線.
采用灰度處理法進行圖像處理, 灰度值范圍為0~255, 即每一個灰度值為最大值的0.4%, 則在進行等能量線選擇和邊界能量線選擇時產(chǎn)生的誤差為±0.4%.
在圖 2 中, 由于等能量線圍成的區(qū)域不是圓[4], 所以計算光斑半徑時, 將半徑定為面積與所圍面積相等的圓的半徑[1,5-6]. 在上位機上通過CCD測量計算出的半徑為r, 實際的光斑半徑為R, 則有
(1)
式中:L為檢測距離;f為鏡頭焦距.
光斑中心定位采用灰度重心法, 對灰度處理后得到的灰度圖進行處理.灰度圖像I(i,j)中目標(biāo)S的灰度重心(x0,y0)為
(2)
(3)
式中:W(i,j)為灰度權(quán)值, 式(2)、 式(3)中取W(i,j)=I(i,j),I(i,j)為代表灰度圖的一個二維矩陣, 指的是從圖像左上角到這個點所構(gòu)成的矩形區(qū)域內(nèi)所有點的灰度值之和,I表示積分圖像,G表示原始圖像.則I(i,j)=sum(G(I,j)),其中0≤i≤x,0≤i≤y.在實際計算過程中, 對于一個點I(i,j)的值為I(i,j)=I(i-1,j)+I(x,y-1)-I(x-1,y-1)+G(i,j).i,j分別代表各像素點的橫、 縱坐標(biāo).
束散角表示的是強光照射器的發(fā)散程度[7], 其值等于光束邊緣相對應(yīng)的兩條光線間的夾角, 如圖 3 所示.
圖 3 束散角測量示意圖
為了便于檢測,L設(shè)定為10 m;D1為10 m處的光斑大?。籇2為強光照射器的口徑大小. 通過CCD成像系統(tǒng)在距幕10 m處, 測出光斑直徑D1的大小. 束散角
φ=2arctan[(D1-D2)/2L].
(4)
由光度學(xué)理論知[8], 積分球內(nèi)表面上的光可近似均勻分布, 則積分球出射窗處探測器的照度值
(5)
式中:Φ表示總光通量;ρ表示漫反射系數(shù);f表示開口比;R表示積分球半徑.
采用標(biāo)準(zhǔn)光源照射時, 出射窗處的照度值
(6)
采用待測光源(強光照射器)照射時, 出射窗處的照度值
(7)
則
(8)
根據(jù)光電流與照度之間的關(guān)系式
(9)
在標(biāo)準(zhǔn)光源光通量、 光電流大小已知的情況下, 強光照射器的光通量
(10)
為了提高檢測精度, 標(biāo)定方法所使用的標(biāo)準(zhǔn)光源需要與強光照射器照射光源一致.
頻閃就是照射器光斑閃爍頻率次數(shù). 強光照射器的頻閃功能能夠使人在短時間內(nèi)處于炫目狀態(tài), 而人眼能夠分辨的頻閃大小為50 Hz, 因此強光照射器的頻閃大小必須在50 Hz以內(nèi). 而CCD響應(yīng)時間較長, 一般為25 Hz左右, 不能滿足實際檢測的需要, 為此采用響應(yīng)頻率較快的硅光電池作為探測器, 檢測時將硅光電池安裝在光電探測屏上, 經(jīng)過放大電路將硅光電池輸出的電流放大后, 通過信號整形將信號輸入單片機進行處理, 經(jīng)過校準(zhǔn)[9]從而利用單片機的計數(shù)定時功能實現(xiàn)電流脈沖頻率的計數(shù).
根據(jù)強光照射器試驗規(guī)程, 要求在距光源 10 m 處測量強度、 照度、 光斑面積、 光斑形狀、 均勻性、 束散角、 光通量等參數(shù). 因此, 結(jié)合強光照射器架設(shè)、 系統(tǒng)終端布設(shè)、 光幕及傳感器設(shè)置等要求, 暗室主要指標(biāo)設(shè)計如下:
長度: 13 m;
寬度: 4 m;
高度: 3.5 m.
實際現(xiàn)場照片如圖 4 所示.
圖 4 現(xiàn)場照片
系統(tǒng)設(shè)計調(diào)試完成后, 在暗室對強光手電的綜合性能進行了測試, 手電距測試幕布距離為 10 m, 與幕布中心等高. 所測光斑半徑為 73.33 cm, 束散角為4°. 手電成像光斑圖如圖 5 所示, 對應(yīng)能量分布圖如圖 6 所示.
圖 5 成像光斑圖
圖 6 對應(yīng)能量分布圖
采用該強光照射器性能測試系統(tǒng), 相比現(xiàn)行的測試方法和測試手段, 不僅實現(xiàn)了強光照射器性能的綜合測試, 而且測試精度高、 一致性好, 自動化程度高.
根據(jù)上述測量原理進行設(shè)計的強光照射器性能測試系統(tǒng), 實現(xiàn)了一套系統(tǒng)多種參數(shù)綜合測試, 測試精度高, 探測區(qū)域大, 結(jié)構(gòu)緊湊, 此方案在“十二五”科研發(fā)展條件建設(shè)中得到了應(yīng)用. 但是, 此方案僅僅就典型強光照射器主要技術(shù)指標(biāo)測試方法及試驗平臺進行了論述, 在指標(biāo)評價及效能評估方面涉及較少, 有待進一步深化研究.