鄧海龍 ， 王成軍 ， 韓 錳

（1.安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，安徽 淮南 232001；2.安徽理工大學(xué)人工智能學(xué)院，安徽 淮南 232001）

0 引言

打捆機(jī)回收秸稈效率高、損失小，且投入成本較低，更容易推廣，是目前應(yīng)用最廣的秸稈回收機(jī)具[1]。圓捆機(jī)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用而被廣泛應(yīng)用，但圓捆機(jī)形成草捆的直徑受到壓捆室體積的限制。國(guó)內(nèi)外對(duì)這一問(wèn)題的研究較少，馬斯奇奧（青島）農(nóng)機(jī)制造有限公司[2]在中國(guó)農(nóng)機(jī)展上展示了一種依靠高強(qiáng)度膠帶改變草捆直徑的圓捆機(jī)；韓錳等[3]針對(duì)圓捆打捆機(jī)需要換機(jī)才能形成不同直徑草捆的問(wèn)題，基于TRIZ 理論設(shè)計(jì)了一種依靠液壓系統(tǒng)移動(dòng)鋼輥改變壓捆室大小的打捆機(jī)。打捆機(jī)工作存在時(shí)間長(zhǎng)、強(qiáng)度高、環(huán)境差等問(wèn)題，高強(qiáng)度膠帶需要較大的張緊力，且容易受熱變形，導(dǎo)致使用壽命較短[4]；而液壓系統(tǒng)體積小、剛度大、反應(yīng)速度快，循環(huán)使用的情況下并不影響液壓系統(tǒng)的整體性能。因此，采用液壓系統(tǒng)的變直徑圓捆打捆機(jī)擁有更大的發(fā)展?jié)摿εc空間。

本文根據(jù)變直徑圓捆打捆機(jī)的實(shí)際工作要求與特點(diǎn)，改進(jìn)打捆機(jī)壓捆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)液壓回路，計(jì)算液壓元件，通過(guò)AMESim 建立液壓系統(tǒng)模型，驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)的合理性。

1 工作原理和結(jié)構(gòu)優(yōu)化

1.1 工作原理

秸稈在通過(guò)輸送輥送入壓捆室的同時(shí)鏈條拖動(dòng)壓輥，使所有鋼輥按照相同的方向同速旋轉(zhuǎn)。鋼輥的旋轉(zhuǎn)使秸稈形成一個(gè)草芯，隨著越來(lái)越多的秸稈進(jìn)入壓捆室并不斷地旋轉(zhuǎn)逐漸形成圓形草捆。壓捆室側(cè)面的液壓缸通過(guò)螺栓與鋼輥連接控制壓捆室大小，當(dāng)草捆達(dá)到規(guī)定直徑或當(dāng)草捆的直徑增大到壓捆室最大直徑時(shí)，覆膜后打開(kāi)壓捆室放出草捆。

1.2 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

變直徑圓捆打捆機(jī)包括撿拾、喂入、壓捆機(jī)構(gòu)，其中壓捆機(jī)構(gòu)包含前液壓缸、輸送輥、后液壓缸、鋼輥等，其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1 打捆機(jī)壓捆機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

液壓缸活塞與鋼輥同軸布置，液壓缸負(fù)載較大，容易產(chǎn)生突變載荷，使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較大的壓力及流量沖擊。且壓捆機(jī)構(gòu)需使用22 個(gè)液壓缸，數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

將液壓缸與鋼輥通過(guò)連桿連接，采用一個(gè)液壓缸連接兩個(gè)鋼棍，可降低液壓系統(tǒng)的復(fù)雜程度，提高效率，降低成本。改進(jìn)后的壓捆機(jī)構(gòu)如圖2 所示，工作時(shí)前液壓缸伸出，無(wú)桿腔為工作腔；后液壓缸縮回，有桿腔為工作腔。

圖2 改進(jìn)后打捆機(jī)壓捆機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

2 液壓回路的設(shè)計(jì)

