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        基于離散灰色模型的鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)仿真

        2022-06-14 10:03:50呂燕梅王蘇林
        計(jì)算機(jī)仿真 2022年5期
        關(guān)鍵詞:貨運(yùn)量灰色閾值

        呂燕梅,王蘇林

        (西南交通大學(xué)希望學(xué)院,四川 成都 610400)

        1 引言

        鐵路貨運(yùn)量作為運(yùn)輸體系中的關(guān)鍵統(tǒng)計(jì)指標(biāo),能夠?yàn)樨涍\(yùn)市場(chǎng)份額估計(jì)提供重要理論依據(jù)。對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)是制定運(yùn)輸戰(zhàn)略基礎(chǔ),在經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃中起到重要作用,影響鐵路貨運(yùn)組織實(shí)施。精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)結(jié)果可提高鐵路運(yùn)輸效率與經(jīng)濟(jì)利益。由于鐵路貨運(yùn)屬于復(fù)雜的社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng),容易受到社會(huì)、自然環(huán)境、經(jīng)濟(jì)等因素影響,且這些影響因素一般不能用具體數(shù)學(xué)方程式來準(zhǔn)確表示,所以加大了建立預(yù)測(cè)模型的困難程度。

        為克服上述不足,相關(guān)學(xué)者提出如下方法。文獻(xiàn)[1]提出基于粗糙集和多元回歸的鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)方法。將鐵路貨運(yùn)周轉(zhuǎn)量當(dāng)作指標(biāo),預(yù)測(cè)某地物流需求。首先通過粗糙集方法對(duì)影響鐵路貨運(yùn)的運(yùn)輸做屬性約簡(jiǎn),確定關(guān)鍵因素;其次利用多元回歸分析法研究貨運(yùn)量與關(guān)鍵因素存在的關(guān)系;最后通過仿真結(jié)果表明,消費(fèi)品總額、產(chǎn)業(yè)值等因素對(duì)鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)影響較大,在制定物流規(guī)劃時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮。文獻(xiàn)[2]在鐵路運(yùn)輸需求方面描述交通運(yùn)輸和國(guó)民經(jīng)濟(jì)之間的關(guān)聯(lián),通過這些關(guān)聯(lián)構(gòu)建鐵路運(yùn)輸需求預(yù)測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并通過誤差反向傳播方法完成這些聯(lián)系到運(yùn)輸需求的映射。此種方法計(jì)算量較小,所需樣本數(shù)量少。

        上述兩種方法參數(shù)選擇較為困難,容易陷入局部最優(yōu),從而影響預(yù)測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)度。因此,本文在離散灰色模型[3]基礎(chǔ)上對(duì)鐵路貨運(yùn)量進(jìn)行預(yù)測(cè)。確定預(yù)測(cè)精度指標(biāo),基于小波變換方法對(duì)提取的鐵路運(yùn)輸數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理,提升預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,通過鐵路運(yùn)輸數(shù)據(jù)的離散序列構(gòu)建近似微分方程模型,通過迭代值修正完成對(duì)離散模型的優(yōu)化。仿真結(jié)果證明,所提方法在預(yù)測(cè)過程中消除噪聲數(shù)據(jù)影響,改善預(yù)測(cè)精準(zhǔn)度,提升預(yù)測(cè)效率,為鐵路部門制定運(yùn)輸營(yíng)銷策略提供有價(jià)值的參考,同時(shí)提高經(jīng)濟(jì)效益[4]。

        2 基于離散灰色模型的鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)

        2.1 預(yù)測(cè)精度指標(biāo)確定

        在鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)過程中,首先要確定鐵路運(yùn)貨量的預(yù)測(cè)精度指標(biāo),以殘差檢驗(yàn),關(guān)聯(lián)度檢驗(yàn)及均方差檢驗(yàn)為指標(biāo),保證預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,指標(biāo)檢驗(yàn)方法如下。

        1)殘差檢驗(yàn)

        假設(shè)初始序列為

        X(0)=(x(0)(1),x(0)(2),…,x(0)(n))

        (1)

        與其相對(duì)的預(yù)測(cè)模型模擬序列表示為

        (2)

        若殘差序列表示為

        ε(0)=(ε(1),ε(2),…,ε(n))=

        (3)

        對(duì)應(yīng)的誤差序列描述為

        (4)

        2)關(guān)聯(lián)度檢驗(yàn)

        假設(shè)X(0)表示初始序列,(0)代表對(duì)應(yīng)的模擬序列,ε屬于X(0)和(0)的絕對(duì)關(guān)聯(lián)程度,如果針對(duì)已知條件ε0>0,且有ε>ε0,因此稱模型是關(guān)聯(lián)度檢測(cè)合格模型。

