王小豪

豐田汽車推出的e-Palette

自特斯拉2008年發(fā)布第一款汽車產(chǎn)品，到2019年馬斯克宣布將開放所有特斯拉電動(dòng)汽車的專利，電動(dòng)汽車已經(jīng)走過了草創(chuàng)期，邁向了成熟期。下一階段，智能汽車似乎是汽車發(fā)展的一個(gè)遠(yuǎn)景目標(biāo)。但對于什么是智能汽車，以什么方式實(shí)現(xiàn)智能化，目前還沒有定論。

不過，全世界的車企都在朝著這一方向努力。傳統(tǒng)車企與造車新勢力齊頭并進(jìn)，各種技術(shù)和解決方案層出不窮。盡管已歷經(jīng)上百年的發(fā)展，但汽車工業(yè)仍舊處在一個(gè)朝氣蓬勃的發(fā)展階段。智能汽車的“群雄爭霸”時(shí)代，才剛剛拉開帷幕。

有關(guān)汽車智能化的討論，受電動(dòng)車取代燃油車的大潮驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力系統(tǒng)的脫胎換骨，讓各種智能化改進(jìn)有了大展身手的舞臺(tái)。

從表面上看，電動(dòng)車與燃油車的區(qū)別，主要是動(dòng)力來源的不同：一個(gè)靠電力驅(qū)動(dòng)，一個(gè)靠內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。但就智能化的潛力而言，電動(dòng)車更具優(yōu)勢。

ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）示意圖

自動(dòng)駕駛是智能汽車的應(yīng)有之義。要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要給車身配備大量傳感器和控制器。前者用來感知道路、車輛及行人等環(huán)境信息，后者根據(jù)傳感器采集到的信息，對車輛進(jìn)行控制。

對于高速行駛中的汽車來說，車輛控制的響應(yīng)時(shí)間和控制精度至關(guān)重要，直接關(guān)乎道路安全。

通過內(nèi)燃機(jī)制動(dòng)的燃油車，在控制時(shí)需要內(nèi)燃機(jī)、變速箱和離合器等零部件的配合，控制精度較為粗糙，響應(yīng)時(shí)間普遍在200ms左右。相較之下，電動(dòng)車通過電機(jī)進(jìn)行控制，不僅控制精度更高，響應(yīng)時(shí)間也只是燃油車的1/10。

此外，傳感器和控制器對電力需求較大，以蓄電池為動(dòng)力的電動(dòng)車，可以提供更充足的電力支持。盡管燃油車可以加配電池系統(tǒng)，但整車成本將大大提高。

更重要的是，歷經(jīng)數(shù)百年的發(fā)展，燃油車的整車架構(gòu)早已基本定型，不僅新增的智能配件缺少安放空間，而且車輛的工業(yè)設(shè)計(jì)也缺乏彈性。而電動(dòng)車的發(fā)展與汽車智能化的趨勢，幾乎同步，整車架構(gòu)尚未定型，能夠更好地圍繞智能汽車的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。

在這種情況下，如果車企們繼續(xù)保持以燃油車為主的產(chǎn)品策略，那么將面臨設(shè)計(jì)、成本、功能等方面的諸多限制，有可能在未來汽車智能化的浪潮中落于下風(fēng)。及早轉(zhuǎn)型，便成為車企們面向未來的理性選擇。

今年的清明假期過后，比亞迪宣布將不再生產(chǎn)燃油汽車，未來專注于純電動(dòng)和插電式混合動(dòng)力汽車的業(yè)務(wù)。此舉讓比亞迪成為全世界第一家停止燃油車生產(chǎn)的車企。

比亞迪雖然是第一家，但卻不是最后一家。從燃油轉(zhuǎn)向電動(dòng)，已經(jīng)成為傳統(tǒng)車企們的主流選擇。大眾奧迪預(yù)計(jì)將在2026年開始，停產(chǎn)柴油車、汽油車和混動(dòng)車;奔馳也打算在2030年前實(shí)現(xiàn)徹底的電動(dòng)化;就連豪華跑車蘭博基尼，也準(zhǔn)備在2025年推出純電動(dòng)跑車。

