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        多并網(wǎng)逆變器并聯(lián)運(yùn)行的諧振抑制策略

        2022-06-09 09:11:38王毅高愛杰胡楠曹添郭銳楊龍?jiān)?/span>
        南方電網(wǎng)技術(shù) 2022年5期
        關(guān)鍵詞:分析系統(tǒng)

        王毅,高愛杰,胡楠,曹添,郭銳,楊龍?jiān)?/p>

        (1. 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司泗洪縣供電分公司,江蘇 宿遷223800;2. 中國礦業(yè)大學(xué)電氣與動(dòng)力工程學(xué)院,江蘇 徐州221008;3.國網(wǎng)浙江省電力有限公司檢修分公司,杭州311200)

        0 引言

        隨著我國持續(xù)推進(jìn)能源轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略,以太陽能等新能源為代表的分布式發(fā)電系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的占比不斷提升[1]。一方面,長距離輸電線、變壓器漏感等原因使得電網(wǎng)逐漸呈弱電網(wǎng)特性,大規(guī)模光伏發(fā)電系統(tǒng)、靜止無功發(fā)生器、變頻器等電力電子設(shè)備的接入易引發(fā)系統(tǒng)振蕩等問題[2]。另一方面,LCL型并網(wǎng)逆變器因其具有較強(qiáng)的濾波能力在工程中得到廣泛應(yīng)用[3 - 4],但在弱電網(wǎng)環(huán)境下其自身存在諧振問題。弱電網(wǎng)下由于電網(wǎng)阻抗的存在,多臺(tái)逆變器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)各逆變器間彼此耦合[5 - 6],導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)發(fā)生諧振,且諧振頻率通常隨并聯(lián)臺(tái)數(shù)的增加逐步由高頻變?yōu)榈皖l,增加了控制系統(tǒng)的難度[7 - 8]。

        針對(duì)多臺(tái)逆變器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的諧振機(jī)理與特性,國內(nèi)外學(xué)者已開展相關(guān)研究。文獻(xiàn)[9]應(yīng)用模態(tài)分析法和計(jì)算諧振參與因子評(píng)估系統(tǒng)諧振狀態(tài),解析了多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的諧振特性規(guī)律及其交互特性。文獻(xiàn)[10]通過諾頓等效推導(dǎo)多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)輸出阻抗模型,結(jié)合阻抗特性闡明了多機(jī)系統(tǒng)耦合原因與諧振機(jī)理。基于上述研究,為解決多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的諧振問題,現(xiàn)有抑制弱電網(wǎng)下逆變器諧振問題的策略主要集中于調(diào)整逆變器輸出阻抗或公共耦合點(diǎn)(point of common coupling,PCC)處的電網(wǎng)等效阻抗,對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)控制方案從而抑制諧振[11 - 13]。文獻(xiàn)[14]提出串并聯(lián)阻抗校正法,引入串聯(lián)和并聯(lián)虛擬阻抗分別實(shí)現(xiàn)提升逆變器閉環(huán)輸出阻抗的相位與幅值。文獻(xiàn)[15]提出通過改變電容電流反饋系數(shù)調(diào)節(jié)逆變器閉環(huán)輸出阻抗頻率響應(yīng)的策略,該策略使逆變器滿足穩(wěn)定判據(jù)。文獻(xiàn)[16]提出在PCC點(diǎn)處并聯(lián)接入有源電容變換器的方法,通過在PCC點(diǎn)并入可調(diào)虛擬電容動(dòng)態(tài)調(diào)整電網(wǎng)的等效阻抗。文獻(xiàn)[17]提出一種將RC支路并入PCC點(diǎn)的諧振抑制策略,調(diào)整電網(wǎng)等效阻抗輸出頻率特性來抑制逆變器的諧振,但當(dāng)多逆變器并聯(lián)時(shí)無法采用該策略。文獻(xiàn)[18]提出有源諧波電導(dǎo)法,通過加入虛擬電導(dǎo)吸收低次諧波電流實(shí)現(xiàn)對(duì)諧波電流的抑制。文獻(xiàn)[19]通過帶通濾波器在諧振頻率處構(gòu)建虛擬導(dǎo)納,以此實(shí)現(xiàn)抑制諧振,但未闡明帶通濾波器的具體設(shè)計(jì)方法。