        3)均方差檢驗(yàn)

        假設(shè)X(0)與(0)分別為初始序列和對(duì)應(yīng)模擬序列,ε(0)表示殘差序列,則X(0)的平均值與方差分別表示為

        (5)

        (6)

        殘差平均值和方差的表達(dá)式分別如下所示

        (7)

        (8)

        2.2 基于小波變換的數(shù)據(jù)去噪

        小波變換是常用的數(shù)據(jù)去噪方法之一。實(shí)際獲取的鐵路貨運(yùn)量數(shù)據(jù)一般情況下由真實(shí)數(shù)據(jù)與噪聲數(shù)據(jù)構(gòu)成,二者反映的值不同。真實(shí)數(shù)據(jù)值較為集中,而噪聲值比較分散。通過小波變換處理后,真實(shí)數(shù)據(jù)系數(shù)高于噪聲數(shù)據(jù)系數(shù)。主要由于能夠確定一個(gè)小波閾值當(dāng)做臨界值,并將分解后的系數(shù)和此界面臨界值做對(duì)比,如果已知閾值高于分解后的小波系數(shù),則表示噪聲引發(fā)此系數(shù),需要對(duì)其進(jìn)行剔除或置零操作;反之則表示此系數(shù)是真實(shí)數(shù)據(jù)引起的,保留該數(shù)據(jù);最后對(duì)獲得的小波系數(shù)做逆變換操作,獲取有效重構(gòu)數(shù)據(jù)[6]。

        基于小波閾值降噪的方法主要分為:硬閾值降噪與軟閾值降噪兩種方法。其中,硬閾值降噪公式描述為

        (9)

        軟閾值降噪表達(dá)式為

        (10)

        (11)

        式中,W代表原始數(shù)據(jù)經(jīng)過小波分解處理后的系數(shù),為降噪后小波系數(shù),λ屬于任意閾值,gn(*)為符號(hào)函數(shù)。結(jié)合定義可知,閾值降噪實(shí)際上是對(duì)比數(shù)據(jù)絕對(duì)值與閾值。如果絕對(duì)值高于閾值則不發(fā)生改變,反之設(shè)置為0。軟閾值降噪與其不同,是將數(shù)據(jù)的絕對(duì)值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較,如果絕對(duì)值高于閾值,需要將數(shù)據(jù)絕對(duì)值和閾值的差值當(dāng)作典型值,反之設(shè)置為0。結(jié)合本文需求,選用軟閾值去噪方法更為合適。

        基本降噪過程如下所示,可以分為三個(gè)步驟:

        1)選取合適小波函數(shù)且設(shè)置理想的分解層數(shù),之后對(duì)存在噪聲的初始信號(hào)做小波變換,即可獲得不同尺度相對(duì)的分解系數(shù)Wi,k。

        2)確定閾值和相應(yīng)的閾值函數(shù),對(duì)分解系數(shù)做對(duì)應(yīng)處理,即可獲得預(yù)測(cè)小波系數(shù)i,k。

        3)對(duì)通過小波分解獲得的系數(shù)做對(duì)應(yīng)處理,并采用小波逆變換形式重新獲取降噪后的數(shù)據(jù)。

        2.3 微分方程與灰色關(guān)聯(lián)度分析

        一些相關(guān)學(xué)者認(rèn)為微分方程可以非常深刻地反映事物本質(zhì)特征,但是對(duì)于離散數(shù)據(jù)序列,通常束手無(wú)策,這主要因?yàn)橹挥羞B續(xù)可導(dǎo)函數(shù)才能使用微分方程?;疑碚摻?jīng)過對(duì)普通微分方程的深入研究定義了灰導(dǎo)數(shù),因此可通過離散序列構(gòu)建近似微分方程模型[7]。

        一般情況下,一階微分方程的組成部分包括導(dǎo)數(shù)、背景值與參數(shù)三部分。假設(shè)x(t)表示在時(shí)間集合T上的函數(shù),假設(shè)Δt→0,則有x(t+Δt)-x(t)≠0,因此x(t)在T上的數(shù)據(jù)濃度為無(wú)限大。

        假設(shè)初始序列表示為:X(0)=(x(0)(1),x(0)(2),x(0)(3),…,x(0)(n)),其中X(1)表示X(0)的1-AGO序列,因此X(1)的灰導(dǎo)數(shù)形式為d(k)=x(0)(k)。則稱d(i)(ki)+ax(1)(k1)=b為灰色微分方程。

        如果灰色微分方程符合以下條件:信息濃度無(wú)窮大[8];序列存在灰微分內(nèi)涵;背景值與灰導(dǎo)數(shù)之間存在平射關(guān)系。因此稱為該方程屬于標(biāo)準(zhǔn)灰微分方程。

