高德君,戚張豪
(華東理工大學(xué),上海 200237)
消防人員主要職責(zé)是搶救災(zāi)害、救護(hù)工作以及為民服務(wù)等,同時(shí)也是這個(gè)世界上和人民關(guān)系最為緊密的高危職業(yè)之一。消防人員是政府成立的救火救人團(tuán)體,負(fù)責(zé)消除火災(zāi)以及救護(hù)的服務(wù),并參與其它救援任務(wù)。一旦出現(xiàn)救援任務(wù),消防救援人員往往存在極大的危險(xiǎn),甚至是有可能失去生命。所以平時(shí)需要不斷的鍛煉特殊體能、心理素質(zhì)以及技能等自身?xiàng)l件,來(lái)適應(yīng)各種危險(xiǎn)、多變和復(fù)雜的場(chǎng)景,以最短的時(shí)間、最快的速度來(lái)實(shí)行救援活動(dòng)。為了測(cè)試平時(shí)的訓(xùn)練成果,需要通過(guò)虛擬演練的方式來(lái)進(jìn)行考核[1]。
虛擬演練的系統(tǒng),包含兩種訓(xùn)練方式:預(yù)案訓(xùn)練模式以及突發(fā)事件的訓(xùn)練模式。其中預(yù)案訓(xùn)練模式是指對(duì)受訓(xùn)者按照一定的預(yù)案規(guī)定內(nèi)容,來(lái)各司其職,按照整個(gè)方案完整地執(zhí)行救援活動(dòng);突發(fā)事件的訓(xùn)練,是指在訓(xùn)練的過(guò)程內(nèi),通過(guò)系統(tǒng)操作人員進(jìn)行干預(yù)的操作,例如:突然改變風(fēng)向、設(shè)計(jì)一次爆炸等,來(lái)觀察救援人員對(duì)突發(fā)事件反應(yīng)以及指揮能力的表現(xiàn)[2]。虛擬演練的子系統(tǒng)主要包含6個(gè)模塊:場(chǎng)景任務(wù)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊、角色訓(xùn)練模塊、訓(xùn)練控制模塊、記錄/編輯模塊以及考核模塊,每個(gè)模塊都有其自身的作用,但主要目的都是為了增強(qiáng)消防救援人員自身的技能,來(lái)降低消防救援時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)風(fēng)險(xiǎn)把控得當(dāng),就能夠使危險(xiǎn)降至最低,追溯風(fēng)險(xiǎn)的本源,是風(fēng)險(xiǎn)把控的最有效辦法[3]。為此本文提出一種消防救援虛擬演練風(fēng)控?cái)?shù)值溯源分析仿真,通過(guò)模擬消防救援時(shí)所產(chǎn)生的火災(zāi),分析所產(chǎn)生的煙塵,來(lái)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)數(shù)值控制進(jìn)行調(diào)整降低,最大程度分析各類因素,保證消防人員在救援的過(guò)程中的安全狀態(tài)。
為了真實(shí)有效地對(duì)現(xiàn)場(chǎng)火災(zāi)內(nèi)的煙塵模擬,把三維渲染與FDS數(shù)據(jù)結(jié)合,這兩者就能夠精確地對(duì)真實(shí)煙塵進(jìn)行模擬[4]。
其中FDS數(shù)據(jù)把單位空間劃分成熱物性質(zhì)的小體積網(wǎng)絡(luò),然后劃分?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)時(shí)間,使其變成多個(gè)時(shí)間段,隨時(shí)可以得到時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)網(wǎng)格煙塵密度。在對(duì)煙塵進(jìn)行模擬時(shí),三維網(wǎng)格作為渲染元素,主要功能是在VR平臺(tái)內(nèi),遵循FDS數(shù)據(jù)網(wǎng)格的創(chuàng)建,而體素中不透明度的數(shù)值,能夠在歸一化網(wǎng)格內(nèi)獲取煙灰密度,可以代表煙塵所引起的低能見(jiàn)度。具體歸一化的公式如下
(1)