        本文基于多逆變器并聯(lián)的諾頓等效模型分析得出多逆變器并聯(lián)運(yùn)行的Nyquist穩(wěn)定判據(jù),考慮由外引入虛擬導(dǎo)納,提出了通過基波陷波器向PCC點(diǎn)加入虛擬等效導(dǎo)納的整機(jī)諧振抑制策略,并搭建仿真模型和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證了所提多并網(wǎng)逆變器并聯(lián)運(yùn)行的諧振抑制策略的有效性。

        1 LCL并網(wǎng)逆變器閉環(huán)輸出阻抗模型

        含電網(wǎng)電壓前饋控制單元的LCL型并網(wǎng)逆變器如圖1所示。圖中Vin為直流側(cè)的逆變器輸入電壓,L1為逆變器側(cè)等效電感,L2為網(wǎng)側(cè)等效電感,C為濾波電容,Vg為電網(wǎng)電壓,Hi1、Hi2、Hv依次表示采樣電容電流、并網(wǎng)電流、電網(wǎng)電壓的反饋系數(shù),PLL為檢測(cè)同步信息的鎖相環(huán),Gi(s)為電流調(diào)節(jié)器,I*為輸出電流參考值,Gff(s)為電網(wǎng)電壓前饋控制單元。為提高本文研究的適用性,Gff(s)選取電網(wǎng)電壓比例前饋控制。

        圖1 LCL型并網(wǎng)逆變器原理圖Fig.1 Schematic diagram of the LCL grid-connected inverter

        圖2 α軸上逆變器輸出阻抗模型推導(dǎo)過程Fig.2 Derivation process of the inverter output impedance model on α-axis

        為簡(jiǎn)化分析,僅在α軸上分析輸出阻抗模型,如圖2所示。圖2(a)中Vg_α為坐標(biāo)變換后網(wǎng)側(cè)電壓在α軸上的分量,Ginv(s)為逆變橋的等效傳遞函數(shù),考慮數(shù)字控制延時(shí)帶來的影響,其表達(dá)式為[20]:

        (1)

        式中:Vtri為載波幅值;Ts為采樣周期;Kpwm為調(diào)制信號(hào)至逆變橋輸出電壓的傳遞函數(shù)的增益值,即Vin/(2Vtri)[21]。

        為簡(jiǎn)化模型,前移Gff(s)的比較點(diǎn)至Gi(s)輸入端可將圖2(a)等效為圖2(b),圖中擾動(dòng)信號(hào)前傳遞函數(shù)Gx1(s)與擾動(dòng)信號(hào)后傳遞函數(shù)Gx2(s)表達(dá)式為:

        (2)

        (3)

        在圖2(b)中,將電網(wǎng)電壓前饋點(diǎn)后移至Gx1(s)的輸出端,可將圖2(b)等效為圖2(c),圖中Ff(s)表示等效變換后的含電網(wǎng)電壓比例前饋的控制環(huán)節(jié),F(xiàn)f(s)表達(dá)式為:

        (4)

        分析圖2(c)可得逆變器輸出電流為:

        (5)

        (6)

        聯(lián)立式(1)—(4)、式(6),可得閉環(huán)輸出阻抗:

        Zo(s)=[s3L1L2C+s2L2CHi1Ginv(s)+s(L1+L2)+

        Gi(s)Hi2Ginv(s)]/[s2L1C+sCHi1Ginv(s)+

        1-Gff(s)HvGinv(s)]

        (7)

        其中電網(wǎng)電壓比例前饋項(xiàng)如下,詳見文獻(xiàn)[22]。

        (8)