2.1 負(fù)載分析

草芯是保證圓捆機(jī)順利打捆的關(guān)鍵，對(duì)后續(xù)喂入秸稈有較大的牽帶作用。草芯形成過(guò)程中，主要依靠鋼輥對(duì)秸稈的摩擦力及后續(xù)喂入秸稈的推動(dòng)力，此時(shí)草捆對(duì)鋼輥有重力無(wú)張力。成型草捆由外向內(nèi)密度逐漸減??；草捆充實(shí)階段，草捆對(duì)鋼輥無(wú)張力，卷捆所需扭矩緩慢增加；草捆卷壓階段，草捆對(duì)壓輥的張力開(kāi)始出現(xiàn)并呈現(xiàn)緩慢增加后快速上升的趨勢(shì)。其中，前壓捆室液壓缸提供推力，后壓捆室液壓缸提供拉力。

2.2 液壓系統(tǒng)原理圖

在打捆機(jī)工作過(guò)程中要求活塞桿具有相同的速度與位移。由于同一鋼輥上的液壓缸負(fù)載、運(yùn)動(dòng)方向和位移相同，可采用剛性同步回路[5-6]，如圖3（a）所示。草捆對(duì)鋼輥的壓力是均勻分布的，當(dāng)液壓缸活塞位置不同時(shí)，位移大的活塞會(huì)承受更大的載荷，使兩液壓缸活塞處于相同位置。

圖3 液壓系統(tǒng)回路

鋼輥由單活塞桿雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)，一端有活塞伸出，另一端沒(méi)有活塞，使得液壓缸兩腔有效作用面積不相等。

當(dāng)工作腔為無(wú)桿腔時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度v1（m/s）和推力F1（N）分別為：

當(dāng)工作腔為有桿腔時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度v2（m/s）和推力F2（N）分別為：

式中，q為進(jìn)入液壓缸的流量；D、d分別為液壓缸活塞內(nèi)徑、活塞桿直徑（mm）；p1為主工作腔壓力（MPa），農(nóng)業(yè)機(jī)械選擇壓力10 MPa~16 MPa；p2為回油腔壓力（MPa），計(jì)算時(shí)可忽略不計(jì)。

根據(jù)上式可知，在流量相等的情況下，由于面積A1＞A2，所以速度v1＜v2，輸出力F1＞F2。

不同鋼輥上的液壓缸，尤其是前后液壓缸，其負(fù)載不同，流量也不同。為保證前后液壓缸在工作時(shí)速度相同，課題組采用節(jié)流調(diào)速回路，使用流量控制閥控制進(jìn)入液壓缸的流量，如圖3（b）所示。

3 液壓系統(tǒng)的計(jì)算

變直徑圓捆打捆機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表1 所示。

表1 主要技術(shù)參數(shù)

3.1 液壓缸的計(jì)算

液壓缸的負(fù)載力在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是變化的，設(shè)計(jì)中只需考慮最大負(fù)載力。最大負(fù)載發(fā)生在草捆直徑最大時(shí)的后液壓桿上，后液壓缸有桿腔為工作腔。鋼輥主要承受草捆的重力與張力[7]，張力是對(duì)壓輥的徑向力，而重力可分解為對(duì)壓輥的徑向力與圓周力，計(jì)算時(shí)只需考慮鋼輥所受的徑向力G，液壓缸與壓輥受力圖如圖4 所示。式中，m為草捆的質(zhì)量（kg）；α為重力與徑向力的夾角（°）；R為草捆張力（N）。

圖4 液壓缸與壓輥受力圖

由此可得液壓缸負(fù)載：

式中，β為壓捆室與鋼輥中心點(diǎn)連線和液壓缸軸線的夾角。

由有桿腔為工作腔可得：

式中，A1＝πD2/4，即無(wú)桿腔活塞的有效面積（m2）；A2＝π（D2-d2）/4，即有桿腔活塞的有效面積（m2）；Fmax為液壓缸的最大負(fù)載力（N）；ηcm為液壓缸機(jī)械效率，一般取0.90~0.97。