與無人駕駛過于遙遠(yuǎn)的未來相比，ADAS的可及性，令其成為當(dāng)下車企們角逐的重點(diǎn)。

作為一種交通工具，智能汽車的其中一個(gè)重要屬性，便是讓開車變得更簡單。自動(dòng)駕駛當(dāng)然是最終解決方案，問題在于，沒人知道它將在何時(shí)實(shí)現(xiàn)。

業(yè)界將自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級，從L0級別的無自動(dòng)駕駛，到L5級別的完全自動(dòng)駕駛。只有到了L4、L5級，自動(dòng)駕駛才算真的實(shí)現(xiàn)。雖然現(xiàn)在全球各大車企都在大力投入，在中國鄭州科技城和美國鳳凰城等地區(qū)，已經(jīng)出現(xiàn)了L4級別的自動(dòng)駕駛汽車，但那是在高度封閉和可控的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的，尚無全面鋪開的可能性。

在自動(dòng)駕駛還不能實(shí)現(xiàn)的當(dāng)下，出現(xiàn)了一些過渡性的技術(shù)。ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）就是其中的典型代表。ADAS與自動(dòng)駕駛的技術(shù)邏輯類似，都是通過傳感器采集環(huán)境信息，再交由控制器對車輛進(jìn)行控制──區(qū)別在于，自動(dòng)駕駛在目標(biāo)識(shí)別、規(guī)劃控制、雷達(dá)與地圖等方面的要求更高。

ADAS囊括有駕駛預(yù)警、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)控制、標(biāo)志識(shí)別等功能。搭載有ADAS的車輛，在特定路況條件下可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，只不過駕駛員仍要保持對駕駛的專注，好在必要時(shí)接管駕駛行為。

ADAS大概有兩種技術(shù)路徑。一類是車路協(xié)同派，以通用集團(tuán)開發(fā)的Super Cruise為代表，這種技術(shù)對路況信息的判斷不單純依靠攝像頭采集信息，高精度的地圖系統(tǒng)在其中扮演了重要角色，車輛可以借助高精度地圖實(shí)現(xiàn)對駕駛情況的預(yù)測。因此，它對駕駛過程的把控能力更佳。

另一類是單車智能派，以特斯拉的Autopilot為代表。這種技術(shù)主要根據(jù)視覺感知算法，通過大量攝像頭對周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)感知測算。它的優(yōu)勢在于強(qiáng)大的物件識(shí)別能力，能夠識(shí)別路況中更多的信息。

歷經(jīng)多次迭代，ADAS的兩種技術(shù)路徑已經(jīng)在相互融合和吸收。與無人駕駛過于遙遠(yuǎn)的未來相比，ADAS的可及性，令其成為當(dāng)下車企們角逐的重點(diǎn)。

本質(zhì)上，ADAS是汽車技術(shù)的延伸，一個(gè)好的ADAS除了要求先進(jìn)的技術(shù)以外，還要求對駕駛行為和汽車本身有深刻的了解──這恰恰是傳統(tǒng)車企的優(yōu)勢。憑借其在機(jī)械電子技術(shù)領(lǐng)域與造車工藝上的深厚積累，傳統(tǒng)車企在與新興勢力間的較量中不落下風(fēng)。

以Super Cruise的駕駛員注意力保持系統(tǒng)為例。它通過放置在方向盤上的感應(yīng)器，來感知駕駛員的目光，以此判斷駕駛員的專注程度。這比特斯拉的相關(guān)設(shè)計(jì)，要方便和安全很多。

與Autopilot高度集成的設(shè)計(jì)不同，Super Cruise更像是一款汽車配件。它能夠適配更多傳統(tǒng)車型，在凱迪拉克、奧迪等品牌車型上都有裝載。其在北美市場已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了超過1000萬公里的安全行駛無事故記錄，成績相當(dāng)不俗。