式(1)中:a表示歸一化單位區(qū)域內(nèi)煙灰密度值,具體范圍是0~1之間,而值越大透明狀態(tài)就越低,因此能見(jiàn)度就越低。Ds表示對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)煙灰密度,Dsmax表示煙灰密度的最大值。在三維渲染的過(guò)程內(nèi),每個(gè)時(shí)間段內(nèi)不透明的網(wǎng)格值,都通過(guò)煙灰密度來(lái)完成動(dòng)態(tài)調(diào)整。利用此方法,能夠準(zhǔn)確地對(duì)動(dòng)態(tài)煙塵模擬,所演變的過(guò)程,可以在消防模擬演練的系統(tǒng)內(nèi)完成可視化[5]。
煙塵的危害主要包含熱量以及毒性,毒性是許多氣體進(jìn)行綜合所用所導(dǎo)致的結(jié)果,在30min的暴露期間,能夠利用FED完成評(píng)估,評(píng)估結(jié)果通常會(huì)出現(xiàn)6種綜合毒性的氣體。
假設(shè)[Ci]表示30min時(shí)間內(nèi)暴露期間平均的空氣濃度值(%),則表達(dá)式為
(2)
式(2)中:(x,y,z,t)表示第i種氣體空氣濃度的函數(shù)。其中變量c和d分別表示路經(jīng)開(kāi)始點(diǎn)以及結(jié)束點(diǎn),全部空氣濃度都能夠利用FDS數(shù)據(jù)獲取。dt表示CO與CO2聯(lián)合毒性的效應(yīng)因子。而在暴露30min以后,能夠引起單位區(qū)域內(nèi)50%生物死亡氣體,其中[Ci]值越高,煙塵的毒性就會(huì)越強(qiáng),而在[Ci]是1時(shí),煙塵的毒性死亡率就會(huì)非常高[6]。
煙塵的熱危害含有輻射與對(duì)流,在暴露期間中,F(xiàn)ED熱量分?jǐn)?shù)的劑量能夠采用對(duì)流與輻射分?jǐn)?shù)和計(jì)算得到,具體公式為
(3)
式(3)中:Δt表示時(shí)間段間固定的時(shí)間間隔。tr表示輻射熱量所引起的失能時(shí)間(min),tc表示對(duì)流熱量所引起失能時(shí)間(min),而溫度T能夠從FDS的仿真內(nèi)獲取,具體公式為:
(4)
輻射熱量所引起的失能時(shí)間tr(min),具體輻射q能夠從FDS內(nèi)獲取,具體公式為
(5)
而Fh越高,則熱危害就越嚴(yán)重,在Fh是1時(shí),那么煙塵的熱量能夠致命[7]。
煙塵的熱量以及毒性造成的傷害機(jī)制是不相同的,不過(guò)暴露的時(shí)間都能夠致命,所以取[Ci]與Fh二者最大值作為煙塵危害的最終評(píng)估結(jié)果[8]。
3.1.1 主要成分指標(biāo)的客觀權(quán)重
1)基本原理
主要成分分析內(nèi),把隨機(jī)向量X=(x1,x2,…,xm)T經(jīng)過(guò)正交變換來(lái)轉(zhuǎn)換成新的隨機(jī)變量U=(u1,u2,…,um)T,致使指向m個(gè)正交的方向,而主要成分yi方差λi完整刻畫yi的反映目標(biāo)X能力,這說(shuō)明方差越大,則指標(biāo)的貢獻(xiàn)就越大[9]。
2)權(quán)重模型構(gòu)建
如果指標(biāo)數(shù)量是m個(gè),那么現(xiàn)在依據(jù)資料獲取k個(gè)指標(biāo)n組數(shù)據(jù),就是n個(gè)樣本。具體初級(jí)權(quán)重的模型公式為
(6)
式(6)中:F1,F(xiàn)2,…,F(xiàn)n表示分析之后獲取的m個(gè)主要指標(biāo),umn表示樣本矩陣內(nèi)系數(shù)。
以此作為基礎(chǔ),所構(gòu)建的綜合評(píng)價(jià)函數(shù)公式為
κ=λ1+λ2+…+λm
(7)
式(7)中:a1,a2,…,am,就是指標(biāo)w1,w2,…,wm經(jīng)過(guò)主要成分所分析的重要程度。
U=(u1,u2,…,um)T
(8)
3)步驟計(jì)算
第一步:選取n個(gè)樣本,來(lái)對(duì)樣本m個(gè)指標(biāo)完成分析,即可得出樣本矩陣,具體如下所示
(9)
式(9)中:xnm表示第n組的樣本數(shù)據(jù)內(nèi)第m個(gè)指標(biāo)值。
第三步:將Y完成標(biāo)準(zhǔn)變換,獲取標(biāo)準(zhǔn)化的矩陣,具體公式為
