趙秋華,鄭 丞,沈亞軍
(上海飛機(jī)制造有限公司,上海 201324)
目前大多數(shù)裝配工作依賴于知識和經(jīng)驗,但一些新的制造模式和裝配理念,如虛擬制造、并行工程等先進(jìn)的飛機(jī)制造技術(shù)應(yīng)運而生[1];其中通過CAD系統(tǒng)以及二次開發(fā)的裝配分析及仿真系統(tǒng)進(jìn)行裝配誤差累積分析與容差優(yōu)化來優(yōu)化協(xié)調(diào)飛機(jī)裝配工作是保證裝配成功率、減少產(chǎn)品成本和縮短產(chǎn)品周期的關(guān)鍵技術(shù)[2]。
數(shù)字化偏差分析于20世紀(jì)90年代初開始應(yīng)用于美國汽車制造業(yè)的“2 mm工程”[3],它幫助美國汽車工業(yè)在很短時間達(dá)到了國際領(lǐng)先水平,尺寸控制的理念與方法快速影響到了其他國家及制造行業(yè)。在航空領(lǐng)域,1992年波音公司在B737機(jī)身裝配中第一次使用數(shù)字化尺寸控制的手段,采用零件自定位裝配技術(shù)來減少定位工裝。美國密歇根大學(xué)與波音、空客、通用等知名制造企業(yè)開展合作,在裝配偏差分析、柔性變形控制等領(lǐng)域奠定了堅實的理論與應(yīng)用基礎(chǔ)[4]。VSA是Siemens PLM軟件Team center Visualization下的一個容差分析模塊,基于蒙特卡洛法用于對零部件容差和裝配進(jìn)行仿真,分析偏差量以及造成誤差的原因,對提高設(shè)計效率具有重要的意義。
蒙特卡洛模擬也被稱作隨機(jī)模擬法,是一種以概率論與數(shù)理統(tǒng)計為基礎(chǔ),對隨機(jī)變量的隨機(jī)模擬來獲取問題近似解的方法。蒙特卡洛模擬的步驟如下:首先,建立簡單且易于實現(xiàn)的概率分布模型,將分布模型的某些特征作為所求問題的解;其次,根據(jù)概率分布模型特點與計算需要優(yōu)化模型,達(dá)到減少方差,提高效率的作用;然后再對分布模型進(jìn)行隨機(jī)模擬,包括隨機(jī)抽樣方法;最后,通過對各種統(tǒng)計量的估計,得到所求解的統(tǒng)計估計值以及方差。
在產(chǎn)品設(shè)計亦或是加工階段,零組件的尺寸容差分配是至關(guān)重要的。受各種因素的影響,零組件實際尺寸誤差具備隨機(jī)性。在裝配環(huán)節(jié)中,誤差會依據(jù)尺寸鏈方向傳遞,最終封閉環(huán)尺寸上會累積全部誤差,容差分析對象就是制造或裝配過程中累積誤差。蒙特卡洛法在容差分析中的使用如下:首先,模擬已建立標(biāo)準(zhǔn)的裝配,獲取組成環(huán)的容差與分布;其次,使用隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器模擬組成環(huán)的誤差變化影響[5],依據(jù)每個尺寸的實際分布采用特定的算法抽樣,生成相應(yīng)隨機(jī)數(shù),繼而依據(jù)設(shè)計函數(shù)得出封閉環(huán)y值,通過足量的y值求出y的各階中心矩;最后,依據(jù)封閉環(huán)尺寸分布即可得出相應(yīng)容差?;诿商乜迥M的容差分析流程如圖1所示。
某客機(jī)方向舵壁板與垂尾整流罩的間隙要求為S±2 mm,用于安裝密封件,但實際間隙偏小,最終采取了打磨的工藝補(bǔ)償方式解決。
通過查看數(shù)模圖紙發(fā)現(xiàn),一方面,機(jī)身蒙皮、方向舵復(fù)材壁板、垂尾整流罩制造誤差偏大;另一方面,間隙的產(chǎn)生涉及垂尾與后機(jī)身前段、后機(jī)身前段與后段的大部段對接。因此,在采用VSA分析時,將上述可能因素統(tǒng)籌考慮并在此基礎(chǔ)上建模仿真。
利用專業(yè)偏差建模工具VSA進(jìn)行計算與分析,需要在仿真平臺中輸入三部分信息,包括:設(shè)計/測量基準(zhǔn)與容差,裝配定位基準(zhǔn)與容差,以及測量特征與容差。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配操作、運行仿真及報告分析,分析流程如圖2所示。
針對后機(jī)身前、后段及垂尾部件,設(shè)計基準(zhǔn)如表1、表2所示。
表1 后機(jī)身前段設(shè)計基準(zhǔn)
表2 垂尾設(shè)計基準(zhǔn)
裝配基準(zhǔn)是用以確定結(jié)構(gòu)件之間的相對位置,后機(jī)身后段裝配基準(zhǔn)是后段框?qū)用嬉约?個對接孔,前后段裝配組合、特征及制造輸入如表3所示。
表3 前后段裝配組合、制造輸入
垂尾的裝配基準(zhǔn)是垂尾對接面以及N個對接孔,前段與垂尾裝配組合、特征及制造輸入如表4所示。
表4 前段與垂尾裝配組合、制造輸入
垂尾整流罩的裝配基準(zhǔn)是垂尾整流罩對接面,整流罩與后段裝配組合、特征及制造輸入如表5所示。
表5 整流罩與后段裝配組合、制造輸入
由于垂尾壁板下邊緣與垂尾整流罩間隙超差,故在垂尾壁板下邊緣與垂尾整流罩上表面添加測量點,詳細(xì)如表6所示。
表6 測量特征及制造輸入
本次仿真取用5 000個蒙特卡洛分析樣本,容差驗證范圍為6 sigma,即占所有樣本的99.73%。將上述的設(shè)計基準(zhǔn)、裝配基準(zhǔn)、測量特征等一系列信息輸入VSA軟件,如圖3所示。
測量點Z向容差要求2 mm,運行VSA軟件,仿真結(jié)果如圖4所示。
前梁測量點的工序能力指數(shù)Cp是0.70,工序能力均無法滿足一般要求(1 從VSA軟件的結(jié)果報告中可知產(chǎn)生測量點偏差的主要因素及占比如下頁表7所示(小占比因素忽略)。 表7 測量點偏差的主要影響因素及占比 從表7可知,導(dǎo)致間隙偏差的主要因素是后機(jī)身蒙皮輪廓度和垂尾壁板下邊緣輪廓度,設(shè)計可以將這兩處容差進(jìn)行著重優(yōu)化。