搭載Super Cruise的凱迪拉克LYRIO

特斯拉的Autopilot

純電動(dòng)的自動(dòng)駕駛小巴e-Palette

未來的汽車，就是車輪之上的超大型智能手機(jī)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索，在交通工具的層面提高了汽車的智能化程度，但汽車智能化的內(nèi)涵卻豐富得多。

當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)以后，人可以從駕駛座中解放出來，汽車的形態(tài)也將變得更為豐富。

豐田汽車推出的e-Palette，是汽車形態(tài)探索的先驅(qū)。它是一輛長方形、由玻璃覆蓋的無人駕駛電動(dòng)車，沒有駕駛席，可以容納約20人乘坐。最具特色的地方在于，e-Palette的內(nèi)部空間高度定制化，它可以被定制為移動(dòng)辦公室、流動(dòng)商店，用途多樣。

更令人興奮的是，在汽車制造者們?yōu)槲覀児串嫷乃{(lán)圖中，未來汽車將不再局限于交通工具的定位，而是會(huì)成為一個(gè)“更大的東西”：它不再局限于車內(nèi)空間，而是與更廣泛的外部世界相聯(lián)系。

簡單來說，智能汽車將成為一個(gè)比手機(jī)更強(qiáng)大的移動(dòng)智能終端。周鴻祎就曾通俗地表示，未來的汽車，就是四輪之上的超大型智能手機(jī)。

在人類生活整體邁入智能時(shí)代的過程中，物理移動(dòng)的環(huán)節(jié)，至今只有智能手機(jī)一種解決方案。但是，智能手機(jī)的發(fā)展已逐漸觸及天花板，無論是功能還是設(shè)計(jì)都已初步定型，方寸屏幕內(nèi)的智能生活顯得十分局促：對信息和便攜的雙重渴望，催生了對全面屏的執(zhí)念，但方寸大小的屏幕，注定無法滿足人們對更加智能生活的期待。

智能汽車可以更好地優(yōu)化人們在物理移動(dòng)過程中的智能生活體驗(yàn)。比起低著頭擺弄小小的手機(jī)，人們可以舒服地坐在汽車沙發(fā)上，完成手機(jī)可以做到的一切事情，甚至比它做得更好：巨大的內(nèi)部空間，可以容納更多的屏幕，甚至可以放置一套VR系統(tǒng)，滿足人們更復(fù)雜的工作、娛樂需求。

更重要的是，數(shù)據(jù)化是智能生活得以實(shí)現(xiàn)的前提。只有當(dāng)人們在房屋與房屋之間的出行階段也能被數(shù)據(jù)化的時(shí)候，一個(gè)真正完整的智能生活才會(huì)正式開啟。

當(dāng)汽車與諸如智能手機(jī)、智能家居、智能公路、智能城市等設(shè)備建立了廣泛的聯(lián)系后，它將實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，從而打通車內(nèi)車外的界限，成為集工作、社交、娛樂、休息等功能于一體的移動(dòng)智能生活空間。

想象一下，當(dāng)你坐在汽車?yán)铮茏詣?dòng)收集你的健康信息，形成體檢報(bào)告;下班回家的時(shí)候，你的汽車可以與你的房屋進(jìn)行協(xié)同，提前協(xié)調(diào)好空調(diào)開啟時(shí)間，為你準(zhǔn)備好洗澡的熱水。一切都配合得十分熨帖，不需要你去施予指令，而是一個(gè)徹底的自動(dòng)化過程。

智能駕駛疊加智能生活，才是汽車智能化的完整含義。這是一個(gè)足夠具有吸引力的未來，也是一片巨大的商業(yè)藍(lán)海，這場與汽車有關(guān)的革命仍在如火如荼地進(jìn)行著。

責(zé)任編輯吳陽煜 wyy@nfcmag.com