(10)
4)對(duì)矩陣Z相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計(jì)算,即
(11)
5)將|R-λIm|=0特征值進(jìn)行求取,即能夠得出m個(gè)特指值λ1≥λ2≥…≥λm≥0。
3.1.2 確定群體層次的指標(biāo)主觀權(quán)重
經(jīng)過(guò)群體層次的分析方法,來(lái)確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)主觀的權(quán)重,而所謂群體的層次分析方法,就是許多專家依據(jù)給定權(quán)重標(biāo)度來(lái)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)完成重要度的標(biāo)識(shí),能夠得出專家對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)矩陣的判斷。具體AHP(Analytic Hierarchy Process,層次分析法)法指標(biāo)權(quán)重[11],如表1所示。
表1 指標(biāo)權(quán)重的標(biāo)度
經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)回歸來(lái)確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)的指標(biāo)權(quán)重,其主要的思想就是來(lái)判斷矩陣對(duì)數(shù)的誤差平方和最小。即公式為
(12)
(13)
(14)
(15)
通過(guò)對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)溯源分析,來(lái)追尋風(fēng)控總源頭,從根本上分析火災(zāi)救援中所面臨危害的根源,可降低甚至清除可能出現(xiàn)危險(xiǎn)事故[12]。
風(fēng)控溯源指標(biāo),可以全面反映虛擬煙塵模擬的特點(diǎn),構(gòu)建指標(biāo)要從全局的角度進(jìn)行出發(fā),系統(tǒng)分析風(fēng)險(xiǎn)根本因素,以此構(gòu)建健全的完整體系指標(biāo)。構(gòu)建的體系指標(biāo)要以服務(wù)消防風(fēng)險(xiǎn)來(lái)作為評(píng)估目地,溯源指標(biāo)就是消防工作以及風(fēng)險(xiǎn)提煉和總結(jié),而指標(biāo)的合理性,也決定消防風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)精確性,假如指標(biāo)的敘述出現(xiàn)歧義或者是不精確,那么就會(huì)造成風(fēng)控管理人員意見(jiàn)出現(xiàn)不一致情況,致使風(fēng)控的評(píng)估出現(xiàn)偏移甚至是違背實(shí)際情況,由此說(shuō)明,精確簡(jiǎn)單的風(fēng)控指標(biāo),能夠使風(fēng)控管理人員便于操作以及把握,使其意見(jiàn)統(tǒng)一,集中對(duì)關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行把控。
構(gòu)建三維虛擬空間時(shí),要支持網(wǎng)絡(luò)化虛擬協(xié)同消防救援和多模式演練消防救援平臺(tái),通過(guò)以上標(biāo)準(zhǔn)評(píng)論模型,來(lái)評(píng)價(jià)虛擬消防演練,以此獲取客觀、精準(zhǔn)以及較為全面的結(jié)果。
經(jīng)過(guò)對(duì)企事業(yè)單位、消防安全的專家以及消防管理用戶的調(diào)研,在對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及實(shí)際演練進(jìn)行分析,利用溯源分析法,精確了評(píng)價(jià)指標(biāo)的取值,構(gòu)建判斷矩陣,具體矩陣公式如下所示
(16)
當(dāng)獲得評(píng)價(jià)指標(biāo)第一層的判斷矩陣以后,因求權(quán)重的特征向量和,所計(jì)算出的最大特征根值以及近似特征向量,經(jīng)過(guò)一致的檢驗(yàn)以后,主觀的估計(jì)權(quán)重是