        在分析完微分方程符合的條件后,需要對(duì)有效因素進(jìn)行明確。假設(shè)Xi表示系統(tǒng)因素,則它在序號(hào)k上的觀測(cè)信息表示為xi(k),k=1,2,…,n,因此得出Xi=(xi(1),xi(2),…,xi(n))屬于因素Xi行為序列。

        如果k代表時(shí)間序號(hào),xi(k)是因素Xi在k時(shí)間點(diǎn)上獲取的觀測(cè)數(shù)據(jù),則Xi=(xi(1),xi(2),…,xi(n))是因素Xi的行為時(shí)間序列。

        如果k描述指標(biāo)序號(hào),xi(k)表示因素Xi有關(guān)k指標(biāo)的觀測(cè)信息,則Xi=(xi(1),xi(2),…,xi(n))可以作為Xi的行為指標(biāo)序列。

        無(wú)論上述哪一種序列均可以當(dāng)作關(guān)聯(lián)分析的基礎(chǔ)。

        2.4 灰色離散預(yù)測(cè)模型構(gòu)建

        不論哪種預(yù)測(cè),都會(huì)不可避免誤差的產(chǎn)生。為提高誤差預(yù)測(cè)精準(zhǔn)度,合理安排鐵路貨運(yùn)決策,預(yù)測(cè)過程需要遵從目的性、連貫性、客觀性等原則。在進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí),需要確定預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的用途與要求;必須全面了解歷史性的準(zhǔn)確資料,結(jié)合資料分析結(jié)果,發(fā)現(xiàn)勢(shì)態(tài)變化規(guī)律,預(yù)測(cè)未來情況;鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)會(huì)涉及較多方面的影響因素,應(yīng)多方位收集有關(guān)資料,并做縱向與橫向?qū)Ρ确治?;及時(shí)掌控全部重要影響因素的突然改變,可以對(duì)預(yù)測(cè)好的結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)充,避免誤差太大,提升結(jié)果可用性。

        現(xiàn)階段最常見的灰色預(yù)測(cè)模型為GM(1,1)[9]模型。此模型是在隨機(jī)初始時(shí)間序列基礎(chǔ)上,按照時(shí)間累積后生成新時(shí)間序列所表現(xiàn)出的規(guī)律可以利用一階微分方程解進(jìn)行逼近。通過一階微分方程解逼近獲取的初始時(shí)間序列呈現(xiàn)出指數(shù)變化趨勢(shì)。所以,在初始時(shí)間序列隱藏指數(shù)變化規(guī)律時(shí),模型GM(1,1)的預(yù)測(cè)結(jié)果是非常精準(zhǔn)的。該模型的結(jié)構(gòu)如下所示:

        假設(shè)X(0)屬于非負(fù)序列,在X(0)=(x(0)(1),x(0)(2),…,x(0)(n))中,x(0)(k)≥0,k=1,2,…,n。

        若X(1)是X(0)的一次累計(jì)生成1-AGO序列,X(1)=(x(1)(1),x(1)(2),…,x(1)(n)),其中

        (12)

        綜上所述,灰色微分方程x(0)(k)+az(1)(k)=b屬于GM(1,1)模型。其中符號(hào)代表的含義如下:G代表灰色(Grey),M為模型(Model),第一個(gè)“1”描述一階方程,第二個(gè)“1”代表變量。

        (13)

        因此,GM(1,1)預(yù)測(cè)模型x(0)(k)+az(1)(k)=b的最小二乘預(yù)測(cè)參數(shù)需要符合如下標(biāo)準(zhǔn)

        (14)

        若一組數(shù)據(jù)序列符合指數(shù)增長(zhǎng)變化規(guī)律,則可以利用GM(1,1)模型,它可以較好地表示單調(diào)變化過程。但是在實(shí)際預(yù)測(cè)過程中,直接利用GM(1,1)模型對(duì)鐵路貨運(yùn)量進(jìn)行預(yù)測(cè),會(huì)出現(xiàn)預(yù)測(cè)偏差過大的情況,因此必須進(jìn)一步改進(jìn)。

        2.5 離散灰色預(yù)測(cè)模型優(yōu)化

        因?yàn)殡x散形式與連續(xù)形式組成結(jié)構(gòu)不同,是不可以精確等同的,在兩者之間的跳躍是導(dǎo)致模型存在誤差的重要因素。從模型自身角度出發(fā),離散灰色預(yù)測(cè)模型也不屬于最優(yōu)模型,在預(yù)測(cè)過程中對(duì)序列原始值存在較大依賴性。因此,即使序列原始值發(fā)生較小變動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致模擬序列發(fā)生很大改變,不利于預(yù)測(cè)經(jīng)過準(zhǔn)確度。