3.2 液壓泵的計(jì)算

液壓泵的主要參數(shù)是泵的最大壓力和最大流量[8]。

1）泵的最大壓力取決于執(zhí)行原件的最大工作壓力，即：

式中，p1＝25 MPa，即液壓缸的最大工作壓力（MPa）；∑Δp＝0.5 MPa，即系統(tǒng)進(jìn)油路上的總壓力損失（MPa）。

2）對(duì)于多個(gè)液壓缸同時(shí)動(dòng)作的系統(tǒng)，液壓缸的最大流量應(yīng)為：

式中，qV為系統(tǒng)所需流量；K 為系統(tǒng)的泄露系數(shù)，一般取為同時(shí)動(dòng)作的液壓缸的最大總流量（m3/s）。

此液壓系統(tǒng)共12 個(gè)液壓缸，其中包括4 個(gè)前液壓缸，8 個(gè)后液壓缸，單個(gè)液壓缸的流量：

式中，V為液壓缸工作速度（m/s），取V＝0.05 m/s；得：

取最大流量qV＝140 L/min，來(lái)計(jì)算液壓泵排量：

式中，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速，n＝1 460 r/min；η 為電機(jī)效率，η＝0.95。

4 仿真分析

在AMESim 平臺(tái)[9]中搭建打捆機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)模型，如圖5 所示。

圖5 液壓系統(tǒng)仿真模型圖

設(shè)置仿真時(shí)間為10 s；設(shè)置液壓泵的額定壓力為30 MPa、公稱排量為100 mL/r；設(shè)置液壓缸內(nèi)徑和活塞桿外徑尺寸分別為D＝80 mm，d＝56 mm；設(shè)置液壓缸活塞行程為0~200 mm；設(shè)置三位四通換向閥中位時(shí)間1 s、右位時(shí)間5 s、左位時(shí)間4 s；設(shè)置溢流閥、減壓閥、單向閥等控制液壓系統(tǒng)各個(gè)支路流量與壓力；設(shè)置初始狀態(tài)，前液壓缸活塞縮回，后液壓缸活塞伸出，得到前后液壓缸活塞位移曲線圖及速度曲線圖，分別如圖6、圖7 所示。

圖6 液壓缸活塞位移曲線圖

圖7 液壓缸活塞速度曲線圖

由液壓缸活塞位移曲線圖與速度曲線圖可知，前后液壓缸活塞在工作時(shí)位移總體保持一致，從1 s開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，到5 s 左右停止，其瞬時(shí)速度與平均速度全都符合要求。5 s 到6 s 時(shí)活塞桿達(dá)到行程終點(diǎn)，停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)活塞速度為零。隨后換向閥換向，液壓缸開(kāi)始卸壓，活塞逐漸返回初始位置。觀察活塞位移與速度曲線圖發(fā)現(xiàn)，活塞在返回途中位移與速度不一致，后液壓缸活塞的速度明顯大于前液壓缸活塞。

液壓缸工作腔流量曲線圖如圖8 所示。由圖8 可知，返回途中前液壓缸無(wú)桿腔與后液壓缸有桿腔流量相同。由于前液壓缸載荷較小，所以使用減壓閥降低該液壓系統(tǒng)支路的壓力，而減壓閥屬于單向閥，液壓油無(wú)法反向流通，同時(shí)由于返回途中進(jìn)出油口改變，導(dǎo)致液壓缸工作腔的流量改變。考慮到活塞返回時(shí)的位移與速度對(duì)工作狀態(tài)沒(méi)有影響，為了保持液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔高效，對(duì)此不再作改動(dòng)。

圖8 液壓缸工作腔流量曲線圖

5 結(jié)論

本文改進(jìn)變直徑圓捆打捆機(jī)壓捆機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性能更好。通過(guò)分析液壓缸的工作狀態(tài)，設(shè)計(jì)了一套由剛性同步回路與節(jié)流調(diào)速回路共同組成的液壓系統(tǒng)，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)能使所有液壓缸活塞以相同的速度勻速移動(dòng)。

分析工作時(shí)液壓缸的負(fù)載，使用液壓缸內(nèi)徑為80 mm、活塞桿外徑為56 mm、工作行程為0~200 mm的液壓缸。分析運(yùn)動(dòng)過(guò)程，使用額定壓力為30 MPa、公稱排量為100 mL/r 的單向定量液壓泵。最后通過(guò)AMESim搭建液壓系統(tǒng)仿真模型，設(shè)置模型參數(shù)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明在工作狀態(tài)液壓缸活塞的速度為0.05 m/s，符合工作要求。仿真結(jié)果證明改進(jìn)的壓捆機(jī)構(gòu)與所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)是可行且有效的，為后續(xù)變直徑圓捆打捆機(jī)的實(shí)際應(yīng)用提供了一定的參考依據(jù)[10]。