        2 多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)諧振特性及穩(wěn)定性分析

        2.1 多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)諧振特性分析

        通過戴維南定理將逆變器多機(jī)并聯(lián)運(yùn)行開環(huán)等效電路表示為圖3。

        圖3中,Goci(s)和Zoci(s)分別為第i臺(tái)逆變器的輸出電壓開環(huán)增益與輸出阻抗,其表達(dá)式為:

        (9)

        (10)

        圖3 多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)開環(huán)戴維南等效電路Fig.3 Open-loop Thevenin equivalent circuit of multi-machine parallel system

        由疊加定理得開環(huán)多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)中第i臺(tái)逆變器輸出電流為:

        y1(s)Vg(s)

        (11)

        其中G11(s)、G12(s)、y1(s)的表達(dá)式分別為:

        (12)

        (13)

        (14)

        強(qiáng)電網(wǎng)情況下,電網(wǎng)等效阻抗Zg(s)=Lgs=0,聯(lián)立式(11)—(14)得強(qiáng)電網(wǎng)下第i臺(tái)逆變器輸出電流為:

        i′2i(s)=G11(s)ui(s)+y1(s)Vg(s)

        (15)

        分析式(15)可知,此時(shí)逆變器輸出電流由電網(wǎng)電壓Vg(s)與其自身輸出電壓ui(s)決定,不受其余逆變器輸出電壓的影響。

        在弱電網(wǎng)環(huán)境下,Zg(s)=Lgs≠0,由式(12)—(14)可知,此時(shí)逆變器輸出電流受其余逆變器輸出電壓影響,各逆變器間存在耦合,且多機(jī)系統(tǒng)的耦合程度與逆變器臺(tái)數(shù)n、電網(wǎng)等效阻抗Lg有關(guān)。

        由式(12)—(13)推得多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的耦合將額外引入一諧振頻率為fadd的諧振點(diǎn),其表達(dá)式為:

        (16)

        故當(dāng)LCL濾波器參數(shù)確定后,諧振頻率fadd僅與逆變器臺(tái)數(shù)n、電網(wǎng)等效電感Lg有關(guān)。為分析弱電網(wǎng)下fadd隨n的變化規(guī)律,圖4給出了二者的函數(shù)關(guān)系,相關(guān)參數(shù)取值見表1,諧振頻率fadd隨逆變器臺(tái)數(shù)n的增加而逐漸變小。

        圖4 諧振頻率fadd與逆變器臺(tái)數(shù)的函數(shù)關(guān)系Fig.4 Functional relationship between resonance frequency fadd and the number of the inverters

        表1 逆變器相關(guān)參數(shù)Tab.1 Relevant parameters of the inverter

        2.2 多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

        為分析多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,結(jié)合諾頓定理分析式(5)可將單臺(tái)逆變器等效為電流源并聯(lián)自身閉環(huán)輸出導(dǎo)納的模型[23],模型中電流源增益由式(5)可得:

        (17)

        逆變器閉環(huán)輸出導(dǎo)納為:

        (18)

        圖5為基于上述推導(dǎo)得出的多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的閉環(huán)諾頓等效電路。為簡(jiǎn)化分析,該系統(tǒng)中各逆變器選取同樣的參數(shù)與控制算法,故有:

        (19)

        式中:Gcsi(s)為第i臺(tái)逆變器的電流源增益;Yoi(s)為第i臺(tái)逆變器的閉環(huán)輸出導(dǎo)納。

        圖5 多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)閉環(huán)諾頓等效電路Fig.5 Closed-loop Norton equivalent circuit of multi-machine parallel system

        通過疊加定理分析圖5可得閉環(huán)多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)中第i臺(tái)逆變器輸出并網(wǎng)電流為:

        (20)

        (21)

        此時(shí),多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的總輸出并網(wǎng)電流為:

        (22)

        本節(jié)重點(diǎn)關(guān)注多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性,故默認(rèn)系統(tǒng)中各逆變器單獨(dú)工作時(shí)可穩(wěn)定運(yùn)行,即各逆變器閉環(huán)諾頓等效模型中電流增益Gcs(s)與導(dǎo)納Yo(s)無右半平面極點(diǎn),分析式(21)和(22)可得:

        (23)