        為解決上述問題,本文利用優(yōu)化方法改善這種敏感的原始值問題。構(gòu)建優(yōu)化后的離散灰色預(yù)測(cè)模型。

        結(jié)合不同迭代基值,將離散灰色模型表示為下述形式

        (15)

        為避免迭代基值對(duì)模型擬合結(jié)果的影響,需要對(duì)迭代值添加一個(gè)修正項(xiàng)[10],因此將式(15)變換為以下形式

        (16)

        通過上述優(yōu)化后的模型即可實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)。

        3 仿真數(shù)據(jù)分析與研究

        仿真中將分別使用本文所提的離散灰色模型與文獻(xiàn)[1]、文獻(xiàn)[2]方法對(duì)西昌南鐵路貨運(yùn)站的發(fā)送貨運(yùn)總量進(jìn)行模擬和預(yù)測(cè),對(duì)比其預(yù)測(cè)精準(zhǔn)度。此貨運(yùn)站2014-2018年貨運(yùn)量信息如表1所示。

        表1 西昌南鐵路貨運(yùn)站2014-2018貨運(yùn)量數(shù)據(jù)表

        鐵路貨運(yùn)量很容易受到外界環(huán)境因素影響,所以僅僅憑借歷史數(shù)據(jù)不能完全體現(xiàn)貨運(yùn)量變化趨勢(shì),為降低歷史數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果的影響,需要充分利用新生數(shù)據(jù),提高預(yù)測(cè)精準(zhǔn)度,仿真過程中通過滑動(dòng)窗對(duì)預(yù)測(cè)過程做動(dòng)態(tài)調(diào)整。即在每次預(yù)測(cè)之后,將預(yù)測(cè)序列中最后一個(gè)數(shù)據(jù)當(dāng)作初始數(shù)據(jù)序列的最后數(shù)據(jù),與此同時(shí)剔除初始數(shù)據(jù)中第一個(gè)數(shù)據(jù),將形成的新序列用作下次預(yù)測(cè)的初始序列。全部過程利用下述公式進(jìn)行描述:

        (17)

        式(17)中,X(N)代表第(N+1)次預(yù)測(cè)過程的初始數(shù)據(jù)序列,X(N+1)為第(N+2)次預(yù)測(cè)過程初始數(shù)據(jù)序列,N必須滿足非負(fù)整數(shù)。

        圖1為三種不同方法預(yù)測(cè)值與實(shí)際值對(duì)比結(jié)果:

        圖1 不同方法預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率對(duì)比圖

        由圖1可以看出,三種不同預(yù)測(cè)模型中,所提預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際值最為接近,預(yù)測(cè)誤差較小。本文方法引入灰色關(guān)聯(lián)度理論,通過離散序列構(gòu)建近似微分方程模型,在隨機(jī)初始時(shí)間序列基礎(chǔ)上,通過一階微分方程解逼近獲取的初始時(shí)間序列呈現(xiàn)出指數(shù)變化趨勢(shì)。因此能夠得到模型精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)結(jié)果。

        在此基礎(chǔ)上測(cè)試不同方法預(yù)測(cè)鐵路貨運(yùn)量的耗時(shí)情況,以一個(gè)月的貨運(yùn)量作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,進(jìn)行6次測(cè)試,得到對(duì)比結(jié)果如圖2所示。

        圖2 不同方法預(yù)測(cè)耗時(shí)對(duì)比圖

        分析圖2可知,在6次鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)過程中,文獻(xiàn)[1]算法的平均用時(shí)為45s,文獻(xiàn)[2]算法的平均用時(shí)為109s,而所提算法的平均用時(shí)為14s。所提算法實(shí)現(xiàn)了鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)的快速預(yù)測(cè),有效提升了鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)效率。

        4 結(jié)論

        為提高鐵路貨運(yùn)量預(yù)測(cè)精準(zhǔn)度,本文利用離散灰色模型對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)仿真。確定預(yù)測(cè)精準(zhǔn)度的評(píng)價(jià)指標(biāo),通過小波閾值降噪方法對(duì)獲取的數(shù)據(jù)做降噪處理,提高預(yù)測(cè)精度;最后,在導(dǎo)數(shù)、背景值和參數(shù)基礎(chǔ)上建立微分方程,通過對(duì)該方程解的逼近處理,獲取離散灰色模型,對(duì)此模型做優(yōu)化處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路貨運(yùn)量的預(yù)測(cè)。仿真結(jié)果證明所提方法能夠有效減少預(yù)測(cè)誤差,提升預(yù)測(cè)效率,為鐵路貨運(yùn)政策的制定提供理論依據(jù)。

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