W0=(0.106,0260,0634)
(17)
虛擬消防救援的演練標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià),可以分成3個(gè)層次,20多個(gè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)成評(píng)價(jià)指標(biāo)集。通常為較差、差、一般、良好、優(yōu)秀,5個(gè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。而評(píng)價(jià)指標(biāo)集為U={C1i,C2j,C3j}(i=1,2,3,4;j=1,…,8),等級(jí)集V={優(yōu)秀,良好,好,一般,差,較差}。根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況,同時(shí)考慮未來(lái)發(fā)展的情況,與專家的評(píng)分指標(biāo)進(jìn)行結(jié)合,來(lái)確認(rèn)定量和定性的評(píng)價(jià)隸屬度。
在經(jīng)過(guò)公司、醫(yī)院以及學(xué)校等許多不同的單位,完成100次虛擬消防救援的演練。通過(guò)收集演練所獲得的數(shù)據(jù),來(lái)分析指標(biāo)的評(píng)價(jià)結(jié)果。
根據(jù)加權(quán)算法均勻規(guī)則,來(lái)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)的向量進(jìn)行歸一化,并且依據(jù)評(píng)價(jià)等級(jí)表(如表2所示)進(jìn)行對(duì)比。
表2 等級(jí)分?jǐn)?shù)表
通過(guò)表2來(lái)觀察虛擬演練的情況,演練結(jié)果具體如表3所示。
表3 標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)演練結(jié)果
經(jīng)過(guò)上述實(shí)驗(yàn)計(jì)算證明:根據(jù)演練平臺(tái)B1的角度進(jìn)行觀察,該次模擬的火災(zāi)模型以及演練場(chǎng)景都非常合理。而從消防部門來(lái)評(píng)價(jià)B2進(jìn)行觀察時(shí),這一次實(shí)際演練水平一般,在某些方面有所欠缺,要加強(qiáng)實(shí)際指導(dǎo)以及現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)督,當(dāng)從企事業(yè)的單位演練結(jié)果B3觀察,這次演練的成績(jī)一般,以此說(shuō)明日常的訓(xùn)練有所不足,所以平時(shí)要加強(qiáng)鍛煉。最后從評(píng)價(jià)A進(jìn)行觀察時(shí),該次演練評(píng)價(jià)結(jié)果是一般等級(jí),所以消防救援的演練平臺(tái),還需要繼續(xù)優(yōu)化改進(jìn),同時(shí)消防管理部門還要加強(qiáng)監(jiān)督,演練單位還要加強(qiáng)對(duì)于薄弱環(huán)節(jié)的鍛煉,考慮到有可能出現(xiàn)的突發(fā)情況,在源頭就避免出現(xiàn)可能造成危害的狀況。
本文方法通過(guò)模擬演練,能夠很好地對(duì)消防救援人員風(fēng)控?cái)?shù)值進(jìn)行觀察,以此來(lái)追尋風(fēng)控的本源。通過(guò)源頭分析風(fēng)險(xiǎn),降低火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)有可能出現(xiàn)的突發(fā)情況,以此保證救援人員安全。未來(lái)發(fā)展的方向在于需要模擬更多的災(zāi)害、場(chǎng)景以及突發(fā)事件,從平時(shí)的虛擬演練中,發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)的本源,進(jìn)行清除。