李文

（青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院海爾學(xué)院，山東 青島 266555）

目前，我國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入智能化時(shí)代，新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)已深度融合，通過信息化技術(shù)，將人、機(jī)、料、法、環(huán)等因素結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)底層數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，發(fā)揮了設(shè)備的生產(chǎn)能力，提高了員工的工作效率。數(shù)控機(jī)床是智能制造的基礎(chǔ)單元，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)提供豐富的通訊接口，例如，RS232串口、PCMCIA卡、以太網(wǎng)口、U盤接口、數(shù)據(jù)服務(wù)器等通訊形式。上位機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)口相連，可實(shí)現(xiàn)加工程序、PMC程序、系統(tǒng)參數(shù)傳輸，方便快捷，便于機(jī)床調(diào)整及工作狀態(tài)的診斷。因此，本文以FANUC-OiF系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹軟件操作、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、硬件連接等步驟，實(shí)現(xiàn)機(jī)床以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊。

1 上位機(jī)通訊軟件設(shè)置

1.1 關(guān)閉上位機(jī)Windows防火墻

打開電腦【控制面板】，點(diǎn)擊【W(wǎng)indows防火墻】，選擇界面左側(cè)【打開或關(guān)閉Windows防火墻】，在網(wǎng)絡(luò)位置中選擇【關(guān)閉Windows防火墻（不推薦）】。

1.2 設(shè)置上位機(jī)IP地址

打開電腦【控制面板】，點(diǎn)擊【網(wǎng)絡(luò)和共享中心】，選擇界面左側(cè)【更改適配器設(shè)置】，雙擊【本地連接】，選擇【Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）】,點(diǎn)擊【屬性】，設(shè)置IP地址如下：IP地址：“192.168.1.2”，子網(wǎng)掩碼：“255.255.255.0”。

1.3 設(shè)置FTP軟件客戶端

（1）創(chuàng)建存放加工程序、參數(shù)文件等的文件夾E:123 ew。

（2）運(yùn)行TYPSoft軟件，設(shè)置用戶端，點(diǎn)擊工具欄菜單【設(shè)定】→【用戶】，打開用戶對(duì)話框后進(jìn)行以下設(shè)置:新建用戶123，設(shè)置密碼123，根目錄E:123，在【目錄數(shù)據(jù)】中選中根目錄（E:123），設(shè)置訪問權(quán)限（文件選項(xiàng)中，選中下載、上傳、更改文件子目錄、刪除；目錄選項(xiàng)中，選中創(chuàng)建、移去、包括補(bǔ)充目錄），依次點(diǎn)擊按鈕【保存】→【關(guān)閉】，如圖1所示。

圖1 用戶設(shè)置界面

（3）設(shè)置FTP端口，點(diǎn)擊工具欄菜單【設(shè)定】→【設(shè)置】，進(jìn)行FTP設(shè)定，設(shè)置FTP端口：21，點(diǎn)擊【保存】→【關(guān)閉】，如圖2所示。

圖2 FTP端口設(shè)定界面

（4）設(shè)置IP限制，點(diǎn)擊工具欄菜單【設(shè)定】→【IP限制】，選擇【允許】選項(xiàng)，輸入IP:192.168.1.*，點(diǎn)擊【添加】→【關(guān)閉】。

1.4 設(shè)置LADDER軟件

（1）運(yùn)行梯形圖編輯LADDER軟件，依次選取【Tool】→【Communication】，打開Communication界面。

（2）依次選取【Network Address】→【Add Host】→輸入 Host：192.168.1.1，Port No.：8193，Time Out：30→點(diǎn)擊OK，如圖3所示。

圖3 IP地址設(shè)定界面

（3）選取【Setting】，在【Enable device】選中192.168.1.1，點(diǎn)擊【Add】按鈕，在【Use device】選中192.168.1.1（8193），如圖4所示，點(diǎn)擊【Connect】按鈕。

圖4 IP地址添加界面

2 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

FANUC數(shù)控系統(tǒng)的以太網(wǎng)功能通過TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)，通訊時(shí)，需要設(shè)定CNC的IP、TCP、UDP端口等信息。

2.1 設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)IP地址

（1）CNC處于MDI工作模式，依次按下【SYSTEM】及擴(kuò)展鍵【+】，按下軟鍵【內(nèi)嵌】。

（2）按下軟鍵【公共】，設(shè)置IP地址：192.168.1.1，子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0，設(shè)備有效：內(nèi)置板（如果使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)，此處必須為內(nèi)置板，如果使用PCMCIA以太網(wǎng)卡，此處必須為PCMCIA）。