        無右半平面極點(diǎn)時(shí)多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)保持穩(wěn)定。要想解析G*(s)的極點(diǎn)位置需要首先求得G*(s)的環(huán)路增益nZg(s)Yo(s)的極點(diǎn)位置,但由于Zg(s)和Yo(s)項(xiàng)均無右半平面極點(diǎn),故僅當(dāng)nZg(s)Yo(s)的Nyquist曲線包圍(-1,j0)的圈數(shù)為0時(shí),G*(s)無右半平面的極點(diǎn)[24]。為便于分析多機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性,這里定義:

        (24)

        為提高本文研究的適用性,多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)中的逆變器均選用電容電流比例反饋和電網(wǎng)電壓比例前饋控制,并且選用Lg=1 mH模擬弱電網(wǎng)環(huán)境。圖6表示n取不同值時(shí)環(huán)路增益T*(s)的Nyquist曲線。

        圖6 環(huán)路增益T*(s)的Nyquist曲線Fig.6 Nyquist curves of the loop gain T*(s)

        觀察圖6可知:當(dāng)n=1時(shí),T*(s)的Nyquist曲線包圍(-1,j0)點(diǎn)的圈數(shù)為0,但此時(shí)Nyquist曲線距離(-1,j0)點(diǎn)較近,即此時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度較小。隨著n逐漸變大,T*(s)的Nyquist曲線范圍也不斷擴(kuò)大,當(dāng)n≥2時(shí),T*(s)的Nyquist曲線開始包圍(-1, j0)點(diǎn),表明多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)失去原有單機(jī)穩(wěn)定性。隨著多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)中n的增大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性逐漸降低,最終導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生諧振。

        3 PCC點(diǎn)并聯(lián)虛擬導(dǎo)納的整機(jī)諧振抑制法

        基于上一節(jié)的分析可知,假定在PCC點(diǎn)處并聯(lián)一虛擬導(dǎo)納Yk(s),其在遇到總并網(wǎng)電流ig(s)的基波分量時(shí)呈現(xiàn)高阻態(tài),而在遇到諧波電流時(shí)呈現(xiàn)低阻態(tài),此時(shí)通過虛擬導(dǎo)納Yk(s)可吸收并網(wǎng)電流ig(s)中的諧波電流,進(jìn)而有效提高了多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)輸出電流質(zhì)量,圖7為上述方法的等效電路。

        圖7 PCC點(diǎn)加入虛擬導(dǎo)納后的等效電路Fig.7 Equivalent circuit after adding the virtual admittance in the PCC point

        基于二階廣義積分器的陷波器可大幅衰減特定頻率處的輸入,而在其余頻段內(nèi)可維持輸入[25],這一特點(diǎn)滿足本文所需并聯(lián)虛擬導(dǎo)納Yk(s)的要求,其傳遞函數(shù)為:

        (25)

        式中:m為陷波器頻率系數(shù);ω0為陷波器基波角頻率。

        圖8為m取不同值時(shí)GTrap(s)的伯德圖。

        圖8 不同m下陷波器的伯德圖Fig.8 Bode diagram of notch filter with different m

        觀察圖8可知:在基頻處的信號(hào)會(huì)被大幅衰減,而其余頻段信號(hào)可無衰減地通過陷波器。此外,陷波器頻率系數(shù)m的取值會(huì)影響GTrap(s)的伯德圖,若m值較小,則GTrap(s)在基頻處的尖峰區(qū)域較小,表明其分離基頻和非基頻輸入信號(hào)的能力較強(qiáng);反之,若m值較大,則GTrap(s)在基頻處的尖峰區(qū)域較大,表明其分離基頻和非基頻輸入信號(hào)的能力較弱。因此,在設(shè)計(jì)陷波器頻率系數(shù)m時(shí),需兼顧其電網(wǎng)頻率波動(dòng)適應(yīng)能力與非基頻信號(hào)分離能力,折中選定m。理想情況下逆變器輸出電流為光滑正弦信號(hào),為此當(dāng)陷波器GTrap(s)有一正弦輸入y(t)=Asin(ω0t)時(shí),其輸出為:

        (26)

        從式(26)可知,根號(hào)下的因式(1-0.25m2)應(yīng)大于0,解得頻率系數(shù)m<2。此外,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間為:

        ts=10/(mω0)

        (27)

        觀察式(27)可知,隨著m的取值變大,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間逐漸減小,即系統(tǒng)趨于穩(wěn)定的速度越快。為使系統(tǒng)獲得較優(yōu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),增強(qiáng)完整保留非基頻信號(hào)的能力,選用最優(yōu)二次系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法[26],本文選取頻率系數(shù)m=0.32。

        為便于分析,進(jìn)一步將圖7中的并聯(lián)虛擬導(dǎo)納Yk(s)等效前移至每臺(tái)逆變器側(cè),記為Yki(s),圖9為前移等效后的電路。

        圖9 圖7的等效電路Fig.9 Equivalent circuit of the figure 7

        為實(shí)現(xiàn)圖9中Yki(s)的控制效果,可采集PCC點(diǎn)總并網(wǎng)電流或流經(jīng)各逆變器的并網(wǎng)電流,如果選擇前者,則僅需在多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)中任一逆變器側(cè)添加虛擬導(dǎo)納,便可實(shí)現(xiàn)濾除總并網(wǎng)電流ig(s)中的諧波電流;同樣,也可選擇將虛擬導(dǎo)納前移至每臺(tái)逆變器的控制策略。為便于進(jìn)行理論分析,本文選用在每臺(tái)并聯(lián)逆變器中并入虛擬導(dǎo)納的策略,圖10為所提增加虛擬導(dǎo)納策略的控制框圖,通過虛線內(nèi)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)添加虛擬導(dǎo)納。

        圖10 含虛擬導(dǎo)納的逆變器原理圖Fig.10 Schematic diagram of the inverter including virtual admittance

        參考圖2逆變器輸出阻抗推導(dǎo)過程,對(duì)比圖2(a)與圖10可知,引入虛擬導(dǎo)納相當(dāng)于增加了一條并聯(lián)反饋支路-Hi3GTrap(s),參考圖2(c)的化簡(jiǎn)過程,可將所提控制策略在α軸上的控制框圖等效為圖11。

        圖11 α軸上圖10的等效控制框圖Fig.11 Equivalent control block diagram of figure 10 on the α-axis

        分析圖11與式(7),可得出增加虛擬導(dǎo)納后逆變器閉環(huán)輸出阻抗表達(dá)式為:

        (28)

        為解析虛擬導(dǎo)納系數(shù)Hi3與逆變器輸出阻抗的關(guān)系,圖12給出了Hi3取不同值時(shí)逆變器輸出阻抗的伯德圖。

        圖12 不同Hi3下的逆變器輸出阻抗伯德圖Fig.12 Output impedance Bode diagram of inverter with different Hi3

        觀察可知,Hi3取值越大,逆變器輸出阻抗的相角裕度越大,即在電網(wǎng)等效阻抗Zg與逆變器輸出阻抗Zo的幅頻特性曲線交點(diǎn)處的輸出阻抗相位與-90 °的距離越遠(yuǎn)[27 - 28],且系統(tǒng)在基頻處的增益和未加入虛擬導(dǎo)納時(shí)的輸出阻抗(即Hi3=0)大小相等,導(dǎo)致逆變器控制單元的穩(wěn)態(tài)誤差限制得較低,但低頻處的幅頻特性曲線隨Hi3的增大逐漸向下移動(dòng),故選取虛擬導(dǎo)納系數(shù)Hi3=0.12,其余參數(shù)見表1。

        圖13 環(huán)路增益的Nyquist曲線Fig.13 Nyquist curves of the loop gain

        4 仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        4.1 仿真分析

        為驗(yàn)證本文所提策略的有效性,在Simulink軟件中搭建多并網(wǎng)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的仿真模型,逆變器相關(guān)參數(shù)見表1。