（3）按下軟鍵【FOCAS2】，設(shè)置TCP:8193，UDP：8192，時(shí)間間隔：30s。

（4）按下軟鍵【FTP傳】，設(shè)置主機(jī)名（IP地址）：192.168.1.2（此地址與上位機(jī)IP地址相同），端口號(hào)：21（此處與FTP端口一致），用戶名：123，密碼：123，登錄地址：new，如圖5所示。

圖5 FTP傳輸設(shè)置界面

2.2 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)

（1）點(diǎn)擊功能鍵【OFS/SET】,點(diǎn)擊軟鍵【設(shè)定】，寫參數(shù)=1，按組合鍵“RESET+CAN”，消除報(bào)警，修改參數(shù) #20=9,14885#1#0=1,0，11630#1=1,14880#1#0=0,0,1 4882#1=1。

（2）按下【SYSTEM】及擴(kuò)展鍵【+】，按下【PMCCNF】及擴(kuò)展鍵【+】，按下【在線】軟鍵，設(shè)定：高速接口=使用。

3 上位機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)機(jī)檢測(cè)

確認(rèn)上位機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接是否正常，通常采用PING指令。

（1）上位機(jī)對(duì)CNC的聯(lián)機(jī)檢測(cè)。在上位機(jī)電腦側(cè)，通過鍵盤組合鍵“WIN+R”調(diào)用“運(yùn)行”功能，并輸入指令ping 192.168.1.1（CNC側(cè)的IP地址），如果運(yùn)行結(jié)果顯示“無(wú)法訪問目標(biāo)主機(jī)”，說明網(wǎng)絡(luò)沒有正常連接，需檢測(cè)IP地址、參數(shù)設(shè)定是否正確，防火墻是否關(guān)閉。

（2）CNC對(duì)上位機(jī)的聯(lián)機(jī)檢測(cè)。在CNC側(cè)，按下【SYSTEM】及擴(kuò)展鍵【+】若干次，按下【內(nèi)嵌】及擴(kuò)展鍵【+】，按下【PING】→【操作】→【PING執(zhí)行】軟鍵，界面顯示“收到應(yīng)答”，電腦與CNC網(wǎng)絡(luò)連接正常，如圖6所示。

圖6 網(wǎng)絡(luò)連接正常

4 程序在線傳輸與運(yùn)行

（1）傳輸加工程序。CNC處于編輯模式，程序保護(hù)鑰匙打開，依次點(diǎn)擊【PROG】→【目錄】→【操作】→【設(shè)備】→【內(nèi)嵌】，顯示上位機(jī)上FTP文件夾里面的程序。點(diǎn)擊【文件輸入】，光標(biāo)移到要選擇加工程序，按下軟鍵【F INPT】→【F取得】→【+】→【執(zhí)行】，加工程序傳輸?shù)紺NC中。

（2）自動(dòng)運(yùn)行加工程序。在PMC程序中外部信號(hào)（例如X10.0、X10.1）通過SUB40二進(jìn)制賦值功能指令（MUMEB）將程序號(hào)（1、2）賦值給信號(hào)地址G9（G9.0-G9.4程序號(hào)檢索信號(hào)），通過G9.0或G9.1指定CNC執(zhí)行的程序號(hào)（主程序），外部信號(hào)X10.2（下降沿信號(hào)）啟動(dòng)工件號(hào)檢索開始信號(hào)G25.7，CNC將檢索到程序號(hào)設(shè)定為主程序，外部信號(hào)X10.3（下降沿信號(hào)）啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)G7.2，運(yùn)行由上位機(jī)傳輸?shù)紺NC的加工程序，PMC程序如圖7。

圖7

5 結(jié)語(yǔ)

以太網(wǎng)口通訊方式具有傳輸距離長(zhǎng)、投資成本低、實(shí)時(shí)性好、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，在車間級(jí)數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸中應(yīng)用廣泛。

數(shù)控機(jī)床作為智能制造生產(chǎn)線的基礎(chǔ)單元，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響產(chǎn)線的運(yùn)行效率。加工程序、系統(tǒng)參數(shù)、PMC程序是確保機(jī)床正常工作的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以太網(wǎng)口通訊為傳輸、讀寫這些數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)提供條件，為構(gòu)建基于互聯(lián)網(wǎng)的智能工業(yè)、建立基于云端的數(shù)據(jù)平臺(tái)奠定基礎(chǔ)。