        圖14為Lg=1 mH,n=2、4時(shí)多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的總輸出電流波形與頻譜圖。由于弱電網(wǎng)下Lg≠0,各逆變器間彼此耦合,并網(wǎng)電流諧波畸變率較高且隨著n的增加而升高,多機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性逐步下降,系統(tǒng)發(fā)生諧振,符合第2節(jié)穩(wěn)定性分析相關(guān)結(jié)論。此外,由圖14可知,多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的諧振頻率隨逆變器臺(tái)數(shù)的增加而減小,與式(16)分析結(jié)果一致。

        圖14 Lg=1 mH,多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)總輸出電流波形及頻譜圖Fig.14 Lg=1 mH, total output current waveforms and spectrum map of the multi-machine parallel system

        圖15為Lg=1 mH,n=2、4時(shí)增加虛擬導(dǎo)納后多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)總輸出電流波形與頻譜圖,對(duì)比圖14可知,采用本文所提控制策略后,并網(wǎng)電流諧波畸變率大幅下降,電流質(zhì)量明顯提高,諧振得到有效抑制,仿真結(jié)果與圖13中的理論分析結(jié)果一致。

        圖15 Lg=1 mH,增加虛擬導(dǎo)納后多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)總輸出電流波形及頻譜圖Fig.15 Lg=1 mH, total output current waveforms and spectrum map of the multi-machine parallel system after adding virtual admittance

        4.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        為進(jìn)一步驗(yàn)證本文所提多并網(wǎng)逆變器并聯(lián)運(yùn)行的諧振抑制策略的控制效果,搭建兩臺(tái)逆變器并聯(lián)運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖16所示,實(shí)驗(yàn)參數(shù)與表1保持一致。為模擬弱電網(wǎng)環(huán)境,在PCC點(diǎn)處串入0.5 mH的電感。

        圖16 弱電網(wǎng)下2臺(tái)逆變器并聯(lián)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)Fig.16 Experiment platform of two parallel-inverters under weak grid

        圖17分別為弱電網(wǎng)下未增加虛擬導(dǎo)納與增加虛擬導(dǎo)納時(shí)兩臺(tái)逆變器并聯(lián)時(shí)總并網(wǎng)電流波形。圖17(a)中,由于弱電網(wǎng)下電網(wǎng)等效阻抗的存在,逆變器間及逆變器與電網(wǎng)間彼此耦合,造成總并網(wǎng)電流畸變嚴(yán)重;圖17(b)中,當(dāng)在多機(jī)系統(tǒng)中增加虛擬導(dǎo)納時(shí),由于虛擬導(dǎo)納吸收了并網(wǎng)電流中的諧波分量,使得總并網(wǎng)電流質(zhì)量較高,保證了弱電網(wǎng)下多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,系統(tǒng)諧振得到抑制,這與圖13中的理論分析結(jié)果以及上述仿真結(jié)果一致。分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,本文所提控制策略能夠在弱電網(wǎng)環(huán)境下有效抑制多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)中的諧振現(xiàn)象。

        圖17 n=2時(shí),增加虛擬導(dǎo)納前后總輸出電流波形Fig.17 n=2, total output current waveform before and after adding virtual admittance

        5 結(jié)論

        本文分析了多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的諧振特性,構(gòu)建了弱電網(wǎng)環(huán)境下多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的閉環(huán)諾頓等效模型,基于該模型推導(dǎo)出判別多臺(tái)逆變器并聯(lián)運(yùn)行穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù),解析了采用傳統(tǒng)電網(wǎng)電壓比例前饋控制方法時(shí)多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)存在穩(wěn)定性低、整機(jī)諧振等問題的原因。并提出了基于陷波器向PCC點(diǎn)加入虛擬等效導(dǎo)納的整機(jī)諧振抑制策略,該策略有效提高了多機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,使系統(tǒng)滿足多臺(tái)逆變器并聯(lián)運(yùn)行的Nyquist穩(wěn)定判據(jù),通過仿真和實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步論證了所提策略可有效抑制弱電網(wǎng)環(huán)境下多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的諧振現(xiàn)象。

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